需要準(zhǔn)確計(jì)算船舶在海上所受的環(huán)境載荷。

　　船舶在海上的綜合運(yùn)動(dòng)是由風(fēng)、浪、流、推力器等共同產(chǎn)生的，其導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)形式又分為高頻和低頻運(yùn)動(dòng)。由于高頻運(yùn)動(dòng)僅僅表現(xiàn)為周期性的振蕩而不會(huì)導(dǎo)致平均位置的改變，所以一般應(yīng)從船舶測(cè)得的綜合位置信息中分離出低頻信號(hào)，然后加以控制，而不對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行控制。所以，波浪力中對(duì)動(dòng)力定位影響最主要的是由低頻運(yùn)動(dòng)引起的二階波浪力。因此，對(duì)于動(dòng)力定位船舶的環(huán)境載荷，主要考慮風(fēng)載荷、流載荷、二階波浪力?！?/P>

　　其中，風(fēng)載荷和流載荷的研究較為成熟，根據(jù)物體的形狀阻力系數(shù)和各個(gè)船級(jí)社及各種規(guī)范要求可以較準(zhǔn)確地估算出風(fēng)載荷和流載荷，或者采用風(fēng)洞和水池試驗(yàn)測(cè)出風(fēng)力和流力系數(shù)。

　　二階波浪力的研究可以追溯到1924年末廣（Suyehiro）的工作。他通過試驗(yàn)首先發(fā)現(xiàn)了定常波浪力的存在，而對(duì)其重要性的認(rèn)識(shí)和深入的研究始于60年代。從丸尾（Maruo）考慮由物面、自由面和遠(yuǎn)離物體的控制面圍成的流域，利用流域中的能量和動(dòng)量守恒方程，得到了物體在規(guī)則波中平均二階波浪力的一般表達(dá)式開始，發(fā)展到現(xiàn)在，目前計(jì)算方法主要有根據(jù)動(dòng)量守恒原理的遠(yuǎn)場(chǎng)方法和根據(jù)直接壓力積分的近場(chǎng)方法。