一、軟起動常用的幾種起動方式：

1、限流起動起動時，軟起動器輸出電壓從零迅速增加，直到輸出電流上升到設定的限流值iq，在輸出電流不大于iq下，電壓逐漸上升，電機加速，直到起動完成。如圖（1）所示，iq可調，ie為電機額定電流。此方式的優(yōu)點是起動電流小，且可按需要調整，對電網影響小。缺點是在起動時難以知道起動壓降，不能充分利用壓降空間；損失起動力矩，起動時間相對較長，對電動機不利。

圖（1）限流起動示意圖

2、 電壓斜坡起動指輸出電壓按預先設定的斜坡線性上升，即電壓由小到大斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動從有級變成了無級。主要用在重載起動，它的缺點是初始轉矩小，轉矩特性拋物線型上升對拖動系統(tǒng)不利，且起動時間長對電動機不利。如圖（2）所示。

圖（2）電壓斜坡起動示意圖

3、突跳控制起動也是用在重載起動，不同的是在起動的瞬間用突跳轉矩克服電機靜轉矩，然后轉矩平滑上升，縮短起動時間。但是，突跳會給電網發(fā)送尖脈沖，干擾其它負荷，應用時要特別注意。如圖（3）所示。

圖（3）突跳控制起動示意圖

4、電壓控制起動用在輕載起動的場合，在保證起動壓降下發(fā)揮電動機的最大起動轉矩，盡可能的縮短了起動時間，是最優(yōu)的輕載軟起動方式。

二、軟起動常用停機方式

1、自由停車傳統(tǒng)的控制方式都是通過瞬間停電完成的，即慣性停車（斷電自停）。

2、軟停車如圖（4）所示，在停車信號發(fā)出后，軟起動器輸出電壓從額定電壓ue迅速降到跌落電壓usd，再按所設定的時間降到起始電壓ui，軟起動器停止輸出。 這種停車方式可以消除由于自由停車帶來的拖動系統(tǒng)反慣性沖擊，如皮帶運輸機、升降機等許多負荷并不宜突然停機，高層建筑的水泵系統(tǒng)也因自由停車，而產生巨大的“水錘”效應，使管道、水泵損壞。軟停車功能正好能滿足此要求。晶閘管在收到軟停機信號后，導通角漸減，經一定時間才過渡到全關，即電動機端電壓漸減至零，停車時間可按實際需要設定。

圖（4）軟停車示意圖

3、制動停車向電機輸入直流電流，從而加快制動，制動時間可調，主要用于慣性力矩大的負載或需快速停機的場合，在一定的場合代替了反接制動停車。

三、旁路工作

軟起動器有在線型和旁路型。在線型是指起動完畢，不需要觸器旁路，一直帶作的工作方式，晶閘管長期在線運行功耗太大造成能源浪費、給電網帶來高次諧波污染等。旁路型是為了延長使用壽命，使電網避免諧波污染，減少軟起動器中的晶閘管發(fā)熱損耗，在電動機達到滿速運行時用旁路接觸器取代已完成起動任務的軟起動器。旁路型電路復雜化，系統(tǒng)可靠性降低。

四、軟起動器的優(yōu)點

對于大功率而言，軟起動比硬起動（即直接起動）和傳統(tǒng)降壓起動具有以下主要優(yōu)點：

1.減少起動過程引起的電網電壓降使之不影響同一供電網其它電氣設備的正常運行；

2.對電動機提供平滑的起動過程，降低電機起動過程中線路的沖擊電流，減少電動機（傳動機械）的沖擊電流及對電網和配電系統(tǒng)的沖擊，延長電動機（傳動機械）使用壽命；

3.減少電磁干擾：硬起動產生的沖擊電流會以電磁波的形式干擾電氣儀表的正常運行；

4.具有多臺電動機控制功能，用一臺起動器控制多臺電動機的起動，起動電流、起動時間可分別設置；多種起動模式：電壓斜坡起動、限流起動、脈沖突跳起動，具有軟停車功能；

5.具有完善的保護功能：過載保護、斷相保護、過壓和欠壓保護等。