當(dāng)前被金屬拉絲行業(yè)普遍推崇的代表著最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)的設(shè)備，應(yīng)該是直進(jìn)式拉絲機(jī)了，直進(jìn)式拉絲機(jī)可以減少金屬絲的內(nèi)應(yīng)力，消除扭曲力矩。在以后的深加工過(guò)程中塑性比較穩(wěn)定，可加工性能良好，同時(shí)，生產(chǎn)加工制做速度可以任意設(shè)定。生產(chǎn)過(guò)程中斷線幾率減小，進(jìn)步生產(chǎn)效率。所以它代表著拉絲機(jī)技術(shù)的高端。

山東濟(jì)南，我們的一個(gè)機(jī)械設(shè)備制造客戶，“匯恒機(jī)械設(shè)備公司”。這個(gè)廠家是一個(gè)以直進(jìn)式拉絲機(jī)生產(chǎn)制造為主要產(chǎn)品的廠家。我們這次為這個(gè)廠家采用我們AC60-3T系列張力專用控制變頻器設(shè)計(jì)了一套電氣控制系統(tǒng)。在我們沒(méi)有給對(duì)方提供這套技術(shù)方案之前，匯恒公司一直從河南鶴壁市進(jìn)口別人生產(chǎn)的直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣控制柜。這也同時(shí)表明了，在我們和類似于我們的產(chǎn)品技術(shù)沒(méi)有登陸之前，直進(jìn)式拉絲機(jī)的電器控制技術(shù)一直被一些高真?zhèn)€電氣公司將技術(shù)控制著，不能有突破和發(fā)展。當(dāng)我們的控制技術(shù)出臺(tái)后，直接惠及到拉絲機(jī)制造廠家。使他們有了自己真正意義的直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣控制技術(shù)。

以前的拉絲機(jī)控制技術(shù)，以直進(jìn)式為代表的，在控制方式上，一直沿用：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)，金屬秒流量相等的控制原則，采用這個(gè)原則計(jì)算出一個(gè)大致精確的速度匹配控制。然后，結(jié)合張力擺臂位置信號(hào)，在以上速度的基礎(chǔ)上，結(jié)合PID控制進(jìn)行微量調(diào)節(jié)。所以說(shuō)，以前的直進(jìn)式拉絲機(jī)一直離不開(kāi)觸摸屏或者文本顯示器。原因就是PLC需要知道模具的直徑，用于計(jì)算運(yùn)行速度。并且，一旦更改了模具的孔徑，必須重新更改參數(shù)設(shè)定值。并且當(dāng)要執(zhí)行跳卷指令時(shí)，又要重新設(shè)置模具孔徑和機(jī)械傳動(dòng)比值。

我們采用AC60-3T張力控制專用變頻器，直接采樣速度位置信號(hào)，逐級(jí)自動(dòng)跟蹤前臺(tái)機(jī)臺(tái)運(yùn)行速度的控制方案，可以自動(dòng)進(jìn)行速度匹配，自動(dòng)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)比。一個(gè)完全自己適應(yīng)運(yùn)行要求的控制系統(tǒng)。可以很好的解決當(dāng)前直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣控制技術(shù)存在的很多困難環(huán)節(jié)。是一個(gè)備受推崇的成熟方案。

我們的方案大致需要外圍硬件配置：（以8臺(tái)機(jī)組為例）
PLC 1臺(tái)、首選FX2N—64MR
D/A 數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換模塊，1通道即可。（也可以用電位計(jì)代替）
觸摸屏 文本顯示器（也可以不采用，不影響控制精度）
啟動(dòng)、停止 按鈕
腳踏點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)、以每個(gè)機(jī)臺(tái)４個(gè)的數(shù)目計(jì)算。
緊急停止按鈕　若干個(gè)。
張力位置傳感器，機(jī)臺(tái)總數(shù)－１＝需要的數(shù)目。
電磁閥、以及張力汽缸，根據(jù)需要購(gòu)置。

直進(jìn)式拉絲機(jī)，在電氣控制模式上，一般采用PLC加觸摸屏、加變頻器控制模式。使用變頻器的典型直進(jìn)式系統(tǒng)控制如下，操縱面板和PLC負(fù)責(zé)設(shè)定和監(jiān)控各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)，通過(guò)變頻器的各個(gè)設(shè)定端子，直接進(jìn)行各個(gè)拉絲卷筒控制變頻器狀態(tài)共享。收線卷筒電機(jī)的運(yùn)行頻率通過(guò)主操控PLC輸出給定。收線電機(jī)的運(yùn)行頻率，直接決定了上一級(jí)電機(jī)的運(yùn)行速度，為了保證張力基本恒定以保證金屬產(chǎn)品的品質(zhì)，拉絲環(huán)節(jié)電機(jī)的主控速度通過(guò)PLC綜合下一級(jí)電機(jī)的頻率給定，單獨(dú)主頻率給定信號(hào)滿足不了產(chǎn)品生產(chǎn)要求，輕易造成斷線故障，由于在直進(jìn)式各個(gè)拉絲道中，拉絲的效率較高，各個(gè)卷筒間絲線張力很不一致，致使各個(gè)拉絲卷筒間絲線半徑精度不高甚至造成斷線，為達(dá)到生產(chǎn)要求，一般以本級(jí)電機(jī)張力傳感信號(hào)為頻率設(shè)定輔助信號(hào)反饋，通過(guò)調(diào)節(jié)輥輸出的是角度信號(hào)，角度信號(hào)經(jīng)過(guò)凸輪變成直線式位移信號(hào)，位移傳感器檢測(cè)直線位移信號(hào)輸出0～10 V的電壓信號(hào)，此信號(hào)做為內(nèi)部PID的反饋信號(hào)。

主控制信號(hào)控制變頻器時(shí)，必須考慮機(jī)械慣性，按一定的斜率天生速度模擬信號(hào)輸出，即通過(guò)一頻率斜坡發(fā)生器產(chǎn)生變頻器主控制信號(hào)。發(fā)生器的斜率可針對(duì)不同機(jī)械的特性而設(shè)定。輔助信號(hào)由內(nèi)置PID環(huán)節(jié)輸出，它決定了當(dāng)前拉絲機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，在整個(gè)信號(hào)給定中，當(dāng)輔助信號(hào)所占比例較大時(shí)，轉(zhuǎn)速將出現(xiàn)大的振蕩而較難穩(wěn)定，當(dāng)輔助信號(hào)占比例較小時(shí)，其控制跟隨速度較慢。因此須在主控PLC或變頻器內(nèi)部對(duì)輔助頻率進(jìn)行限幅，通過(guò)簡(jiǎn)單的比例關(guān)系，設(shè)定主給定信號(hào)和拉絲機(jī)本身閉環(huán)給定信號(hào)的比例關(guān)系即可實(shí)現(xiàn)，對(duì)大部分拉絲機(jī)，使其PID頻率控制幅度限幅在10%左右。 拉絲機(jī)各個(gè)卷筒控制電機(jī)頻率主信號(hào)給定需要進(jìn)行修正和補(bǔ)償，這是由于拉絲機(jī)工作特性決定的。