1 引言

汽車是我們出行生活中不可缺少的工具，隨著汽車輕量化的發(fā)展和汽車產(chǎn)量的增加，汽車塑料用量不斷增加。據(jù)統(tǒng)計我國轎車塑料用量已占全車材料用量的5%以上。轎車塑料用量的34%為內(nèi)飾件，諸如儀表盤、保險杠、門板內(nèi)飾等。傳統(tǒng)的異步電機加定量泵液壓系統(tǒng)的注塑機，在生產(chǎn)此類零件時往往存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)時間較長、生產(chǎn)車間環(huán)境溫度高、噪音大等問題，同時由于液壓系統(tǒng)高壓節(jié)流控制特性，浪費大量的電能。使用合康HID618系列驅(qū)動器后，以上存在的問題得可到大幅改善。

2 項目簡介

汽車零配件生產(chǎn)商注塑車間：海天2400T注塑機。

• 改造前

● 系統(tǒng)液壓動力配置為4臺55kW的交流異步電機，每臺電機拖動威格士160CC/rev的葉片泵。

● 生產(chǎn)汽車內(nèi)飾，產(chǎn)品質(zhì)量：2790±20g，生產(chǎn)周期85S。

• 改造后

● 系統(tǒng)液壓動力配置為4臺HID618B-T4-55C 驅(qū)動器，驅(qū)動HK2525172F永磁同步電機，拖動海特克160CC/rev齒輪泵。

● 生產(chǎn)汽車內(nèi)飾，產(chǎn)品質(zhì)量：2790±2g，生產(chǎn)周期65S。

● 重復精度大幅提高，生產(chǎn)周期提升31%，節(jié)電率27%，生產(chǎn)效益明顯提升。

改造后系統(tǒng)簡圖如下：

圖1 系統(tǒng)簡圖

如上圖所示：

1、去除原油路中的比例流量閥和比例壓力閥。

2、拆除主站驅(qū)動器出油口的單向閥閥芯，并在主油路出油口安裝壓力傳感器。

3、采用四泵合流模式，注塑機電腦給定驅(qū)動器主站壓力和流量信號。驅(qū)動器主站根據(jù)注塑機電腦信號分配從站運行，達到快速精確控制，按需供油的目的。

3 安裝與調(diào)試

圖2 驅(qū)動器接線示意圖

現(xiàn)場調(diào)試步驟如下：

• 單機調(diào)試：

1、驅(qū)動器接線確認：主動力線路是否緊固，是否有短路。編碼器跟電機一一對應并緊固，斷開DI1和COM之間的接線防止誤動作。

2、電機參數(shù)自學習：上電，恢復出廠參數(shù)FD.01=1，設置電機參數(shù)F1.01=32517，F(xiàn)1.16=1靜態(tài)自學習按RUN開始自學習。多次學習查看F1.15參數(shù)誤差在15以內(nèi)自學習通過。

3、電機試運行：設置F2.02=50，按RUN電機開始運行，查看電機運行狀態(tài)。若反轉(zhuǎn)設置F1.05=1。

4、油壓參數(shù)設置：設置從站油壓參數(shù)組A3.00=2，A3.01=2000。

• 合流調(diào)試：

1、合流通訊設置：根據(jù)參數(shù)設置中提供的A2組參數(shù)設置主站和從站的參數(shù)，設置完成后斷電再上電，參數(shù)生效通訊設置完成。

2、模擬量校正：設置主站A3.20=1按RUN開始模擬量零漂校正。

3、試機運行：修改主站A3.00=2，接上主從站的DI1和COM的端子接線。注塑機給定動作查看運行狀態(tài)，修改A3.05 A3.06修改油壓環(huán)。

4 使用合康液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢

● 注塑機反應更靈敏，動作響應快

將比例壓力閥和比例流量閥的節(jié)流控制轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)速的控制，原來200ms的信號響應提升到現(xiàn)在的50ms驅(qū)動器油壓響應。

● 注塑機動作控制更精確

驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速控制范圍為1:1000，速度控制精度為±0.02%，注塑機壓力做到錙銖必較。

● 注塑機動作更穩(wěn)定，重復精度高

雙回路閉環(huán)控制：壓力傳感器與注塑機壓力給定信號組成壓力閉環(huán)控制；注塑機流量信號與電機的旋轉(zhuǎn)編碼器信號（測量電機轉(zhuǎn)速）構(gòu)成流量閉環(huán)控制。

● 注塑機單位時間內(nèi)耗能更低

按需供油，避免高壓節(jié)流，節(jié)省電能開支。電機不是一直運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)噪音降低；整個注塑機的發(fā)熱量減小，油溫更平穩(wěn)，運行更穩(wěn)定。

圖3-5 現(xiàn)場改造圖片

5 總結(jié)

綜上所述，合康HID618系列驅(qū)動器在汽車零部件生產(chǎn)領域值得推廣，能幫助汽車零部件生產(chǎn)廠商提升生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)品合格率，減少產(chǎn)品的生產(chǎn)能耗，降低企業(yè)的生產(chǎn)管理成本。