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正弦EA100伺服系統(tǒng)在全自動模板縫紉機上的應用

隨著服裝行業(yè)的發(fā)展,服裝的制作工藝日趨復雜,制作效率要求越來越高。而傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機一般采用滑差調(diào)速的單相感應電動機作為驅(qū)動部件,系統(tǒng)存在著效率低、體積大、調(diào)速范圍窄和位置控制精度低等缺點,已不能滿足日益發(fā)展的需要。

全自動模板縫紉機屬于第四代縫紉機工藝設(shè)備,是服裝行業(yè)縫制工藝的自動化改造與提升后的產(chǎn)物,與服裝模板CAD系統(tǒng)、模板專用激光切割機一起構(gòu)成第四代全自動模板縫制系統(tǒng)。他的誕生大大提高了服裝行業(yè)縫制工藝標準及效率。其采用的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統(tǒng)由于能夠克服傳統(tǒng)工業(yè)縫紉機的固有缺點正得以廣泛應用。

工業(yè)縫紉機伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)難點在于啟停的快速響應及快速精確的停針控制,正弦EA100伺服系統(tǒng)以其優(yōu)異的響應能力很好的滿足了該部分市場需求。

在全自動模版縫紉機系統(tǒng)中,X及Y軸均采用正弦EA100系列伺服驅(qū)動系統(tǒng),可以實現(xiàn)平面內(nèi)任何插補曲線縫紉,縫紉線跡更精密,縫制更高質(zhì)高效。上位控制系統(tǒng)為人機交互界面,提供更人性化的操作,通過人機交互界面控制系統(tǒng)主控制板,將圖形位置轉(zhuǎn)換成位置脈沖指令形式發(fā)送給伺服系統(tǒng)裝置,從而使機械傳動結(jié)構(gòu)按照位置指令進行直線或插補指令運行。

在執(zhí)行位置指令過程中,最重要的是機頭與XY軸之間的配合關(guān)系,因為在機頭扎針的瞬間要求伺服裝置必須零速靜止,離開時伺服才能執(zhí)行位置指令,所以隨著扎針頻率的上升,伺服系統(tǒng)寸動頻率越高,機械振動隨之上升,這時最能考驗伺服系統(tǒng)的響應性。正弦EA100系列伺服優(yōu)異的動態(tài)響應能力,可以很好的滿足這一應用。

客戶采用模板機進行驗收測試,測試條件為:主軸電機轉(zhuǎn)速為2000rpm,進行直線打點測試,伺服高頻寸動運行,觀察打點后的針孔效果,要求針孔小且圓、直線度好、分布均勻、無拖針痕跡。

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