變頻器的容量選擇變頻器的容量可根據(jù)曳引電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引電機(jī)功率為P1，電梯運(yùn)行速度為V，電梯自重為W1，電梯載重為W2，重力加速度為g，則：P1=K2V<（W1+W2）g+F1>F1=K1（W1+W2）g式中K1為摩擦系數(shù)，K2為可靠系數(shù)。

　　確定曳引電機(jī)功率后，根據(jù)變額器額定電流大于電動(dòng)機(jī)最大工作電流原則選定變頻器的容量。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)功率要求并不苛刻，經(jīng)過(guò)計(jì)算選用YASKAWAVSminiJ7變頻器。

　　變頻器的接線及功能電梯的上下行信號(hào)由PLC給出，并通過(guò)光電繼電器輸出至變頻器，光電繼電器使PLC和強(qiáng)電變頻器電氣隔離，保護(hù)PLC的安全。當(dāng)Q0.6閉合時(shí)，電梯上行；Q0.7閉合時(shí)，電梯下行。另外可通過(guò)變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置改變電梯的加減速曲線、加減速時(shí)間、各種運(yùn)行速度、過(guò)流過(guò)載保護(hù)和電流、速度、頻率顯示功能等。

　　制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高。當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時(shí)，同步轉(zhuǎn)速下降，交-直-交變頻器的直流部分電壓升高，為了能消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高，必須配置制動(dòng)電阻。

　　可編程序控制器PLC的選型本系統(tǒng)為南航工程訓(xùn)練中心用于工程培訓(xùn)、課程實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)制造。系統(tǒng)中實(shí)際需要輸入點(diǎn)18點(diǎn)，輸出點(diǎn)18點(diǎn)，因此選用PLC的型號(hào)為西門(mén)子S7-224，擴(kuò)展模塊為EM223（8I-8O）。S7-224有輸入14點(diǎn)，輸出10點(diǎn)，編程指令100多條，8192字節(jié)的程序存儲(chǔ)區(qū)，5120字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，配合8輸入8輸出擴(kuò)展模塊EM223可滿足系統(tǒng)需求，如需要可繼續(xù)擴(kuò)展。系統(tǒng)采用Step7-Micro/WIN32編程，編程在PC機(jī)上通過(guò)編譯后下載至PLC調(diào)試。在電梯的調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)PLC、PC機(jī)監(jiān)控電梯的運(yùn)行狀態(tài)。PLC的I/O地址分配表。

　　PLC的編程由于是模型電梯，根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī)律，作了功能上的簡(jiǎn)化。在編寫(xiě)電梯的PLC程序時(shí)，主要采用模塊化的編程思想，其程序主要包括以下幾個(gè)模塊：高位極限傳感器電梯的啟動(dòng)復(fù)位及參數(shù)初始化程序：此段程序在電梯啟動(dòng)或復(fù)位時(shí)，使電梯?？吭诘谝粚?，系統(tǒng)等待執(zhí)行。該段程序定義了電梯運(yùn)行所需要的部分邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器的初始值。

　　呼叫記錄程序：自動(dòng)記憶各種呼叫信號(hào)，將門(mén)廳和箱內(nèi)按鈕的操作保存到對(duì)應(yīng)的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，樓層顯示程序：顯示轎廂目前所在樓層，由于該模型電梯系統(tǒng)為四層樓結(jié)構(gòu)，故用兩位輸出經(jīng)過(guò)解碼芯片在八位數(shù)碼管上顯示。

　　上、下行程序：根據(jù)呼叫信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)、電梯方向與電梯位置，確定電梯是上行還是下行；程序中順向呼叫信號(hào)與內(nèi)選無(wú)條件響應(yīng)，反向截車(chē)遵循最遠(yuǎn)程反向原則。開(kāi)關(guān)門(mén)程序：電梯到達(dá)目的層后，自動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)門(mén)、等待、關(guān)門(mén)過(guò)程；在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果門(mén)上感應(yīng)器感應(yīng)到門(mén)口有人時(shí)或廳外有呼叫信號(hào)，重新進(jìn)入開(kāi)門(mén)狀態(tài)。故障處理程序：對(duì)電梯的上下行和開(kāi)關(guān)門(mén)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)超時(shí)不到位時(shí)報(bào)警，對(duì)變頻器、轎廂報(bào)警、超載等故障進(jìn)行記憶并發(fā)出報(bào)警聲光信號(hào)。

　　另外在程序的編寫(xiě)過(guò)程中，還可以增設(shè)以下功能：初開(kāi)機(jī)時(shí)的自動(dòng)定位功能；無(wú)呼叫信號(hào)的超時(shí)返回基站功能；定時(shí)開(kāi)關(guān)電梯功能；輕載時(shí)的防搗亂處理功能。

　　結(jié)論該模型電梯系統(tǒng)已在南航工程訓(xùn)練中心通過(guò)測(cè)試并投入實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。實(shí)踐結(jié)果證明，該P(yáng)LC變頻調(diào)速模型電梯系統(tǒng)具有很高的教學(xué)實(shí)用性，能夠很好地幫助學(xué)生學(xué)習(xí)PLC課程并使其對(duì)控制系統(tǒng)有感性認(rèn)識(shí)。