丹佛斯FC302變頻器+MCO305同步卡單傳動調(diào)試步驟
本文介紹了丹佛斯FC302變頻器+MCO305同步卡單傳動的調(diào)試步驟，可供調(diào)試時參考。
1.變頻器初始化
將14-22設(shè)2，按[OK]鍵，切斷主電源，等待顯示屏關(guān)閉。重新連接主電源，這樣變頻器參數(shù)已復(fù)位。
2.設(shè)定右從主變頻快速菜單
0-02 電動機(jī)速度單位 設(shè) 1 （HZ）
1-20 電動機(jī)功率 設(shè)置電動機(jī)銘牌功率
1-22 電動機(jī)電壓 設(shè)置電動機(jī)銘牌電壓 400V
1-23 電動機(jī)頻率 設(shè)置電動機(jī)銘牌頻率 50HZ
1-24 電動機(jī)電流 設(shè)置電動機(jī)銘牌電流 17A
1-25 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 設(shè)置電動機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速（單位RPM） 1455r/min
3-01 參考值/反饋單位 設(shè) 3（Hz）
3-02 最小參考值 設(shè) 0
3-03 最大參考值 設(shè) 75 HZ
3-13 參考值位置 設(shè) 0 連接到手動/自動
3-41 加速時間 設(shè) 0.01秒
3-42 減速時間 設(shè) 0.01秒 （以后要改）
5-40 繼電器功能 設(shè) 1 （繼電器2） 再設(shè) 10 報警
32-01 編碼器2（從鏈條）增量型編碼器分辯率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器 2048
32-31 編碼器1（主鏈條）增量型編碼器分辯率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器 2048
★ 右主鏈條變頻上X55端子接本編碼器，X56端子接左主鏈條編碼器。兩編碼器指示燈各3只通電后應(yīng)亮。
★ 電動機(jī)建議做Testrun
方法：斷開負(fù)載，打開軟件Testrun—Execuet---Start ，調(diào)整參數(shù)（如：前饋加速度、比例因數(shù)）直到位置線重合。
3.電動機(jī)自整定（建議啟用完整AMA）（12和27端子短接）
方法：將1-29參數(shù)設(shè) 1，然后按下[Hand on]鍵就激活了AMA功能。經(jīng)過一段時間運行后，顯示器會顯示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]鍵即可。
4.手動模式矯正從鏈條電動機(jī)方向(開環(huán))。
方法如下：（12和27端子短接）
8-02 控制字源 設(shè)0（No Function），
1-00 配置模式 設(shè)0 （Speed open loop）
在操作面板上OFF燈亮， 按下[Hand on]鍵,按Δ設(shè)定轉(zhuǎn)速為2HZ，電動機(jī)運轉(zhuǎn),檢查電機(jī)運轉(zhuǎn)方向與實際方向是否一致，否，按下[OFF]鍵停止運轉(zhuǎn)，交換電機(jī)兩相線。
5.手動校正從鏈條編碼器方向(閉環(huán))。
方法如下：
8-02 控制字源 設(shè)5 （Option CO ）
1-00 配置模式 設(shè)0 （Speed open loop）
按Hand on]鍵，手動啟動電機(jī)，觀察變頻器，如變頻器出現(xiàn)（Torque Limit W12）或（Tracking error A61），立即關(guān)閉電源。說明編碼器接線錯， 請將從鏈條編碼器連接線A與A- 交換。
6.右從鏈條前面工作完成后，請一定要再正確設(shè)定下列參數(shù)：
1-00 （SPEED OPEN LOOP）配置 設(shè)0
3-03 最大參照值 設(shè)75
3-41 加速時間 設(shè)0.01
3-42 減速時間 設(shè)0.01
8-02 控制字源 設(shè)5 （Option CO ）
19-13 點動距離 設(shè)3 范圍0~20。（用戶根據(jù)需要調(diào)整）
32-60 比例因數(shù) 設(shè)20 P（如有振蕩可適當(dāng)調(diào)整）
32-61 控制微分值 設(shè)0 D
32-62 積分因數(shù) 設(shè)0 I
32-65 前饋速度 設(shè)2900 (FF VEL)（如停車時有倒轉(zhuǎn)或啟動有快慢，可以調(diào)整此參數(shù)）。
32-66 前饋加速度 設(shè)0 (FF ACC)
32-80 最大速度 設(shè) 1800
二極電機(jī)設(shè)3300（3000+300），四極電機(jī)設(shè)1800（1500+300）。其中300是放開頻率上限。
32-81 最短加減速時間 設(shè) 0.1S （如停車時有倒轉(zhuǎn)或啟動有快慢，可以調(diào)整此參數(shù)）
32-69 采樣時間 設(shè) 1
32-01 從站編碼器的分辨率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器
32-31 主站編碼器的分辨率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器
注意：1。當(dāng)按了變頻器面板上的[OFF]按鈕，表示變頻器已停止工作（出現(xiàn)W113報警）。只要按變頻器面板上的[AUTO]按鈕即可。
2．在做上述3、4、5項工作前，請不要接上鏈條。等完成工作后，再接上鏈條。
3．編碼器屏蔽線必須單端接地。
4．如19-13參數(shù)沒有出現(xiàn)，說明變頻器內(nèi)同步卡沒有裝好。（拆下重裝）
7.左主鏈條變頻調(diào)整（F302變頻器）
﹒將14-22設(shè)2，按[OK]鍵，切斷主電源，等待顯示屏關(guān)閉。重新連接主電源，這樣變頻器參數(shù)已復(fù)位。
設(shè)定快速菜單（同上）
﹒手動開環(huán)調(diào)電機(jī)方向（同上）
1-00 配置模式 設(shè) 0 開環(huán)速度
0-02 電動機(jī)速度單位 設(shè) 1 (HZ)
1-20 電動機(jī)功率 設(shè)置電動機(jī)銘牌功率
1-22 電動機(jī)電壓 設(shè)置電動機(jī)銘牌電壓
1-23 電動機(jī)頻率 設(shè)置電動機(jī)銘牌頻率
1-24 電動機(jī)電流 設(shè)置電動機(jī)銘牌電流
1-25 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 設(shè)置電動機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速（單位RPM）
3-41 加速時間 設(shè) 3秒
3-42 減速時間 設(shè) 3秒
8.電動機(jī)自整定（建議啟用完整AMA）
方法：(12端子和27端子短接) 將1-29參數(shù)設(shè) 1，然后按下[Hand on]鍵就激活了AMA功能。經(jīng)過一段時間運行后，顯示器會顯示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]鍵即可
5-01 端子27模式 設(shè) 0 ，將27端子定義為數(shù)字輸入。
5-12 端子27數(shù)字輸入 設(shè) 4 快停反邏邏輯（根據(jù)3-81快停減速時間停車）
3-81 快速停車時間 設(shè)0.5
3-02 最小參考值 設(shè) 0
3-03 最大參考值 設(shè) 50HZ
3-13 參考值位置 設(shè)0（連接到手動/自動）
3-15 參考值來源 設(shè)1 （53號端子）
4-10 電動機(jī)速度方向 設(shè) 0 （順時針方向）
5-40 繼電器功能 設(shè)1 （繼電器2） 再設(shè) 10 報警
1-62 滑差補(bǔ)償 如輸出頻率抖動，滑差補(bǔ)償可調(diào)小。
1-63 滑差補(bǔ)償時間
6-50 端子42輸出 設(shè) 109（接車速表
6-51 端子42輸出最小標(biāo)定 設(shè)
6-52 端子42輸出最大標(biāo)定 設(shè)
8-30 協(xié)議 設(shè) FC
8-31 地址 設(shè) 1
8-32 波特率 設(shè) 9600
以下參數(shù)通信不要
6-10 端子53低電壓 設(shè) 0V
6-11 端子53高電壓 設(shè) 10V （對應(yīng)與PLC輸出的實際模擬量 6V）
6-14 53端子參考值/反饋值下限 設(shè) (偏置)
6-15 53端子參考值/反饋值上限 設(shè) （增益）
9.手動模式矯正左鏈條電動機(jī)方向(開環(huán))。
方法如下：（12和27端子短接）
在操作面板上OFF燈亮， 按下[Hand on]鍵,按Δ設(shè)定轉(zhuǎn)速為2HZ，電動機(jī)運轉(zhuǎn),檢查電機(jī)運轉(zhuǎn)方向與實際方向是否一致，否，按下[OFF]鍵停止運轉(zhuǎn)，交換電機(jī)兩相線。
10.左鏈條編碼器方向校正
按操作臺啟動按鈕，如右鏈條與左鏈條方向不一致，說明編碼器接線錯【或手動啟動主鏈條變頻器，看從主鏈條變頻器34-52（實際主站位置）參數(shù)，如是正計數(shù)，編碼器方向是對的。如是負(fù)計數(shù)說明編碼器接線錯】， 請將左鏈條編碼器連接線A與A- 交換。
1.變頻器初始化
將14-22設(shè)2，按[OK]鍵，切斷主電源，等待顯示屏關(guān)閉。重新連接主電源，這樣變頻器參數(shù)已復(fù)位。
2.設(shè)定右從主變頻快速菜單
0-02 電動機(jī)速度單位 設(shè) 1 （HZ）
1-20 電動機(jī)功率 設(shè)置電動機(jī)銘牌功率
1-22 電動機(jī)電壓 設(shè)置電動機(jī)銘牌電壓 400V
1-23 電動機(jī)頻率 設(shè)置電動機(jī)銘牌頻率 50HZ
1-24 電動機(jī)電流 設(shè)置電動機(jī)銘牌電流 17A
1-25 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 設(shè)置電動機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速（單位RPM） 1455r/min
3-01 參考值/反饋單位 設(shè) 3（Hz）
3-02 最小參考值 設(shè) 0
3-03 最大參考值 設(shè) 75 HZ
3-13 參考值位置 設(shè) 0 連接到手動/自動
3-41 加速時間 設(shè) 0.01秒
3-42 減速時間 設(shè) 0.01秒 （以后要改）
5-40 繼電器功能 設(shè) 1 （繼電器2） 再設(shè) 10 報警
32-01 編碼器2（從鏈條）增量型編碼器分辯率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器 2048
32-31 編碼器1（主鏈條）增量型編碼器分辯率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器 2048
★ 右主鏈條變頻上X55端子接本編碼器，X56端子接左主鏈條編碼器。兩編碼器指示燈各3只通電后應(yīng)亮。
★ 電動機(jī)建議做Testrun
方法：斷開負(fù)載，打開軟件Testrun—Execuet---Start ，調(diào)整參數(shù)（如：前饋加速度、比例因數(shù)）直到位置線重合。
3.電動機(jī)自整定（建議啟用完整AMA）（12和27端子短接）
方法：將1-29參數(shù)設(shè) 1，然后按下[Hand on]鍵就激活了AMA功能。經(jīng)過一段時間運行后，顯示器會顯示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]鍵即可。
4.手動模式矯正從鏈條電動機(jī)方向(開環(huán))。
方法如下：（12和27端子短接）
8-02 控制字源 設(shè)0（No Function），
1-00 配置模式 設(shè)0 （Speed open loop）
在操作面板上OFF燈亮， 按下[Hand on]鍵,按Δ設(shè)定轉(zhuǎn)速為2HZ，電動機(jī)運轉(zhuǎn),檢查電機(jī)運轉(zhuǎn)方向與實際方向是否一致，否，按下[OFF]鍵停止運轉(zhuǎn)，交換電機(jī)兩相線。
5.手動校正從鏈條編碼器方向(閉環(huán))。
方法如下：
8-02 控制字源 設(shè)5 （Option CO ）
1-00 配置模式 設(shè)0 （Speed open loop）
按Hand on]鍵，手動啟動電機(jī)，觀察變頻器，如變頻器出現(xiàn)（Torque Limit W12）或（Tracking error A61），立即關(guān)閉電源。說明編碼器接線錯， 請將從鏈條編碼器連接線A與A- 交換。
6.右從鏈條前面工作完成后，請一定要再正確設(shè)定下列參數(shù)：
1-00 （SPEED OPEN LOOP）配置 設(shè)0
3-03 最大參照值 設(shè)75
3-41 加速時間 設(shè)0.01
3-42 減速時間 設(shè)0.01
8-02 控制字源 設(shè)5 （Option CO ）
19-13 點動距離 設(shè)3 范圍0~20。（用戶根據(jù)需要調(diào)整）
32-60 比例因數(shù) 設(shè)20 P（如有振蕩可適當(dāng)調(diào)整）
32-61 控制微分值 設(shè)0 D
32-62 積分因數(shù) 設(shè)0 I
32-65 前饋速度 設(shè)2900 (FF VEL)（如停車時有倒轉(zhuǎn)或啟動有快慢，可以調(diào)整此參數(shù)）。
32-66 前饋加速度 設(shè)0 (FF ACC)
32-80 最大速度 設(shè) 1800
二極電機(jī)設(shè)3300（3000+300），四極電機(jī)設(shè)1800（1500+300）。其中300是放開頻率上限。
32-81 最短加減速時間 設(shè) 0.1S （如停車時有倒轉(zhuǎn)或啟動有快慢，可以調(diào)整此參數(shù)）
32-69 采樣時間 設(shè) 1
32-01 從站編碼器的分辨率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器
32-31 主站編碼器的分辨率 設(shè) 根據(jù)實際使用的編碼器
注意：1。當(dāng)按了變頻器面板上的[OFF]按鈕，表示變頻器已停止工作（出現(xiàn)W113報警）。只要按變頻器面板上的[AUTO]按鈕即可。
2．在做上述3、4、5項工作前，請不要接上鏈條。等完成工作后，再接上鏈條。
3．編碼器屏蔽線必須單端接地。
4．如19-13參數(shù)沒有出現(xiàn)，說明變頻器內(nèi)同步卡沒有裝好。（拆下重裝）
7.左主鏈條變頻調(diào)整（F302變頻器）
﹒將14-22設(shè)2，按[OK]鍵，切斷主電源，等待顯示屏關(guān)閉。重新連接主電源，這樣變頻器參數(shù)已復(fù)位。
設(shè)定快速菜單（同上）
﹒手動開環(huán)調(diào)電機(jī)方向（同上）
1-00 配置模式 設(shè) 0 開環(huán)速度
0-02 電動機(jī)速度單位 設(shè) 1 (HZ)
1-20 電動機(jī)功率 設(shè)置電動機(jī)銘牌功率
1-22 電動機(jī)電壓 設(shè)置電動機(jī)銘牌電壓
1-23 電動機(jī)頻率 設(shè)置電動機(jī)銘牌頻率
1-24 電動機(jī)電流 設(shè)置電動機(jī)銘牌電流
1-25 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 設(shè)置電動機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速（單位RPM）
3-41 加速時間 設(shè) 3秒
3-42 減速時間 設(shè) 3秒
8.電動機(jī)自整定（建議啟用完整AMA）
方法：(12端子和27端子短接) 將1-29參數(shù)設(shè) 1，然后按下[Hand on]鍵就激活了AMA功能。經(jīng)過一段時間運行后，顯示器會顯示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]鍵即可
5-01 端子27模式 設(shè) 0 ，將27端子定義為數(shù)字輸入。
5-12 端子27數(shù)字輸入 設(shè) 4 快停反邏邏輯（根據(jù)3-81快停減速時間停車）
3-81 快速停車時間 設(shè)0.5
3-02 最小參考值 設(shè) 0
3-03 最大參考值 設(shè) 50HZ
3-13 參考值位置 設(shè)0（連接到手動/自動）
3-15 參考值來源 設(shè)1 （53號端子）
4-10 電動機(jī)速度方向 設(shè) 0 （順時針方向）
5-40 繼電器功能 設(shè)1 （繼電器2） 再設(shè) 10 報警
1-62 滑差補(bǔ)償 如輸出頻率抖動，滑差補(bǔ)償可調(diào)小。
1-63 滑差補(bǔ)償時間
6-50 端子42輸出 設(shè) 109（接車速表
6-51 端子42輸出最小標(biāo)定 設(shè)
6-52 端子42輸出最大標(biāo)定 設(shè)
8-30 協(xié)議 設(shè) FC
8-31 地址 設(shè) 1
8-32 波特率 設(shè) 9600
以下參數(shù)通信不要
6-10 端子53低電壓 設(shè) 0V
6-11 端子53高電壓 設(shè) 10V （對應(yīng)與PLC輸出的實際模擬量 6V）
6-14 53端子參考值/反饋值下限 設(shè) (偏置)
6-15 53端子參考值/反饋值上限 設(shè) （增益）
9.手動模式矯正左鏈條電動機(jī)方向(開環(huán))。
方法如下：（12和27端子短接）
在操作面板上OFF燈亮， 按下[Hand on]鍵,按Δ設(shè)定轉(zhuǎn)速為2HZ，電動機(jī)運轉(zhuǎn),檢查電機(jī)運轉(zhuǎn)方向與實際方向是否一致，否，按下[OFF]鍵停止運轉(zhuǎn)，交換電機(jī)兩相線。
10.左鏈條編碼器方向校正
按操作臺啟動按鈕，如右鏈條與左鏈條方向不一致，說明編碼器接線錯【或手動啟動主鏈條變頻器，看從主鏈條變頻器34-52（實際主站位置）參數(shù)，如是正計數(shù)，編碼器方向是對的。如是負(fù)計數(shù)說明編碼器接線錯】， 請將左鏈條編碼器連接線A與A- 交換。
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