1系統(tǒng)介紹以往的簾子布浸膠機(jī)電氣拖動系統(tǒng)多采用直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)或交流無換向器電動機(jī)（bl電機(jī)）配以繼電器或簡單plc邏輯控制隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及可編程序控制器（簡稱plc）在工業(yè)控制方面的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)已發(fā)展成為由功能強(qiáng)大的plc完成張力閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制，且由交直交矢量控制變頻調(diào)速電機(jī)完成速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的高性能自動化浸膠生產(chǎn)線其電氣設(shè)備控制流程如所示整條生產(chǎn)線共有8臺變頻電機(jī)，分別為：①開以上8臺變頻電機(jī)各自由不同容量的8臺vf61v矢量控制逆變器控制8臺矢量控制逆變器共用一臺可再生整流橋（143kwk3臺并聯(lián)）采用矢量控制可達(dá)到15（%的高起動轉(zhuǎn)矩的1：1000的調(diào)速范圍，及快速的動態(tài)響應(yīng)再生整流橋可將電動機(jī)處于再生制動下的能量反饋回電網(wǎng)。

3個站，分別為h0h1h2站每個站有自己獨(dú)立的機(jī)架和cpu各站執(zhí)行本站的程序，站與站之間數(shù)據(jù)的交換靠每個站的連接寄存器。本站可以向自己站的連接寄存器寫數(shù)據(jù)，外站只能讀其它站連接寄存器的數(shù)據(jù)而不能向其寫數(shù)據(jù)本系統(tǒng)的plc控制方框圖見2張力及速度控制系統(tǒng)生產(chǎn)線的速度設(shè)定是以開卷進(jìn)給擠壓輥sq的線速度vsq（m/min）為基準(zhǔn)速度，一般保持在當(dāng)下位控制且1貯布架沒有碰到下部位置檢測用自整角機(jī)sy2的橫桿時，開卷送料輥lo的線速度vl=k2vsq，其它時間vl=vsq+張力架為張力閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制i張力架~張力架閉環(huán)系統(tǒng)方框圖見（以1t為例）圖中虛線框內(nèi)為由plc完成的控制4張力架與1張力架框圖相同，只是速度給定為前一級的速度輸出例如2f張力架為nit替代nsq對卷緊送料輥fr，i龍貯布架沒有碰到位置檢測用自整角機(jī)sy3的橫桿時，vfr=k4v4t，3后卷繞的張力控制和壓力控制浸膠生產(chǎn)線的最后工序為成品布的卷繞階段，為了達(dá)到良好的卷姿，要求施加在后卷繞夾頭油缸上的上推力隨著布卷卷徑的增加呈遞增變化，以抵消布卷重量的增加而張力t則要隨著布卷卷徑的增加呈遞減變化后卷繞操作臺wb上有4個參數(shù)設(shè)定，分別是張力設(shè)定t張力增量設(shè)定at壓力設(shè)定p壓力增量設(shè)定ap3. 1后卷繞的張力控制后卷繞的張力給定可有10種設(shè)定值，選定后為常數(shù)at-―后卷繞操作臺wb上張力增量設(shè)定值可有10種設(shè)定值，選定后為常數(shù)d布卷卷徑檢測，為變量3.2后卷繞的壓力控制施加在后卷繞夾頭上的力由兩部分組成，一個是恒定向下的下推力，另一個是為了抵消布卷重量逐漸增加的可變的上推力，可變的上推力pset隨著布卷卷徑的增加呈遞增變化上推力遞增曲線見4結(jié)論本系統(tǒng)由于采用了功能強(qiáng)大的plc完成張力閉環(huán)和速度閉環(huán)控制，而且采用了交直-交矢量控制變頻調(diào)速電機(jī)完成速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，控制精度和調(diào)節(jié)速度都有很大改善經(jīng)現(xiàn)場運(yùn)行，狀態(tài)穩(wěn)定，情況良好，尤其是后卷繞部分由于采用了張力遞減給定和油壓上推力遞增給定及張力閉環(huán)和壓力閉環(huán)控制，極大地改善了成品布卷取的卷姿；而且可以根據(jù)簾子布品種的不同，改變后卷繞操作臺上的4個參數(shù)設(shè)定，具有靈活方便的特