它有許多優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以從零轉(zhuǎn)速起進(jìn)行速度控制，即甚低速亦能運(yùn)行，因此調(diào)速范圍很寬廣，可達(dá)100:1或1000:1；

（2）可以對(duì)轉(zhuǎn)矩實(shí)行精確控制；

（3）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度甚快；

（4）電動(dòng)機(jī)的加速度特性很好等優(yōu)點(diǎn)。

然而，帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速技術(shù)性能雖好，但是畢竟它需要在異步電動(dòng)機(jī)軸上安裝速度傳感器，嚴(yán)格地講，已經(jīng)降低了異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、可靠性高的特點(diǎn)。況且，在某些情況下，由于電動(dòng)機(jī)本身或環(huán)境的因素?zé)o法安裝速度傳感器。再則，多了反饋電路和環(huán)節(jié)，也增加了出故障的機(jī)率。

因此，如若非采用不可的情況下，對(duì)于調(diào)速范圍、轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求不是特別高的條件場(chǎng)合，往往采用無速度傳感器矢量變頻器開環(huán)控制異步機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。

4、 永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)

控制框圖如圖4所示。

圖４ 永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)控頻調(diào)速

SM-同步電動(dòng)機(jī) （PM. SM）-制變永磁式

假如將圖1中異步電動(dòng)機(jī)(IM)換成永磁同步電動(dòng)機(jī)(PM.SM)，就是第四種變頻調(diào)速控制方案。又具有控制電路簡(jiǎn)單，可靠性高的特點(diǎn)。至于調(diào)速性能如何呢？

由于是同步電動(dòng)機(jī)，它轉(zhuǎn)速始終等于同步轉(zhuǎn)速N0=60F/P，只取決于電動(dòng)機(jī)供電頻率F，而與負(fù)載大小無關(guān)（除非負(fù)載力矩大于或等于失步轉(zhuǎn)矩，同步電動(dòng)機(jī)會(huì)失步，轉(zhuǎn)速迅速停止），其機(jī)械特性曲線為一根平行橫軸直線，絕對(duì)硬特性。

如果采用高精度的變頻器（數(shù)字設(shè)定頻率精度可達(dá)0.01%），在開環(huán)控制情形下，同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速精度亦為0.01%。因?yàn)橥诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速精度與變頻器頻率精度相一致（在開環(huán)控制方式時(shí)），所以特別適合多電機(jī)同步傳動(dòng)，靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度要求甚高(0.5～0.01%)的化纖紡絲機(jī)，是最理想最簡(jiǎn)單的首選方案。

至于同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)問題，若采用通用變頻器V/F控制，響應(yīng)速度較慢；若采用夭量控制就頻器，響應(yīng)速度很快。

三、 交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制方案的選擇

在對(duì)四種常用控制方案分析的基礎(chǔ)上，列表進(jìn)行對(duì)比，可以根據(jù)實(shí)際需求作出正確選擇。