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佛斯特變頻器在拉絲機(jī)械上的應(yīng)用

變頻器在拉絲機(jī)械上的應(yīng)用
1、 引言
對于大部分使用拉絲機(jī)的國內(nèi)金屬加工企業(yè)來說,國產(chǎn)拉絲機(jī)械產(chǎn)品已經(jīng)能夠被接受替代國外高端的產(chǎn)品,拉絲機(jī)械主要配套國外變頻器,主要原因有兩個(gè),一是國產(chǎn)變頻器技術(shù)在一段時(shí)間內(nèi)落后于國外變頻器廠家,無論從控制算法的先進(jìn)性,可實(shí)現(xiàn)性,還是從硬件平臺的簡易性,穩(wěn)定性都有一定的差距。二是對于大部分國外拉絲機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)商來說,也傾向于配套國外變頻器和plc。國產(chǎn)變頻行業(yè)經(jīng)過5年的發(fā)展,已經(jīng)證明絕大部分性能已經(jīng)滿足現(xiàn)場需要。針對拉絲機(jī)械配套市場,變頻器配置先進(jìn)快速的pid控制算法,針對各種不同的拉絲機(jī)械,均能夠?qū)崿F(xiàn)較為簡潔方便的拉絲機(jī)控制方式。
放線: 金屬絲的放線速度,對于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來說,其控制沒有過高精度要求,對部分雙變頻控制的拉絲機(jī)械,甚至可以通過拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通過一圓盤拉伸。對大部分拉絲機(jī)械,放線的控制是通過變頻器驅(qū)動(dòng)放線機(jī)實(shí)現(xiàn)的。
拉絲: 拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機(jī)最為重要的環(huán)節(jié)。不同金屬物料,不同的產(chǎn)品精度和要求,拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同,雙變頻控制拉絲機(jī)拉絲部分與放線部分共用一臺電機(jī),金屬絲通過內(nèi)部塔輪的導(dǎo)引,經(jīng)過模具而逐步拉伸。而直進(jìn)式拉絲機(jī)拉伸效率較高,對每一道拉絲工序,都需要一臺電機(jī)帶動(dòng),因此其控制也最為復(fù)雜。
收線: 收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的生產(chǎn)效率,因此也是整個(gè)拉絲機(jī)工作的控制源,一般通過一個(gè)主機(jī)plc或人機(jī)操控系統(tǒng)直接控制的變頻器驅(qū)動(dòng)收線機(jī)。
雙變頻式拉絲機(jī)的控制流程如圖1:主控操作面板設(shè)定plc輸出收線信號,此信號通過plc頻率修正后給定至收線控制1#變頻器,金屬制成品于收線端通過一安裝有張力傳感器的導(dǎo)輪,輸出金屬絲張力信號,作為拉絲收線張力信號反饋輸入到1#變頻器,1#變頻器通過內(nèi)置pid閉環(huán)控制,決定輸出頻率,此輸出頻率通過主控系統(tǒng)或者plc綜合,輸出對2#拉絲環(huán)節(jié)控制電機(jī)的控制,由于對產(chǎn)品精度和拉拔要求不高,金屬絲在通過不同模具時(shí)的速度差異通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),而不必要對每道拉拔都實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
使用變頻器的典型直進(jìn)式系統(tǒng)控制如圖2,操作面板和plc負(fù)責(zé)設(shè)定和監(jiān)控各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù),通過變頻器的各個(gè)設(shè)定端子,直接進(jìn)行各個(gè)拉絲卷筒控制變頻器狀態(tài)共享。收線卷筒電機(jī)的運(yùn)行頻率通過主操控plc輸出給定。收線電機(jī)的運(yùn)行頻率,直接決定了上一級(5#)電機(jī)的運(yùn)行速度,為了保證張力基本恒定以保證金屬產(chǎn)品的品質(zhì),拉絲環(huán)節(jié)(1-5#)電機(jī)的主控速度通過plc綜合下一級電機(jī)的頻率給定,單獨(dú)主頻率給定信號滿足不了產(chǎn)品生產(chǎn)要求,容易造成斷線故障,因?yàn)樵谥边M(jìn)式各個(gè)拉絲道中,拉絲的效率較高,各個(gè)卷筒間絲線張力很不一致,致使各個(gè)拉絲卷筒間絲線半徑精度不高,為達(dá)到生產(chǎn)要求,一般以本級電機(jī)張力傳感信號為頻率設(shè)定輔助信號反饋,通過調(diào)節(jié)輥輸出的是角度信號,角度信號經(jīng)過凸輪變成直線式位移信號,位移傳感器檢測直線位移信號輸出0~10 v的電壓信號,此信號做為內(nèi)部pid的反饋信號。
主控制信號控制變頻器時(shí),必須考慮機(jī)械慣性,按一定的斜率輸出,即通過一頻率斜坡發(fā)生器產(chǎn)生變頻器主控制信號。發(fā)生器的斜率可針對不同機(jī)械的特性而設(shè)定。輔助信號由內(nèi)置pid環(huán)節(jié)輸出,它決定了當(dāng)前拉絲機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,在整個(gè)信號給定中,當(dāng)輔助信號所占比例較大時(shí),轉(zhuǎn)速將出現(xiàn)大的振蕩而較難穩(wěn)定,當(dāng)輔助信號占比例較小時(shí),其控制跟隨速度較慢。因此須在主控plc或變頻器內(nèi)部對輔助頻率進(jìn)行限幅,通過簡單的比例關(guān)系,設(shè)定主給定信號和拉絲機(jī)本身閉環(huán)給定信號的比例關(guān)系即可實(shí)現(xiàn),對大部分拉絲機(jī),使其pid頻率限幅在10%左右。 拉絲機(jī)各個(gè)卷筒控制電機(jī)頻率主信號給定需要進(jìn)行修正和補(bǔ)償,這是由于拉絲機(jī)工作特性決定的。
根據(jù)金屬絲體積秒流量相等的原則,設(shè)上一級模具出線半徑為a,線速度為va,經(jīng)過當(dāng)前級模具
拉伸后半徑為b,速度為vb,則變速比滿足下式:
va/ vb? = b2/a2( 公式1)
拉絲機(jī)使用變頻器優(yōu)勢介紹
使用轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)的無傳感器矢量控制方式,快速的速度和轉(zhuǎn)矩閉環(huán),減免了測速機(jī)構(gòu), 實(shí)現(xiàn)較高的控制精度和控制性能。
高性能的低頻轉(zhuǎn)矩特性,150%的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,100%的零頻預(yù)勵(lì)磁輸出。
先進(jìn)的內(nèi)置pid閉環(huán)控制算法,確保pid控制器性能達(dá)到最優(yōu),最大限度方便客戶的pid控制器參數(shù)設(shè)置。
高速的控制cpu內(nèi)核,保證了控制性能的快速性,高達(dá)100%的直流制動(dòng)力矩,對尤其是拉絲機(jī)等具有沖擊性的負(fù)載,保證了其快速的響應(yīng)特性,確保拉絲機(jī)停機(jī)不斷線。
完善的故障保護(hù)功能,最大限度地對拉絲機(jī)械和變頻器本身進(jìn)行保護(hù)。
結(jié)束語
變頻器的高性能和完善的功能,使其在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,對于部分v/f變頻器滿足不了的要求高場合,其優(yōu)勢更為明顯。變頻器在拉絲機(jī)械上使用中,免除了客戶端繁雜的外部設(shè)備,內(nèi)置pid的調(diào)節(jié)方便簡練,即使故障停機(jī)狀態(tài),也很少出現(xiàn)斷線,節(jié)電效果明顯。
變頻器在擠出機(jī)上的應(yīng)用
系統(tǒng)概況
塑料廠在塑料擠出機(jī)配用電機(jī)一般為整流子電機(jī)或電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī),電費(fèi)在塑料制品成本中占有相當(dāng)?shù)谋戎?。因此降低電費(fèi),降低塑料制品成本是用戶考慮的一個(gè)重要方面。擠出機(jī)一般是采用交流滑差電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),存在耗電量大,傳動(dòng)效率低,速度精度差,速度不夠穩(wěn)定等缺點(diǎn),采用變頻調(diào)速能解決上述的弊病。經(jīng)改造、調(diào)試、投產(chǎn)后,反映良好,可在類似塑料加工機(jī)上推廣,例造粒機(jī),制管機(jī),拌料機(jī)等上的應(yīng)用。
系統(tǒng)特點(diǎn):
用變頻器代換滑差調(diào)速,不但能節(jié)電,而且對運(yùn)行速度的精度及穩(wěn)定性都有提高,滿足了生產(chǎn)的需要 。
采用變頻技術(shù)配用普通異步電動(dòng)機(jī)可以降低噸塑料制品電費(fèi),同比整流子電機(jī)節(jié)能20%-30%,同比滑差電機(jī)節(jié)能50%以上, 同時(shí)變頻軟起動(dòng),無沖擊電流,起動(dòng)平穩(wěn) ,可提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
采用變頻控制技術(shù)可延長了電機(jī)使用壽命,降低維修費(fèi)用。
變頻器過壓、欠壓、過流、短路等保護(hù)功能,對安全生產(chǎn)起了保障作用。
變頻器在精密機(jī)床上的應(yīng)用
變頻器驅(qū)動(dòng)一般異步電動(dòng)機(jī),對1臺xt754型鏜銑床的進(jìn)給直流伺服系統(tǒng)實(shí)施改造,從而使這臺鏜銑床的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)交流伺服控制。
機(jī)床設(shè)備對伺服系統(tǒng)的要求是:調(diào)速范圍寬(要求在100:1以上。如xt754型鏜銑床最低速度是10mm/min,最高速度是2500mm/min,其調(diào)速范圍d:2500:10=250:1);速度控制精度高(在整個(gè)調(diào)速范圍,起制動(dòng)及運(yùn)行過程要求運(yùn)行穩(wěn)定);定位準(zhǔn)確(當(dāng)下件快速進(jìn)給后定位時(shí)間短、定位行程小,從而可提高加工效率)。
針對上述特點(diǎn),我們選擇性能比較先進(jìn)的fst-800系列變頻器驅(qū)動(dòng)一般異步電機(jī),對1臺xt754型鏜銑床的進(jìn)給直流伺服系統(tǒng)實(shí)施改造,從而使這臺鏜銑床的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)交流伺服控制。
交流伺服系統(tǒng)的組成
由變頻器、異步電動(dòng)機(jī)、冷卻風(fēng)機(jī)和脈沖編碼器等組成, 由下圖所示。
變頻器在水泥行業(yè)的應(yīng)用
變頻高速器的出現(xiàn)為交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式帶來了一場革命。隨著近十幾年變頻技術(shù)的不斷完善、發(fā)展,變頻調(diào)速性能日趨完美,已被不同學(xué)科、不同行業(yè)的工程技術(shù)人員廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域的調(diào)速。為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益,推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程。
我公司的工程技術(shù)人員針對中小型水泥廠機(jī)立窯供風(fēng)系統(tǒng)、機(jī)立窯卸料系統(tǒng)進(jìn)行了長期跟蹤專門研究,〈變頻調(diào)速控制成套裝置〉通過幾十條水泥生產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用,以其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝調(diào)試方便、保護(hù)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、節(jié)電效果明顯、工藝可靠性明顯提高等優(yōu)點(diǎn)贏得廣泛贊譽(yù)。
·機(jī)立窯供風(fēng)系統(tǒng)變頻調(diào)速裝置
用〈變頻調(diào)速控制成套裝置〉取代調(diào)整風(fēng)板或閥門開啟度來調(diào)節(jié)放風(fēng)量,與用風(fēng)量的比例(即調(diào)節(jié)風(fēng)量利用率)來滿足燒結(jié)時(shí)不同用風(fēng)量的落后的傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)節(jié)方法(這種傳統(tǒng)供風(fēng)方法缺點(diǎn)是電能浪費(fèi)嚴(yán)重、調(diào)節(jié)精度差、啟動(dòng)電流大、噪音大、粉塵污染嚴(yán)重)變頻改造后的供風(fēng)系統(tǒng)是在保留原控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一套變頻回路與原控制并聯(lián),形成的雙回路控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是雙回路保障生產(chǎn)的邊續(xù)正常運(yùn)行,由于變頻器具有軟起動(dòng)功能,電機(jī)啟動(dòng)時(shí),無大電流沖擊,延長設(shè)備使用壽命;由于變頻器可任意調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速,因此可按所需風(fēng)量準(zhǔn)確調(diào)節(jié)風(fēng)量,無須旁路放風(fēng),大大降低因排風(fēng)引起的噪音,減少水泥粉塵污染、節(jié)電可達(dá)15%-40%。綜合效益可觀,一般6~12個(gè)月可收回全部投資。
·機(jī)立窯卸料系統(tǒng)
為使水泥燒結(jié)過程“三平衡”(即加料、供風(fēng)、卸料三平衡)機(jī)立窯生產(chǎn)者普遍選用滑差電機(jī)做為盤塔式卸料裝置的動(dòng)力。該電機(jī)在同等條件下運(yùn)行較普通y系統(tǒng)列電機(jī)多耗電20%而且調(diào)整特性軟,待載能力差,在粉塵嚴(yán)重的水泥行業(yè)滑差頭故障頻頻,維修困難,以多耗20%的電能,換來調(diào)整特性軟,是很不合適的。此系統(tǒng)經(jīng)變頻改造之后,節(jié)電可達(dá)35%以上,而且調(diào)速特性硬,帶載能力提高,調(diào)速性能遠(yuǎn)優(yōu)于滑差電機(jī)。維修費(fèi)用降低50%以上,效益可觀。
變頻器在棉紡行業(yè)的應(yīng)用
1、前言
近10年來在激烈的市場競爭中,國內(nèi)外紡機(jī)廠商,采用plc控制,變頻調(diào)速,機(jī)電一體化等以電子技術(shù)更多的取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),提高紡機(jī)整機(jī)的可靠性,提高紡制質(zhì)量和自動(dòng)化程度,擴(kuò)大品種的適應(yīng)性,使用操縱易便。各紡織廠家也投資改造老機(jī)設(shè)備。這里面有一個(gè)采用較多的技術(shù)-交流變頻調(diào)速技術(shù)。
2、交流變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
交流變頻調(diào)速技術(shù)近二十年來在一些技術(shù)先進(jìn)的國家得到迅速的普及推廣,并在電子拖動(dòng)中逐步占據(jù)主導(dǎo)地位,形成了電力電子學(xué)理論。 電力電子學(xué)就是使用電子半導(dǎo)體元件進(jìn)行電力變頻和控制的技術(shù)。1973年美國電氣學(xué)會(huì)在其主辦的電力電子學(xué)大會(huì)上,將電力電子學(xué)定義為:是研究電氣電子和控制的邊緣領(lǐng)域的技術(shù)學(xué)科。電力電子學(xué)是本來不適用于調(diào)速的交流異步電動(dòng)機(jī),具有和直流電動(dòng)機(jī)一樣的調(diào)速性能。
交流變頻調(diào)速傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):
2.1可以使普通異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速
2.2啟動(dòng)電流小,減少電源設(shè)備容量
2.3啟動(dòng)平滑,消除機(jī)械的沖擊力,保護(hù)機(jī)械設(shè)備
2.4對電機(jī)具有保護(hù)功能,降低電機(jī)的維修費(fèi)用
2.5具有顯著的節(jié)電效果
由于交流變頻調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)具有上述特點(diǎn),已開始取代直流調(diào)速裝置,成為現(xiàn)代電氣傳動(dòng)的發(fā)展方向。
3、交流變頻技術(shù)在棉紡織設(shè)備中推廣應(yīng)用的必要性
紡紗工藝流程中要求加工設(shè)備的電氣傳動(dòng)穩(wěn)定,點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)及升降速都應(yīng)平滑實(shí)現(xiàn),這樣才能使纖維的牽伸均勻,降低重量不勻和條干cv值。在棉紡設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中,都是由皮帶與齒輪來承擔(dān),由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)硬度的原因,在點(diǎn)動(dòng)與啟動(dòng)過程中,不可避免地會(huì)出現(xiàn)皮帶打滑,齒輪沖擊等現(xiàn)象。在機(jī)械傳動(dòng)輪系中,齒輪越多,造成齒輪損傷的機(jī)率就越大,應(yīng)用交流變頻技術(shù)就能夠很好的解決平滑啟動(dòng),消除機(jī)械啟動(dòng)時(shí)的沖擊力,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,滿足生產(chǎn)工藝要求,提高成紗質(zhì)量。應(yīng)用此技術(shù)在紗支品種變化的情況時(shí),不需改變牙齒或皮帶輪,設(shè)備工藝轉(zhuǎn)速的改變只需通過變頻設(shè)定就可完成。
4. 交流變頻技術(shù)在紡織設(shè)備中的應(yīng)用
4.1交流變頻調(diào)速在新型國產(chǎn)棉紡設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。 在2000年第七屆中國國際紡織機(jī)械展中,fa201b梳棉機(jī)、fa326并條機(jī)、fa423粗紗機(jī)、fa710 高速并條機(jī)、fa231倍捻機(jī)均采用變頻調(diào) 速。新型國產(chǎn)細(xì)紗機(jī)f1513系列、 f0128系列采用plc,可編程序控制,變頻調(diào)速、紡紗全程可根據(jù)設(shè) 定程序進(jìn)行調(diào)速紡紗。特別是ejm128jl型細(xì)紗機(jī)1008錠,錠速可按10段變頻調(diào)速控制。fa716并紗基 礎(chǔ)集體變頻調(diào)速,還可使用后不同品種需要,實(shí)行單錠,分組或分段變頻調(diào)速,適應(yīng)棉毛等多品種并 紗卷繞的要求。
4.2交流變頻調(diào)速在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。
4.2.1梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本,市場需要等因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。如a186d型梳棉機(jī)道傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障較高,經(jīng)常造成停臺,不時(shí)出火警,給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失,要保持與維護(hù)需投入大量的人力與物 力。有些企業(yè)慣性輪 電磁離合器被棄用。這樣在道夫慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細(xì)條,嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)破邊, 棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生條質(zhì)量。有的企業(yè)為避免這種現(xiàn)象,用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來彌補(bǔ)以上設(shè)備缺陷, 但要造成大量的廢條,同樣是不可取的。
4.2.2改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過程。a186d梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平滑,在機(jī)械傳動(dòng)中 設(shè)計(jì)雙速電機(jī),慣性輪、電磁離合器,用電氣加機(jī)械的手段來實(shí)現(xiàn)。a186e、a186f、fa201梳棉機(jī)設(shè) 計(jì)中又增加了電動(dòng)機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控|制環(huán)節(jié),從而進(jìn)一步改善了升、降速斜率。fa201b、 fa212梳棉機(jī)采用了交流變頻調(diào)速,從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié),道夫工藝轉(zhuǎn)速的任意可變 的功能。為老機(jī)改造提供一個(gè)好的范例。 對a186d老機(jī)進(jìn)行交流變頻調(diào)速改造,不但提高設(shè)備性能,降低故障停臺。還能提高生產(chǎn)效率與 生條質(zhì)量。
4.3變頻調(diào)速在粗紗機(jī)上的應(yīng)用取代防細(xì)節(jié)裝置。粗紗機(jī)的筒管卷繞與前羅拉的轉(zhuǎn)速在開停時(shí)容 易產(chǎn)生差異,造成粗紗張力的過大與過小,這樣就很容易形成粗紗的粗細(xì)節(jié),為了減少粗細(xì)節(jié)的產(chǎn)生 ,在粗紗機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)有電抗器,時(shí)間繼電器加電磁離合器,統(tǒng)稱為防細(xì)節(jié)裝置。電抗器的作用是在粗 紗機(jī)啟動(dòng)時(shí)使主電機(jī)處于三相不平衡狀態(tài),從而降低電機(jī)的啟動(dòng)力矩,達(dá)到軟啟動(dòng)的目的,時(shí)間繼 電器與電磁離合器則是在粗紗機(jī)停車時(shí)鐵炮與筒管卷繞相脫離,筒管停止卷繞,而前羅拉則仍以慣性 繼續(xù)輸出粗紗,使用羅拉與錠翼之間的粗紗又一定的松弛程度,防止粗紗再次開車時(shí)產(chǎn)生過度張力。 此種防細(xì)節(jié)裝置在實(shí)際使用過程中存在嚴(yán)重的缺陷。一是電抗器串在三相回路中的一相,利用 三相不平衡原理來降低電機(jī)的啟動(dòng)力矩,當(dāng)粗紗機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后通過時(shí)間繼電器將電抗器短接,使電動(dòng) 機(jī)恢復(fù)三相平衡狀態(tài),投入正常運(yùn)行。如果時(shí)間繼電器一旦出現(xiàn)問題,就會(huì)使電機(jī)長期處于三相不平 衡運(yùn)行,造成電機(jī)過熱而燒壞。二是停車用的電磁離合器的離合時(shí)間是通過兩個(gè)時(shí)間繼電器配合調(diào) 節(jié)來實(shí)現(xiàn)的,使粗紗的松弛程度掌握難度較大,再者電磁離合器的故障也較高;因此這種防 細(xì)節(jié)裝 置,在實(shí)際生產(chǎn)中能保持的很少,粗紗的防細(xì)節(jié)問題一直沒有得到很好的解決。目前新型粗紗機(jī)及老 機(jī)改造采用交流變頻技術(shù)。使這一工藝難 題得以解決。經(jīng)對fa413型粗紗機(jī)改造前后成紗質(zhì)量測試, 啟動(dòng)段粗紗條干cv%下降2-3%,粗紗粗細(xì)節(jié)下降90%以上。
4.4變頻調(diào)速在漿紗機(jī)上的應(yīng)用減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)。在g142系列漿紗老機(jī)改造中采用交流變 頻調(diào)速,減少原設(shè)計(jì)中的第一組機(jī)械無級變速器,同時(shí)省去了一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)慢速電機(jī)。而在滿 足上漿工藝上,車速由慢速、主機(jī)加升降速改造成了車速由啟動(dòng)道工藝車速的無間斷無級調(diào)速。為車 速變化調(diào)整壓力實(shí) |現(xiàn)漿紗上漿率均衡提供了條件。
4.5變頻調(diào)速在紡織空調(diào)中的應(yīng)用使節(jié)能顯著。在空調(diào)風(fēng)機(jī)控制中應(yīng)用,可根據(jù)車間環(huán)境條件對 風(fēng)機(jī)進(jìn)行無級調(diào)速,擴(kuò)大了調(diào)節(jié)范圍,因風(fēng)機(jī)大部分工作在50-80%的效率中,這樣就具有良好 的節(jié)電效果高達(dá)60%左右,在水泵控制應(yīng)用中可根據(jù)水量調(diào)整供水水泵轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)節(jié)能同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了接近 恒壓供水。
5、交流變頻調(diào)速技術(shù)在棉紡織設(shè)備上推廣應(yīng)用的可行性。
交流變頻調(diào)速技術(shù)在新型國產(chǎn)棉紡織設(shè)備中已比較廣泛。目前服役的棉紡織設(shè)備中推廣應(yīng)用的 極少 。棉紡織技術(shù)雜志閻磊主編曾在《我國紡織工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的思考與建議》[2000.1]一文中就提 到了采用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)紡織設(shè)備問題,現(xiàn)棉紡織企業(yè)所使用的設(shè)備大都是七、八十年代生產(chǎn)的設(shè) 備,這些設(shè)備從機(jī)械 狀態(tài)來講仍可使用相當(dāng)一段時(shí)間,近期全部更新是不可能的,但對其進(jìn)行部分 電氣傳動(dòng)改造是完全可行的。 以梳棉、粗紗兩個(gè)工序的設(shè)備實(shí)施變頻技術(shù)改造為例。一個(gè)5萬錠生產(chǎn)規(guī)模的棉紡企業(yè),梳棉工 序配置80臺左右設(shè)備,粗紗工序配置20臺左右設(shè)備。若梳棉機(jī)為186d或a186f型,其改造費(fèi)a用約為 28萬元左右,但在變頻技術(shù)改造過程中取消了電 磁離合器、2個(gè)接觸器,還有中間繼電器和整流器等 。這些電氣材料節(jié)約近1000元,它有效保護(hù)道夫電機(jī),道夫傳動(dòng)輪系,降低故障率,減少維修費(fèi)用, 這樣每單臺可節(jié)約材料費(fèi)用1200元,80臺就可節(jié)約9.6萬元。通過簡單測算,投資回收期為4.35年, 總投資收益率為22.97%。 粗紗機(jī)的變頻技術(shù)改造也具有良好的性價(jià)比。粗紗工序全部改造費(fèi)用為22萬元,也可節(jié)約電抗 器、接觸器、時(shí)間繼電器、電磁離合器等材料消耗。
6、結(jié)束語
交流變頻調(diào)速技術(shù)在棉紡織設(shè)備上的應(yīng)用是必要的,對傳統(tǒng)的棉紡織設(shè)備推廣應(yīng)用也是可行的?,F(xiàn)正在服役的棉紡織設(shè)備中交流變頻技術(shù)應(yīng)用較小。這里的因素很多:一是目前運(yùn)行的設(shè)備大多是七八十年代出場的,但是這一新技術(shù)還未得到應(yīng)用,二是近年來棉紡織行業(yè)效益不佳,沒有能力應(yīng)用這一新技術(shù),在設(shè)備選型上,由于價(jià)差因素放棄了采用新技術(shù)的設(shè)備;三是管理水平與維修力量不佳.而不敢選用 技術(shù)含量高的設(shè)備。隨著社會(huì)的進(jìn)步,技術(shù)的發(fā)展和加入wto,就必須提高我國現(xiàn)有棉紡織設(shè)備的裝備水平,增在技術(shù)含量,增加棉紗、布在國際市場上的競爭力。因此,交流變頻調(diào)速這一高新技術(shù)將在棉紡織設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。
變頻器在小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、 概述
恒壓供水是指在供水網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時(shí),出口壓力保持不變的供水方式。供水網(wǎng)系出口壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。傳統(tǒng)的恒壓供水方式是采用水塔、高位水箱、氣壓罐等設(shè)施實(shí)現(xiàn)的。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟和廣泛應(yīng)用,利用變頻器、pid調(diào)節(jié)器、單片機(jī)、plc等器件的有機(jī)結(jié)合,構(gòu)成控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)水泵的輸出流量,實(shí)現(xiàn)恒壓供水。該技術(shù)以在供水行業(yè)普及。變頻恒壓供水系統(tǒng)主要特點(diǎn):
1、 節(jié)能,可以實(shí)現(xiàn)節(jié)電20%-40%,能實(shí)現(xiàn)綠色用電。
2、 占地面積小,投入少,效率高。
3、 配置靈活,自動(dòng)化程度高,功能齊全,靈活可靠。
4、 運(yùn)行合理,由于是軟起和軟停,不但可以消除水錘效應(yīng),而且電機(jī)軸上的平均扭矩和磨損減小,減少了維修量和維修費(fèi)用,并且水泵的壽命大大提高。
5、 由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水,減少了原有供水方式的二次污染,防止了很多傳染疾病的傳染源頭。
6、 通過通信控制,可以實(shí)現(xiàn)無人值守,節(jié)約了人力物力。
二、傳統(tǒng)定壓方式的弊病
1、 管理不便、因與大氣連通易引起的管道腐蝕;
2、 由于水箱內(nèi)微生物、藻類孳生,還可能對系統(tǒng)造成二次污染,所以每年定壓水箱都需定期維護(hù),并由衛(wèi)生防疫部門檢驗(yàn);
3、 定壓水箱需占用較大空間,需要專門的地點(diǎn)來放置;
4、 高位定壓水箱系統(tǒng)的控制靠投入泵的臺數(shù)來調(diào)節(jié),但這種調(diào)節(jié)方式不能做到供水量和用水量的最佳匹配,水泵長期偏離高效區(qū)工作,效率低下;
5、 系統(tǒng)頻繁的起停泵,對水泵、電機(jī)及開關(guān)器件都會(huì)縮短使用壽命;
6、 使用高位水箱供水,在系統(tǒng)流量較大時(shí),管網(wǎng)壓力會(huì)有較大的變化,造成部分用戶資用壓頭不夠,出現(xiàn)諸如流量不足、冷熱不均等情況;
7、 在供水泵的選型上,設(shè)計(jì)人員為了提高系統(tǒng)安全系數(shù),電機(jī)選型都較大;在用水負(fù)荷較小或低區(qū)采用減壓閥、節(jié)流孔板等來調(diào)節(jié)剩余水頭時(shí),大量的能量消耗在閥上,都造成電能的浪費(fèi)。
三、變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備的主要應(yīng)用場合
1、 高層建筑,城鄉(xiāng)居民小區(qū),企事業(yè)等生活用水。
2、 各類工業(yè)需要恒壓控制的用水,冷卻水循環(huán),熱力網(wǎng)水循環(huán),鍋爐補(bǔ)水等。
3、 中央空調(diào)系統(tǒng)。
4、 自來水廠增壓系統(tǒng)。
5、 農(nóng)田灌溉,污水處理,人造噴泉。
6、 各種流體恒壓控制系統(tǒng)。
四、 恒壓供水技術(shù)實(shí)現(xiàn)
通過安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器,把水壓轉(zhuǎn)換成4~20ma的模擬信號,通過變頻器內(nèi)置的pid控制器,來改變電動(dòng)水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大,管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí),變頻調(diào)速的輸出頻率將增大,水泵轉(zhuǎn)速提高,供水量加大,當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),電動(dòng)水泵的轉(zhuǎn)速不在變化,使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓力上;反之亦然。
變頻器在中央空調(diào)中的應(yīng)用
中央空調(diào)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì),中央空調(diào)的用電量占各類大廈總用電量的70%以上。
中央空調(diào)主要是由風(fēng)機(jī)和水泵組成,采用變頻調(diào)速技術(shù)不僅能使商場室溫維持在所期望的狀態(tài),讓人感到舒適滿意,更重要的是其節(jié)能效果高達(dá)30%以上,能帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。
一、中央空調(diào)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理
它主要由制冷機(jī)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、冷凍水循環(huán)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)和散熱水塔組成。
制冷機(jī)通過壓縮機(jī)將制冷劑壓縮成液態(tài)后送蒸發(fā)器中與冷凍水進(jìn)行熱交換,將冷凍水制冷,冷凍水泵將冷凍水送到各風(fēng)機(jī)風(fēng)口的冷卻盤管中,由風(fēng)機(jī)吹送冷風(fēng)達(dá)到降溫的目的。經(jīng)蒸發(fā)后的制冷劑在冷凝器中釋放出熱量,與冷卻循環(huán)水進(jìn)行熱交換,由冷卻水泵將帶來熱量的冷卻水泵到散熱水塔上由水塔風(fēng)扇對其進(jìn)行噴淋冷卻,與大氣之間進(jìn)行熱交換,將熱量散發(fā)到大氣中去。
二、對中央空調(diào)的變頻調(diào)速節(jié)能改造
1.系統(tǒng)組成
在該系統(tǒng)中,冷凍泵、冷卻泵、水塔風(fēng)扇變頻器采用開環(huán)控制,由維護(hù)人員根據(jù)季節(jié)不同和負(fù)荷的變化進(jìn)行調(diào)節(jié);風(fēng)機(jī)采用溫度閉環(huán)控制,可根據(jù)溫度傳感器的反饋值,調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而使被控環(huán)境溫度基本保持恒定。
變頻器適用于風(fēng)機(jī)和水泵的控制,能根據(jù)負(fù)載情況,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。并且其內(nèi)置pid功能,無需借助其它控制器便可完成溫度等參量的閉環(huán)自動(dòng)控制。td2000變頻器還提供了rs232/rs485串行接口,以便與中央控制室的微機(jī)聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控,使維護(hù)人員及時(shí)了解各變頻器的工作狀態(tài)。
三、綜合效益預(yù)測
1.顯著的節(jié)電效果,良好的經(jīng)濟(jì)效益;
2.使室溫維持恒定,讓人感到舒適;
3.操作方便,維護(hù)量?。?/DIV>
4.變頻調(diào)速使電機(jī)大多數(shù)時(shí)間運(yùn)行在工頻之下,減少了環(huán)境噪音,并減輕了電機(jī)軸承磨損。
變頻器在注塑機(jī)上的應(yīng)用
一. 塑料行業(yè)在國內(nèi)的發(fā)展形勢
現(xiàn)在人們已公認(rèn)一個(gè)國家或地區(qū)塑料的人均年消耗量及塑料工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占的地位是反映工業(yè)發(fā)展與進(jìn)步的重要標(biāo)志之一。中國塑料資源豐富,21世紀(jì)初主要合成樹脂年產(chǎn)量達(dá)1.4萬噸,排世界第4位。并且中國合成樹脂的產(chǎn)量還在以5%~10%的速度增長。中國又是塑料消費(fèi)大國,據(jù)統(tǒng)計(jì),其年消耗量占世界第二,僅次于美國,而中國的人均消費(fèi)僅為19kg,在世界排名第32位,是工業(yè)發(fā)達(dá)國家的11%~20%,可見中國的塑料工業(yè)還要大發(fā)展,塑料機(jī)械前景廣闊。根據(jù)塑料制品的市場分析,目前中國塑料機(jī)械行業(yè)產(chǎn)值每年約100億元,而國內(nèi)市場需求約200億元,還有很大空間,注塑機(jī)的需求也逐步由南方向北方擴(kuò)散,同時(shí)也帶將帶動(dòng)塑料工業(yè)關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
二. 變頻改造在注塑行業(yè)發(fā)展趨勢
對于塑料制品行業(yè)來說,電耗是其生產(chǎn)成本的主要部分,而注塑機(jī)是塑料制品廠的主要能耗設(shè)備之一;隨著電力電子與變頻控制技術(shù)的發(fā)展,對油泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行變頻控制以將普通的定量泵改為變量泵的方式已在注塑行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。采用變頻節(jié)能控制器對注塑機(jī)的節(jié)能改造也已成為注塑行業(yè)降低注塑機(jī)的能耗成本、提高產(chǎn)品競爭力的最有效的途徑。因此推廣交流變頻調(diào)速裝置在注塑機(jī)上的應(yīng)用,對于減少能源浪費(fèi)具有重要意義。
三. 注塑機(jī)的工藝分析
3.1 注塑機(jī)基本概況及成型工藝過程
普通注塑機(jī)通常采用液壓傳動(dòng),其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動(dòng)裝置和電氣控制裝置,后者的作用是保證注塑機(jī)預(yù)定工序的要求(壓力、速度、溫度、時(shí)間、位置)和動(dòng)作程序準(zhǔn)確有效地工作。
在傳統(tǒng)的注塑機(jī)中液壓傳動(dòng)裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動(dòng)作油缸、油泵電機(jī)及其它液壓附件和管道組成,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)油泵提供。其中,油泵絕大部分是定量油泵,電動(dòng)機(jī)通常提供額定功率和轉(zhuǎn)速,油泵將電動(dòng)機(jī)所輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?,然后向液壓系統(tǒng)的液壓元件輸送具有一定壓力和流量的液壓油,滿足液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需能量的要求
注塑機(jī)成型工藝是一個(gè)按照預(yù)定的周期性動(dòng)作過程,即以合模---射嘴前進(jìn)---射膠---保壓---溶膠、冷卻---開模---取出制品---將被注塑件放入模具中—合模等加工工序達(dá)到某件產(chǎn)品成型。
3.2 普通注塑工藝中的主要損耗
第一為溢流損耗。隨產(chǎn)品及加工工序不同,各工序所需液壓、流量、壓力不同(見附圖1)。對于油泵馬達(dá)而言,注塑機(jī)在注塑過程的負(fù)載是處于變化狀態(tài)。而泵的流量是按照所需的最大流量來設(shè)計(jì)的,其原注塑油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供的液壓流量,當(dāng)注塑機(jī)所需的流量小于最大流量時(shí),多余的液壓將通過溢流閥回流,這一部分能量就損耗掉了。
第二為節(jié)流損耗。當(dāng)液壓油流經(jīng)閥的節(jié)流口時(shí)會(huì)有一定的壓降,這就是節(jié)流損耗。由于方向閥的節(jié)流面積比較大,所以大部分的節(jié)流損耗發(fā)生在比例閥上。同時(shí)由于液壓長期全速循環(huán)流動(dòng)與液壓件機(jī)械劇烈磨擦,造成油溫過高,噪音過大,機(jī)械壽命縮短等不良現(xiàn)象。
第三為設(shè)計(jì)余量損耗。通常在設(shè)計(jì)中,一般會(huì)考慮到共用性,設(shè)計(jì)時(shí)以最大容量為基礎(chǔ),因此用戶油泵電機(jī)設(shè)計(jì)的容量比實(shí)際需要高出很多,存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象,造成電能的大量浪費(fèi)。
四. 變頻器的節(jié)能原理及控制系統(tǒng)
4.1 調(diào)速節(jié)能
根據(jù)注塑機(jī)的工藝要求,把總壓閥、低壓閥、一壓閥、二壓閥的開關(guān)信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后加在變頻器的輸入端作為變頻器的頻率給定信號,變頻器通過對其進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣并通過cpu處理,使輸出頻率隨比例閥的模擬信號成線形變化,在需要壓力和流量較小的工藝過程中使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,從而降低電機(jī)的輸出功率,在冷卻和半成品置入過程中可以讓電機(jī)停轉(zhuǎn),使電機(jī)在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)的能量損耗達(dá)到最小程度。
4.2 提高功率因數(shù)節(jié)能
無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱,更主要的是因?yàn)楣β室驍?shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低
。由公式s2=p2+q2,q=s*sinφ,p=s*cosφ,其中:s-視在功率。q-無功功率,p-有功功率,cosφ-功率因數(shù)??芍?dāng)cosφ越大,有功功率??? p越大。普通定量泵注塑機(jī)cosφ值在0.6-0.8之間,而使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)濾波電容的補(bǔ)償作用,使得cosφ≈1,從而減小了無功損耗,增大了電網(wǎng)的有功功率。
4.3 軟啟動(dòng)節(jié)能
由于原電機(jī)為直接啟動(dòng)或y/△啟動(dòng),啟動(dòng)電流等于(3-7)倍額定電流,這樣會(huì)對機(jī)電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且還會(huì)增加電網(wǎng)容量要求,啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)對設(shè)備的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始,最大值被限制在變頻器設(shè)置的加速中電流限幅水平以內(nèi),一般不超過1.7倍額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對電網(wǎng)容量的要求,延長了設(shè)備和模具的使用壽命。
五.注塑機(jī)專用變頻器的特點(diǎn)
1.高節(jié)電率,節(jié)電效果保證在30% ~ 70%。
2.注塑機(jī)原有控制方式及油路不變,無須對注塑機(jī)原有結(jié)構(gòu)和控制方式做變動(dòng), 只需在原油泵主電機(jī)接線處串入變頻節(jié)能控制器,并對流量、壓力比例控制線做適當(dāng)接入切換并作簡單調(diào)試即可完成。 3.采用“市電/節(jié)能運(yùn)行”轉(zhuǎn)換控制方式,并保留注塑機(jī)油泵電機(jī)原有y-△啟動(dòng)及運(yùn)行線路不變,確保萬一變頻節(jié)能控制器發(fā)生故障檢修或是注塑加工件周期過短時(shí)仍能切換到“市電”狀態(tài)工作以保持正常生產(chǎn)。
4.與注塑機(jī)同步運(yùn)行,調(diào)試完成投用后無需任何調(diào)節(jié);即使更換模具和改變加工參數(shù),均無需對變頻節(jié)能控制器進(jìn)行調(diào)整。
5.改造后注塑機(jī)液壓油發(fā)熱明顯降低,一般比改造前平均油溫降低15~20℃以上;液壓油使用壽命可得到延長;注塑機(jī)冷卻用水量可節(jié)省30%以上。
6.對整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)功能,(1)、變頻器自身的保護(hù);(2)、對電機(jī)的保護(hù);如:電流限制、過載、輸出短路或輸出接地等(3)、對因誤操作引起的機(jī)械損傷進(jìn)行保護(hù);如:未到熔融溫度強(qiáng)行溶膠引起火箭頭、炮筒、螺桿或溶膠馬達(dá)的損壞等。
7.注塑機(jī)運(yùn)行噪音明顯降低,開、鎖模振動(dòng)減輕,延長設(shè)備和模具的使用壽命,改善工作環(huán)境;用電功率因數(shù)提高,油泵主電機(jī)平滑啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)無大電流沖擊并可減少配電設(shè)備容量。
8.延長油路密封組件的使用壽命,減少停機(jī)維修幾率,節(jié)省大量維護(hù)費(fèi)用。
9.注塑件加工周期越長,節(jié)能效果越好;
六.改造案例
根據(jù)大量的現(xiàn)場測試,一般注塑機(jī)油泵電機(jī)在市電運(yùn)行情況下因各工序所耗功率不同,實(shí)際所耗的總功率大概為電機(jī)額定功率的50-70%之間,而用變頻改造后可在此基礎(chǔ)上節(jié)省20%-60%,電效益隨單機(jī)使用時(shí)間增長而增長。
七.結(jié)束語
根據(jù)長期以來對使用廠家的回訪與觀察,一致反映使用變頻改造以后的注塑機(jī)不但為客戶節(jié)省了電能,而且運(yùn)行可靠平穩(wěn),保護(hù)功能強(qiáng),同步控制準(zhǔn)確,操作簡單方便,充分滿足了注塑成型工藝要求,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。同時(shí)降低壓力油油溫,延長密封元件的使用壽命,減少設(shè)備維護(hù)費(fèi)用,為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益,贏得了用戶的滿意效果。
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