3、制動單元的選擇：

制動單元的功能是，當(dāng)直流回路的電壓超過規(guī)定的限值時，接通能耗電路，使直流回路通過制動電阻釋放能量。制動單元的額定電流按正常直流側(cè)的電壓下流經(jīng)制動電阻的電流的兩倍來選擇：

ICM≥2UD/R

三、橋機的系統(tǒng)介紹

琿春電廠發(fā)電廠房有兩臺75t/20t雙梁橋式起重機，平時兩臺橋機可以單獨運行，當(dāng)需要抬吊發(fā)電機定子或抬吊別的大件重物時，兩臺橋機合并為一臺。在任何一臺橋機的司機室里，都可以控制兩臺橋機各機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行，并且也可以單獨控制對方橋機各機構(gòu)的運行。因此電控系統(tǒng)采用了“PLC+變頻調(diào)速+MPI網(wǎng)”三級控制方案。

橋機的控制過程是通過聯(lián)動臺主令控制器檔位的數(shù)字量信號傳送給PLC，由PLC運算處理后，再由PLC模擬量輸出模塊輸出直流電壓信號(0～10V)給交流變頻器，通過交流變頻器內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定,輸出相應(yīng)的速度, 各檔速度可在PLC中任意設(shè)定。

兩臺橋機電氣系統(tǒng)一樣，主要由主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)傳動系統(tǒng)、橋機操作控制系統(tǒng)等部分組成。

①起升機構(gòu)

主起升機構(gòu)由1臺YZPB（F）250M1-6 37Kw變頻電機驅(qū)動。副起升機構(gòu)由1臺YZPB（F）225M-6 30Kw變頻電機驅(qū)動。采用ABB 公司專門為位能性負(fù)載設(shè)計的ACC800－01－0060－3、內(nèi)置制動斬波器；調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)控制，調(diào)速范圍為1:10。

主起升速度： 0.18~1.8m/min；副起升速度： 0.68~6.8m/min。主令控制器分為四檔，上下各為10%、30% 60%、100%額定速度；起動、停止和各檔速度過渡平穩(wěn)無沖擊，屬有檔位無級調(diào)速方式。

主、副鉤的操作手柄分別設(shè)在左、右聯(lián)動臺上，可實現(xiàn)主、副鉤的同時工作和副鉤協(xié)同主鉤傾翻或翻轉(zhuǎn)起吊構(gòu)件的要求。

起升機構(gòu)的電路原理圖如圖1所示：

②大、小車運行機構(gòu)

大車運行機構(gòu)有2臺YZPB（F）E132M2-4 6.3Kw變頻電機驅(qū)動，兩臺電機由一套變頻器控制；小車運行機構(gòu)由1臺YZPB（F）E132M1-4 5.5Kw變頻電機驅(qū)動。大、小車運行機構(gòu)屬位移性負(fù)載，所以采用ABB公司 ACS800－01-0025-3(大車)和ACS800-01-0011-3(小車)型變頻器調(diào)速。系統(tǒng)采用開環(huán)控制，調(diào)速范圍為1:10。

大車運行速度：3~30m/min；小車運行速度：1.8~18m/min。同起升機構(gòu)一樣，系統(tǒng)采用主令檔位開關(guān)量通過PLC的處理，輸出模擬量給交流變頻器，再由交流變頻器輸出相應(yīng)的速度, 各檔速度可在PLC中任意設(shè)定。大、小車主令檔位分為五檔，各檔速度為10%、30%、50%、70%、100%額定速度；同起升機構(gòu)一樣也屬有檔位無級調(diào)速方式。大、小車運行機構(gòu)的電路原理圖如圖2所示：

四、ABB交流調(diào)速裝置的現(xiàn)場調(diào)試

1、變頻器ACC800的主要參數(shù)的設(shè)置

①首先應(yīng)選擇應(yīng)用宏

ACC提供了兩個應(yīng)用宏：CRANE和M/F CTRL，CRANE宏為不帶主/從總線功能的提升應(yīng)用宏；M/F CTRL為帶主/從總線功能的提升應(yīng)用宏，本機選擇CRANE宏。

②基本參數(shù)的設(shè)置

根據(jù)電動機的銘牌上額定電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率等設(shè)置99.5～99.9參數(shù)；也可以通過CDP312控制盤的FUNC功能鍵由啟動向?qū)У挠⑽奶崾疽徊讲竭M行參數(shù)設(shè)定；參數(shù)設(shè)定好后，即可作電機的辨識運行。在電機與其驅(qū)動的設(shè)備無法分離時，99.10參數(shù)應(yīng)選擇ID MAGN；在電機與其驅(qū)動的設(shè)備分離時，為了保證最好的控制精度，99.10參數(shù)應(yīng)選擇STANDARD；根據(jù)ACC的特點，由10.1參數(shù)設(shè)定的制動應(yīng)答數(shù)字輸入點一定要和實際接線相對應(yīng)，此輸入點沒信號變頻器將無法啟動；

③其他參數(shù)的設(shè)置

組13（模擬輸入）、組14（繼電器輸出）、組20（極限值）、組23（速度控制）和組27（制動斬波器）等參數(shù)可根據(jù)實際需要設(shè)定；本橋機起升部分采用了日本渡邊脈沖編碼器，編碼器由組50參數(shù)進行設(shè)置，與之配合的參數(shù)98.1一定要設(shè)為RTAC-SLOT1,以激活脈沖編碼器，使之為可用。ACC800有兩種外部控制模式：FIELD BUS模式和STAND ALONE模式，本橋機采用外部開關(guān)量控制，因此64.1參數(shù)應(yīng)選擇TRUE。

2、變頻器ACS800的主要參數(shù)的設(shè)置

橋機的大、小車運行機構(gòu)采用ACS800變頻器、沒有編碼器的開環(huán)控制。參數(shù)設(shè)置比較簡單，99.4參數(shù)設(shè)置為DTC控制。根據(jù)電動機的銘牌將組99參數(shù)設(shè)置好后，即可作電機的辨識運行。電機辨識運行后，根據(jù)實際需要，對組10（起動/停止/方向）、組11（給定選擇）、組13（模擬輸入）、組14（繼電器輸出）、組20（極限值）、組21（起動/停止）、組23（速度控制）和組27（制動斬波器）等參數(shù)進行設(shè)置，參數(shù)設(shè)置結(jié)束，整機變頻器參數(shù)的設(shè)置即告結(jié)束。

五、調(diào)試中出現(xiàn)的問題：

在生產(chǎn)制造廠內(nèi)調(diào)試時，由于條件所限，調(diào)速裝置僅帶著電動機進行調(diào)試，沒有制動器。在調(diào)試主起升時，給定信號為零，電動機卻一直沒有停下來。ACC是專為起重機設(shè)計的，調(diào)速裝置在接到制動器閉合確認(rèn)信號后，還要檢測速度信號，當(dāng)速度信號為零時，經(jīng)過延時，調(diào)速裝置才停止輸出。用人為的辦法將電動機抱死，一松開，電動機又繼續(xù)進行調(diào)整，調(diào)速裝置始終沒有停止輸出。檢查裝置時，發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速為零時，變頻器的速度顯示值還有一個很小的值。檢查電動機，發(fā)現(xiàn)傳感器的連接沒有固定好，因為震動等原因，使傳感器仍然有信號輸出。固定好后，上述現(xiàn)象消失。在調(diào)試副起升時，發(fā)現(xiàn)了同樣問題。檢查電機沒有問題，便考慮到編碼器是否有問題，更換之，一切正常。因此不帶機械制動的調(diào)試過程也是必要的。提醒同行，在現(xiàn)場調(diào)試時一定要注意變頻器的速度顯示值，如果制動器抱死后，變頻器的速度顯示值還有，立即查明原因，排除故障。否則，變頻器將有燒毀的危險。

結(jié)束語

ABB變頻技術(shù)的使用，解決了舊的調(diào)速系統(tǒng)所存在的故障率高、線路復(fù)雜、不能平滑調(diào)速、維護量大等弊病，同時也簡化了設(shè)計工作，使電氣控制性能上了一個新臺階。其可靠性和先進性是舊的調(diào)速系統(tǒng)所無法比擬的，并以其優(yōu)越的性能價格比受到了用戶的歡迎。