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變頻電機傳動控制的分析

為了保證主機傳動控制精度,采用旋轉編碼器對主機速度進行檢測,構成速度閉環(huán)控制。進布單元和整緯單元采用了變頻專用電機,分別設置松緊架和旋轉編碼器。旋轉編碼器檢測松緊架位置,構成位置和速度閉環(huán)控制,使進布單元和整緯單元與系統(tǒng)速度同步,同時松緊架保持在中心位置。下超喂、上超喂、毛刷輪、出布單元電機都是小功率電機。永磁同步電機有調速范圍大、能實現(xiàn)速度硬同步、無轉差等優(yōu)點。主機單元電機一般為1530kw的變頻專用電機。
現(xiàn)代加工工藝對質量的要求越來越高,為了滿足不同的生產(chǎn)工藝,下超喂、上超喂的超喂率(從-300之間)變化很大。它們與主機之間同步時,存在倒拖現(xiàn)象。雖然現(xiàn)在有整流單元加逆變單元構成變頻控制系統(tǒng),但其價格相當高,是普通的價格的幾倍。我們采用了普通的西門子通用型mmv系列變頻器。
主機變頻器選用比電機功率大一個檔次的變頻器。下超喂和上超喂變頻器共用主機變頻器的直流母線,使倒拖時處于發(fā)電狀態(tài)的電機的電能反饋到母線上來抑制倒拖。采用此方案,較好地解決了系統(tǒng)同步時的倒拖問題,同時降低了系統(tǒng)(包括機械系統(tǒng))的成本??刂贫ㄐ螜C控制包括多單元同步控制、溫度控制、門幅控制和其它輔助控制。
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