一般來說，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是抗擾性能。主要是抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的性能。

1. 動(dòng)態(tài)跟隨性能

在起動(dòng)、升速時(shí)，由于電流環(huán)具有很快的動(dòng)態(tài)跟隨性能，因此，動(dòng)態(tài)跟隨性能雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比單閉環(huán)強(qiáng)得多（電流環(huán)保證最大電流起動(dòng)）。

在停車、減速時(shí)，由于是不可逆的變換器，不能產(chǎn)生回饋制動(dòng)，在制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電流下降到零以后，只好自由停車（靠負(fù)載阻力停車），因此動(dòng)態(tài)跟隨性能變差。

設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，要求電流內(nèi)環(huán)應(yīng)具有良好的跟隨性能。

2. 動(dòng)態(tài)抗擾性能

① 抗負(fù)載擾動(dòng)

直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗負(fù)載擾作用

② 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)

直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗擾作用

a)單閉環(huán)系統(tǒng)

b)雙閉環(huán)系統(tǒng)

△u d—電網(wǎng)電壓波動(dòng)在整流電壓上的反映

由動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖知：電網(wǎng)電壓擾動(dòng)在電流環(huán)之內(nèi)，電壓擾動(dòng)尚未影響到轉(zhuǎn)速前就已經(jīng)為電流環(huán)所抑制。因而雙環(huán)系統(tǒng)中電網(wǎng)電壓擾動(dòng)引起的動(dòng)態(tài)速降（升）比單環(huán)小得多。

因此，電網(wǎng)電壓擾動(dòng)由電流環(huán)起調(diào)節(jié)作用。