無軸印刷機驅動控制系統(tǒng)的研究無軸傳動技術是一門新興的?？鐚W科的綜合性技術。是自動控制技術、網(wǎng)絡通訊技術。電氣傳動技術和機械技術的有機結合。具有傳動精度高。結構簡化。傳動比范圍寬。調整方便等優(yōu)點，有著廣闊的應用前景。

卷筒紙印刷機從印刷工藝上分，有平版膠印機柔性版印刷機。凹版印刷機；從印刷的對象分，有表格印刷機。書刊印刷機。報紙印刷機等。

通過對傳統(tǒng)機械長軸的控制進行分析研究。從中提煉出一些共同的控制需求：印刷套色控制。調版控制。張力控制。裁單張和收放卷控制等。獨立的交流伺服單元可以實現(xiàn)對一個印刷滾筒或工藝軸的運動控制，為了實現(xiàn)全部印刷系統(tǒng)的控制需求，就需要研究這些控制需求的運動規(guī)律，形成控制方案。（本文研究由北京市先進制造重點。

驅動器可以在接到c0nclk上跳沿之后任意的時間（不超過本周期范圍）使控制指令生效。但所有的驅動器必須在接到conclk上跳沿之后同一時間使控制指令生效。同樣，驅動器可以在接到conclk上跳沿之后任意的時間（不超過本周期范圍）采集傳感器數(shù)據(jù)以便在其后傳遞給接口卡，但所有的驅動器必須在接到c 0 n c l k上跳沿之后同一時間進行數(shù)據(jù)采樣。

③傳輸?shù)臅r序（通信循環(huán)）接口卡和驅動器之間周期性的互相傳遞控制與狀態(tài)信息。周期的時序由接口卡控制。在c0nclk上跳之后50微秒之內，接口卡發(fā)出指令報文。驅動器在接收到指令報文以后，在不超過100微秒的時間內應發(fā)出反饋報文。反饋報文的發(fā)出應該與同步信號c0nclk和divclk完全無關，即在即使沒有同步信號輸入的情況下，即使是在檢測到了指令報文的錯誤的情況下，也能正常發(fā)出反饋報文。接口卡和驅動器的can總線錯誤報警限額都應設置為3，即最多允許報文因出現(xiàn)錯誤重復發(fā)送3次。正常情況和極端錯誤情況下的通信循環(huán)如所示。

結論無軸印刷機在我國的應用越來越廣泛。但是由于無軸印刷系統(tǒng)本身的一些特殊性：如同步機理。高速大慣量的控制機理等，沒有被很多國內數(shù)控企業(yè)所掌握。本課題針對無軸傳動印刷系統(tǒng)研究了此類系統(tǒng)中伺服控制的方法。為開發(fā)具有我國自主核心技術的無軸印刷系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。在對某印刷機廠表格印刷機的無軸化改造中實現(xiàn)了無軸印刷機伺服驅動國產(chǎn)化，該設備原有的機械結構被大大簡化，印刷速度大于lm/min的條件下，機器的噪聲明顯降低。該機具有調速。張力調節(jié)。調版。復卷等無軸印刷系統(tǒng)基本功能。另外，本課題雖然已經(jīng)將國產(chǎn)伺服驅動系統(tǒng)應用于無軸印刷系統(tǒng)，但是國產(chǎn)伺服驅動設備在功能上與國外產(chǎn)品仍有較大的差距。因此加強該方面的研究意義十分重大。f責任編輯：薛金萍e-mail：xpcprint.cn a鑲供夂1指令文而銀文丨味令文2010.9今日印刷65