儀器儀表學(xué)報鋼廠矯直機(jī)的plc控制系統(tǒng)陶文華李平（撫順石油學(xué)院信息工程分院撫順應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制靈活、可靠性高等特點，具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。

1引言模具扁鋼在軋制熱處理等工序中，易產(chǎn)生彎曲變形，因此有效控制模具扁鋼的矯直工序是保證鋼材質(zhì)量的重要因素。為此，我們?yōu)槟充搹S設(shè)計了一臺450噸矯直機(jī)，對彎曲鋼材進(jìn)行矯直如采用傳統(tǒng)的繼電器控制，不僅控制水平低，動作可靠性差，而且故障率高，使用壽命短因此，在這臺矯直機(jī)控制系統(tǒng)中，采用先進(jìn)的plc控制，從而達(dá)到了良好的控制效果。

2工藝特點和控制要求2.1工藝特點在生產(chǎn)過程中，矯直機(jī)采用液壓油缸帶動推頭矯卜：料h銀遒持"snh站痤位置調(diào)整m 1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作1游“工作-工藝流程圖直鋼材。由于彎曲有可能在寬、窄面發(fā)生，為此該矯直機(jī)除了能使鋼材往復(fù)運(yùn)動，使推頭對準(zhǔn)彎曲部位進(jìn)行矯直外，還必須具有使鋼材翻轉(zhuǎn)、夾緊等功能所有這些工序均用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動此外，為保證生產(chǎn)安全，還設(shè)置了電機(jī)及液壓控制系統(tǒng)的保護(hù)。本系統(tǒng)的工藝流程見2控制要求矯直工藝過程的具體控制要求如下：（1）液壓泵控制由電機(jī)啟動與停止來控制液壓泵的運(yùn)行。（2冷卻水控制。由冷卻水控制閥控制。（3）矯直工作。包括快速進(jìn)給、慢速矯直和快速退回，由比例閥進(jìn)行控制。

（4）輥道控制。包括是否聯(lián)動、輥道前進(jìn)與后退、輥道上升與下降輥道正反轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)驅(qū)動。（5）砧座距離調(diào)整與機(jī)構(gòu)移動控制由液壓閥控制（6）翻料動作控制由于矯直的長短料不同，長料全部上翻，短料中間部分上翻由推倒缸伸出與縮回控制料的推倒（7）故障監(jiān)視系統(tǒng)包括電機(jī)溫度監(jiān)視、油位監(jiān)視、油過濾器監(jiān)視油溫監(jiān)視主缸壓力監(jiān)視、閃光線路及燈試驗部分。

3控制系統(tǒng)設(shè)計1plc的選擇及硬件組成本系統(tǒng)輸入輸出量較多，且主要為開關(guān)量，如輸入量的液位壓力、溫度等的上下限信號，閥門的開到位、到位信號1輸出量多為按邏輯關(guān)系形成em于電磁開關(guān)、電磁啟動器、電磁閥、以及指示燈等考慮到工藝控制要求、輸入輸出的點數(shù)要求及整個系統(tǒng)的運(yùn)行速度，我們選用美國gefanuc9030系列的plc plc硬件配置如所示編程器輸出泵電機(jī)-電磁閥棋塊模塊電動閥指示燈30系列plc配置靈活，它是整體式結(jié)構(gòu)，其i/o開關(guān)量點達(dá)到480點，用戶邏輯存儲區(qū)為6k，程序運(yùn)行速度0.6ms/k，并具有邏輯、定時、計數(shù)等功能本系統(tǒng)輸入開關(guān)量總點數(shù)為48點，輸出開關(guān)量總點數(shù)為46點因此，我們選用的gefanuc 90tm30系列plc包括：cpu模塊一個，型號為ic693cpu313；電源模塊一個，型號為ic693pwr321；點數(shù)為32的輸入模塊二個，型號為ic693mdl655，輸入電流為7ma，負(fù)載電流為224ma；點數(shù)為16的輸出模塊三個，型號ic693mdl940，每點負(fù)載電流為2a，輸出類型為繼電器3.2控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計本系統(tǒng)的控制程序包括液壓泵的運(yùn)行、上料車的前進(jìn)后退以及輥道翻料動作、機(jī)構(gòu)前移后移、砧座距離調(diào)整、矯直工作、冷卻水、故障監(jiān)視系統(tǒng)控制丨控制系統(tǒng)程序總流程圖見本程序設(shè)計中充分利用plc內(nèi)部的輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等各種功能模塊，使控制系統(tǒng)嚴(yán)格執(zhí)行互鎖，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。另外，對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的超限報警等也都編制了相應(yīng)的中斷程序來進(jìn)行適當(dāng)處理，保證了系統(tǒng)的有效運(yùn)行。由于篇幅所限，不在詳細(xì)說明4結(jié)束語本系統(tǒng)的設(shè)計充分體現(xiàn)了plc的特點，成功地應(yīng)用于矯直機(jī)的控制中。該系統(tǒng)現(xiàn)已投入生產(chǎn)運(yùn)行，運(yùn)行情況良好，完全滿足了設(shè)計要求