斗輪機，現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。

斗輪機工作特點

1、利用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。

2、散狀物料（散料）儲料場內的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統(tǒng)，生產能力每小時可達1萬多噸。

3、具有很強的規(guī)律性，易實現(xiàn)自動化?？刂品绞接惺謩?、半自動和自動等。

但傳統(tǒng)斗輪機因各種原因存在些許弊端，我們以河南某司在煤礦開采及易能電氣對其斗輪機的成功改造來了解EN600變頻器對斗輪機的應用效果。

改造前斗輪機存在的問題

1、系統(tǒng)繁瑣，操作復雜，故障率高

　　斗輪機系統(tǒng)龐大，電氣原件較多，電氣控制回路復雜，故障點較多，難以判斷，大多數(shù)控制功能是由斗輪機電氣室和司機室的PLC控制實現(xiàn)，容錯率低，操作復雜、麻煩。

2、運行不穩(wěn)定，維護困難，具有安全隱患

　　原設備整機采用繼電器控制方式，大車行走采用雙速電機，斗輪小車、尾車變換亦是電動機直起方式。故原設備起停慣性大，對機械沖擊嚴重，易造成減速機高速軸斷裂，設備運行不穩(wěn)定，機器維護難度大，存在一定安全隱患。

易能EN600系列變頻器+斗輪機系統(tǒng)控制方案

1 、案例實操

斗輪堆取料機需要沿著鋼制軌道前后移動，鋼軌全長500多米，為了盡快到達堆取料作業(yè)點，要求大車行走時可以高速調車，在堆取料作業(yè)時，又需要低速行走，保證設備安全，防止碰撞料堆，這種工況對大車行走的調速功能提出了要求。另外斗輪機行走時有很大的慣性，司機室晃動嚴重，影響操作穩(wěn)定性。

實際操作中，斗輪機司機通過操作臺上的操作手柄，帶動操作手柄里面安裝的電位器，可以控制變頻器的頻率在最低頻率到最高頻率之間的無級變化，實現(xiàn)大車行走的速度（快慢）自由，實現(xiàn)大車行走正反向無級調速控制。

2、控制信號配線

3、參數(shù)設置

EN600變頻器在斗輪機應用的參數(shù)設置

易能EN600系列變頻器改造效果

1、變頻器使系統(tǒng)更加節(jié)能。

2、運行平穩(wěn)，高速運動時無抖動，沖擊電流小。

3、控制條理清楚，接線簡單明了，減少了系統(tǒng)的故障。

4、無級調速，靜止和運行之間過渡平穩(wěn)。

5、調試簡單，易操作，易維護。

6、控制系統(tǒng)安全可靠，簡單方便。

易能電氣EN600系列變頻器應用于斗輪機后，電機各檔速度、加速時間、制動時間可根據(jù)實際工況條件設定，十分方便。從運行結果來看，負載變化時，電機速度運行平穩(wěn)。設備的故障率大幅度降低，同時減少了電網高次諧波的影響。設備檢修時排出故障的速度明顯加快，設備維護工作減輕。

深圳易能電氣技術股份有限公司，擁有自主知識產權的國家級高新技術企業(yè)，專注于工業(yè)自動化領域產品的研發(fā)、生產與銷售，主要產品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統(tǒng)等。