plc操作系統(tǒng)在執(zhí)行用戶掃描程序時，首先把plc的所有輸入結(jié)點上的電平狀態(tài)讀進輸入映像寄存器中，然后，開始執(zhí)行用戶編制的掃描程序，完成運算或操作，得出輸出結(jié)點的狀態(tài)，并把它們送到輸出映像寄存器中，在執(zhí)行完用戶掃描程序后，把輸出映像寄存器中的狀態(tài)輸出到對應的輸出結(jié)點上。用戶在編制掃描程序時，只需訪問相應的映像寄存器即可。s7-200的程序設計支持面向過程的程序設計方法。用戶最多可設置64個子程序，色譜儀子程序可有8層嵌套。但在中斷響應程序中，不可調(diào)用子程序。全自動棒材打捆機的程序設計按照棒材打捆機控制系統(tǒng)功能的要求，plc程序由周期掃描程序和中斷服務程序組成。周期掃描程序由多個子程序組成。

棒材打捆機是機電液、計算機控制一體化設備，其控制系統(tǒng)具有一定的復雜性。但只要編程方法得打捆機程序結(jié)構(gòu)示意當，用可編程序控制器同樣可以實現(xiàn)較復雜的程序控制。我們應用先進的siemenss7-200可編程控制器設計了功能完善的棒材打捆機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)及設備已經(jīng)在首鋼第二型材廠成功地投入了運行。改造后的效果用此方法對我廠的c61125車床床身齒條齒輪傳動副進行標準化改造后，保證了機床精度，使用效果良好。經(jīng)實踐證明，這種方法經(jīng)濟、簡單、可靠、易行。這個方法也可以應用到歐美國家制造的采用徑節(jié)（dp）制齒條齒輪傳動副機床的標準化改造。另外，對床身表面磨損較嚴重，大修時切削刮研量較大，床身表面下沉，使床身齒條齒輪傳動副的嚙合中心距增加，導致其不能正常嚙合，而床身齒條的情況良好，不需要更換的情況下，為使齒條齒輪傳動副能按原來的嚙合中心距保持正常嚙合，也可以采用這個方法重新設計加工齒輪，只更換齒輪，避免成對更換齒條齒輪傳動副，造成浪費。