系統(tǒng)如下：

主機系統(tǒng)

控制系統(tǒng)，用的是mm440，大電機控制方式p1300 = 0；小電機控制方式p1300 = 20

系統(tǒng)工作過程如圖示，大電機采用v/f控制，把那一大串的慣性輪轉(zhuǎn)起來，達到某一規(guī)定轉(zhuǎn)速，然后off2，撤掉動力，由慣性驅(qū)動力對 箱體內(nèi)部的試件做動態(tài)載荷的摩擦力試驗。小電機是通過0.5-1rpm的低轉(zhuǎn)速微微勻速轉(zhuǎn)動，對箱體內(nèi)的試件做靜摩擦力試驗。

調(diào)試階段，感覺這么簡單的控制，就沒走腦子，大電機做完了電機的動靜識別調(diào)試，空載轉(zhuǎn)了一下，ok就沒再管他。轉(zhuǎn)天試驗人員告訴我，大電機空載啟動和運行都正常，但帶上慣性輪以后，電機就起不來了，一股子一股子的間歇轉(zhuǎn)動，達不到給定轉(zhuǎn)速。我很詫異，到現(xiàn)場一看，電流振蕩，在額定值以上到以下周期的波動。哦？這是電機沒勁呀。

用慣了矢量控制，很少接觸v/f控制。于是有人出主意，讓我改成slvc控制。我此時突然想到，斜坡時間還是工廠化的設置呢--10s。于是問了下機械設計的工程師，因為他在設計時，通過計算軸系的轉(zhuǎn)動慣量選擇的電機。他告訴我，理論計算，在電機額定轉(zhuǎn)矩下，要30s才能加速到規(guī)定轉(zhuǎn)速。噢，原來如此，我把大電機的斜坡時間設為45s，再做實驗，一切都ok了。運行平穩(wěn)且啟動過程平滑。

看似簡單的v/f控制，也有其運行的規(guī)律和控制技巧。由此：

第一，v/f控制沒有轉(zhuǎn)矩截止的調(diào)節(jié)特性，但通過控制加減速斜坡時間，同樣可以獲取近似電流截止特性功能。這里關鍵是要知道系統(tǒng)的啟動時間常數(shù)（主要是機械慣性時間常數(shù)），設置短了電機過流抖動，反而沒勁，反之設置長了，電機的動態(tài)過程就延長了浪費動力資源；

第二，v/f特性是交流電機固有特性，對他的速度控制特性（主要是動態(tài)特性），采用斜坡時間的整定，類似速調(diào)器的pi整定，也是挺有意思的。他也是有一個最佳設置指標的。

簡單應用中，也讓我學到了一些知識呦。