工藝過程簡介在詳述氧化車間plc控制系統(tǒng)之前,簡述一下生產(chǎn)工藝過程。
1.1主要工藝生產(chǎn)工藝如所示。
在整個生產(chǎn)線上建有25個槽,4個上料架,2個卸料架,4臺專用天車,3套整流器電源,1套著色電源。
1.2生產(chǎn)過程將型材掛在上料架上,根據(jù)型材銀白色、古銅色、金色等色調(diào)以及氧化膜厚度的不同要求,由天車將型材依次經(jīng)過不同的槽運(yùn)行軌跡以不同的處理時間進(jìn)行處理,最后在卸料架卸下。
2控制系統(tǒng)分析2.1關(guān)鍵工藝控制劉予軒。深圳華加日鉬業(yè)有限公司,518052深圳市根據(jù)上述工藝過程要求,該生產(chǎn)工藝的又鍵控制為:2.1.1控制4臺天車運(yùn)行,以便根據(jù)色號的不同,使所吊的型材沿不同的槽軌跡運(yùn)行。
色號1――銀白色型材處理程序:上料架―1色號2――古銅色型材處理程序:上料架―1 1兩級計算機(jī)控制系統(tǒng)卸料架。
―2―21―22/23/24―25―卸料架。2.1.2根據(jù)氧化膜厚度、著色的深淺不同,控制型材在槽子里的處理時間。
型材在有關(guān)槽里的處理時間范圍(min)如下:2.1.3為避免天車相互碰撞,4臺天車的運(yùn)動范圍應(yīng)得到嚴(yán)格的限制和聯(lián)鎖。天車的運(yùn)動范圍如下:1天車:上料架――6槽;2天車:5槽13槽;3天車:13槽一一16槽;4天車:16槽卸料架。
2.2控制系統(tǒng)硬件分析為完成上述關(guān)鍵控制,本控制系統(tǒng)采用兩級計算機(jī)控制,其系統(tǒng)布置如所示。
(1)第一級計算機(jī)使用hewlett公司packard型的產(chǎn)品,該計算機(jī)由主機(jī)、顯示器、鍵盤及打印機(jī)組成。主機(jī)配有20mb的硬盤、:!2mb驅(qū)動器。
該級計算機(jī)由信號電纜與第二級計算機(jī)一plc的rs232接口相連接,主要控制功能為:盤輸入,經(jīng)運(yùn)行用戶程序后由rs232接口輸入到plc的cpu內(nèi)存單元,作為控制型材運(yùn)行軌跡依據(jù)。
將掛型材處理的酸洗、清洗、堿洗、中和、氧化、封孔、一次著色、二次著色等時間由鍵盤輸入,經(jīng)運(yùn)行用戶程序后,由rs232接口輸入到plc的cpu內(nèi)存單元,作為控制型材在槽子里處理的時間依據(jù)。
系統(tǒng)。
該級plc配置有一塊電源板、一塊cpu板、一塊內(nèi)存擴(kuò)展單元板、一塊rs232接口板、六塊開關(guān)量輸入板、五塊開關(guān)量輸出板。
該級計算機(jī)plc控制系統(tǒng)的主要功能為:控制4臺天車的運(yùn)動軌跡以及二個轉(zhuǎn)移裝置;通過控制電磁閥以及操作氣動千斤頂;控制3臺整流器、1套著色電源的開啟/停止操作;控制槽子導(dǎo)電座寬度的伸縮器;槽子占用、型材處理時間以及天車聯(lián)鎖;安全與緊急剎車的處理、報警。
1臺袖珍終端ic-p50,通過該終端,操作人員可作以下工作:監(jiān)視plc的輸入輸出邏輯信號,以此可以判斷各受控部位的工作狀態(tài);動態(tài)監(jiān)視各槽子里的型材處理時間,并可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要隨時修改時間;跟蹤監(jiān)視各掛型材的處理數(shù)據(jù)及色號,并可在型材進(jìn)行著色處理之前的任一區(qū)域內(nèi)修改型材的色號;通過詢數(shù)碼動態(tài)監(jiān)視各臺天車的運(yùn)行位置;通過詢有關(guān)邏輯變量,判斷plc系統(tǒng)、天車、泵以及整流器等故障位置,以便高效率地進(jìn)行維修工作。
作為一個完善的計算機(jī)控制系統(tǒng),除了需要一個合適的硬件配置外,重要的是設(shè)計一套強(qiáng)功能的軟件系統(tǒng)。
2.3控制系統(tǒng)軟件分析該軟件系統(tǒng)的設(shè)計思想是為了滿足生產(chǎn)工藝的要求以及第一、二級計算機(jī)的控制功能。
軟件系統(tǒng)共為二大部分:第一級計算機(jī)軟件系統(tǒng)和第二級plc軟件系統(tǒng)。
0版本的語言進(jìn)行用戶程序的設(shè)計。該用戶程序作為一個子程序而放入自動批文件autoexec.bat中。當(dāng)啟動該級計算機(jī)時,將自動執(zhí)行該用戶程序軟件。現(xiàn)場操作只根據(jù)菜單式提示進(jìn)行色號、時間等參數(shù)的選擇、修改,作過程簡單、明了。
其主程序及控制框圖如。
該用戶程序主要由以下幾個主功能程序組成。
初始化程序initbvs.功能是進(jìn)行通道、方式及數(shù)表設(shè)定、檢測,plc內(nèi)存變量地址對應(yīng)設(shè)定。有關(guān)變量初始化置零。
一級計算機(jī)與二級plc聯(lián)接程序recep-tion-indicateurs.功能是將一級計算機(jī)與二級plc進(jìn)行聯(lián)接,為數(shù)據(jù)命令傳送作好準(zhǔn)備。
上料架管理及數(shù)據(jù)輸入程序gestion―poste.功能是將每掛型材的上料架位置、色號、處理時間等參數(shù)輸入plc內(nèi)存。
進(jìn)行用戶程序編程。由vpe800c型編程機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)階梯型編程,使用通用錄音機(jī)進(jìn)行磁帶歸檔。
用戶程序主要采用數(shù)碼形式控制整個自動系統(tǒng)的啟動以及天車的運(yùn)動或停止。
為完成該級plc控制功能,分別設(shè)計了以下主要功能程序:①故癉診斷程序。功能是對潛水泵、天車、整流器等進(jìn)行故障顯示、報瞥,并進(jìn)行動作聯(lián)鎖,以手動、自動程序。功能是利用內(nèi)存數(shù)碼判別生產(chǎn)系統(tǒng)是在自動或手動狀態(tài)下運(yùn)動。
自動啟動程序。功能是在滿足各個運(yùn)行條件下,系統(tǒng)開始全自動運(yùn)行槽子選擇程序。功能是根據(jù)3個氧化槽、3個天車下-天車處于哼磉天車4)―天車上升一上升一天車下一槽封孔槽是否有型材,選擇下一掛型材應(yīng)進(jìn)入哪一個氧化、封孔槽進(jìn)行處理。
⑦天車運(yùn)行位置控制程序。功能是根據(jù)預(yù)先編碼的槽子、上下料架以及天車,決定天車運(yùn)行的位置。
⑧時間計數(shù)程序。功能是計算槽子里型材處理的時間,確保型材的質(zhì)量要求,如。
時間計數(shù)程序圖以上的硬件及軟件配置,再加上有關(guān)的限位開關(guān)、接近關(guān)、電磁閥及傳感器等,構(gòu)成了氧化生產(chǎn)線一個完整的plc控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)評估、改進(jìn)bookmark7(1)自動化程度高。該系統(tǒng)在關(guān)鍵控制方面,實(shí)現(xiàn)了全自動化過程。整個控制過程只需一名操作工,操作工只需將有關(guān)數(shù)據(jù)、參數(shù)通過鍵盤輸入計算機(jī),之后,天車的運(yùn)行軌跡、運(yùn)動、停止、上升、下降以及型材在槽子里的處理時間等,完全按照plc程序指令進(jìn)行。不需人為干預(yù),可以大大地減輕工人的勞動強(qiáng)度,并班減少23個工人。
制,而且在程序設(shè)計和硬件設(shè)置方面,都充分考慮了動作、安全聯(lián)鎖,各個動作都嚴(yán)格地根據(jù)程序指令執(zhí)行。一旦生產(chǎn)過程條件不妥,plc系統(tǒng)馬上會作出報警,并進(jìn)行有效聯(lián)鎖,以便保護(hù)整個生產(chǎn)系統(tǒng)能根據(jù)合理條件進(jìn)行。
另一方面,型材的處理時間由plc精確控制,采用秒級倒數(shù)計時。因此,能最大限度地消除了人為時間對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,使型材質(zhì)量得到很大保證。
用編程機(jī)及袖珍終端可以對程序及時間進(jìn)行快速、靈活的修改,以便有效地改變生產(chǎn)工序,滿足不同的產(chǎn)品要求。同時,利用plc進(jìn)行程序修改,可以最大限度地減少對硬件的使用,大大地節(jié)省費(fèi)用及時間。
生產(chǎn)過程中槽液的溫度、硫酸濃度、naoh濃度、ph值以及整流器輸出電流等模擬量,還不能由plc進(jìn)行實(shí)時控制和監(jiān)控,只能靠人工進(jìn)行設(shè)定、監(jiān)控。一旦這些模擬量的變化超過管理界限或達(dá)不到設(shè)定值時,型材的質(zhì)量就會因此受到影響。
3.3改進(jìn)針對以上模擬量不受plc控制的缺點(diǎn),為了充分利用現(xiàn)有的plc系統(tǒng),可以在smc600系列plc上選擇適當(dāng)?shù)哪M量輸入、輸出板,然后:等非電量模擬量,經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)化為電壓量或電流量后,輸入給模擬量輸入板。
量輸入板。
輸入給模擬量輸入板。
作以上設(shè)置后,再根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場需要,利用smc600軟件進(jìn)行編程、設(shè)定,最后由模擬量輸出板去控制這些模擬量,并作限值報警。










