編程器用來輸入用戶希望plc執(zhí)行的用戶程序，它是plc的基本接口部件，能顯示任何以前輸入的邏輯，允許用戶對(duì)它進(jìn)行編輯、修改，還能顯示任何內(nèi)部定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的累積值。plc編程的特點(diǎn)是不需要專用的匯編語言，只要先按工藝要求畫出梯形圖，選定所需要的i/o組件，再確定定義號(hào)分配，然后用梯形圖符號(hào)語言將程序直接用編程器鍵盤鍵入即可。

自控系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)在梯形圖設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量多地調(diào)用plc的軟件功能，來滿足工藝對(duì)自控系統(tǒng)的要求，下面僅對(duì)系統(tǒng)中與提升信號(hào)聯(lián)鎖回路的梯形工作原理：2j、22j為反映上安全門前后門狀態(tài)的內(nèi)部繼電器，當(dāng)左、右股道上安全門前后門都關(guān)閉時(shí)，磁性開關(guān)3k、4k、23k、24k打開，2j、22j斷電，其常閉接點(diǎn)閉合。81j、91j為反映下安全門前后門狀態(tài)的內(nèi)部繼電器，當(dāng)左、右股道下安全門前后門都關(guān)閉時(shí)，磁性開關(guān)5k、6k、25k、26k打開，81j、91j斷電，其常閉接點(diǎn)閉合。84j、94j為反映前后搖臺(tái)狀態(tài)的內(nèi)部繼電器，當(dāng)左、右股道前后搖臺(tái)都抬起時(shí)，磁性開關(guān)7k、8k、27k、28k打開，84j，94j斷電，常閉接點(diǎn)閉合。5j、25j為反映前單式阻車器狀態(tài)的內(nèi)部繼電器，當(dāng)左、右股道前單式阻車器都關(guān)閉時(shí)，磁性開關(guān)9k、29k打開，使5j、25j斷電，其常閉接點(diǎn)閉合。因此，只有當(dāng)左、右股道上、下、前、后安全門都關(guān)閉，搖臺(tái)都抬起，前單式阻車器都關(guān)閉時(shí)，內(nèi)部繼電器8j才能得電，其常開接點(diǎn)閉合使輸出繼電器05yj得電，提升信號(hào)才能發(fā)出。自控系統(tǒng)功能本自控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上有以下5個(gè)功能：操作方式的選擇根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，本控制系統(tǒng)分自動(dòng)、手動(dòng)聯(lián)鎖、單動(dòng)3種操作方式，這3種方式靠轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換。