壓力的滿量程精度為0.1，調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊將壓力傳感器的應(yīng)變信號(hào)放大，經(jīng)24位a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，編碼成浮點(diǎn)數(shù)，通過(guò)其modbus串行總線輸出，最后plc以通信的方式采集壓力信號(hào)，壓力值經(jīng)過(guò)標(biāo)定后轉(zhuǎn)換為力值。
與位移控制不同，力的控制是半閉環(huán)的，是通過(guò)控制液壓缸壓力間接控制的，但經(jīng)過(guò)0.3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀標(biāo)定后，測(cè)量和控制完全能到達(dá)1級(jí)試驗(yàn)機(jī)示值誤差1的要求?？紤]到是單作用缸，下行靠重力和被壓物料彈性，這樣的控制效果是不錯(cuò)的，也達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。加載力的控制曲線與位移控制相似，只不過(guò)是可以分多個(gè)恒速率恒值段。力控制效果優(yōu)于位移控制，并且在恒速率恒值轉(zhuǎn)換過(guò)程沒(méi)有超調(diào)，就控制而言其誤差可以忽略，但由于是半閉環(huán)，力的實(shí)際誤差取決于標(biāo)定結(jié)果。
采用伺服比例閥和高性能調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊是恒力壓力機(jī)開(kāi)發(fā)成功的關(guān)鍵因素。對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備，除了系統(tǒng)響應(yīng)能完全達(dá)到要求外，其可靠性要高，維護(hù)簡(jiǎn)單容易，伺服比例閥正好能滿足這樣要求?？刂葡到y(tǒng)采用的工業(yè)控制常用控制器plc和觸摸屏，其可靠性高于機(jī)或嵌入式控制器，并且界面友好、操作方便，以通信方式實(shí)現(xiàn)壓力采集也較好地解決了plc的a/d模塊性能低的問(wèn)題。