變頻器的容量選擇變頻器的容量可根據(jù)曳引電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引電機(jī)功率為P1，電梯運(yùn)行速度為V，電梯自重為W1，電梯載重為W2，重力加速度為g，則：P1=K2V<（W1+W2）g+F1>F1=K1（W1+W2）g式中K1為摩擦系數(shù)，K2為可靠系數(shù)。

　　確定曳引電機(jī)功率后，根據(jù)變額器額定電流大于電動機(jī)最大工作電流原則選定變頻器的容量。本實驗系統(tǒng)對功率要求并不苛刻，經(jīng)過計算選用YASKAWAVSminiJ7變頻器。

　　變頻器的接線及功能電梯的上下行信號由PLC給出，并通過光電繼電器輸出至變頻器，光電繼電器使PLC和強(qiáng)電變頻器電氣隔離，保護(hù)PLC的安全。當(dāng)Q0.6閉合時，電梯上行；Q0.7閉合時，電梯下行。另外可通過變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置改變電梯的加減速曲線、加減速時間、各種運(yùn)行速度、過流過載保護(hù)和電流、速度、頻率顯示功能等。

　　制動電阻制動電阻消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高。當(dāng)電梯減速運(yùn)行時，電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時，同步轉(zhuǎn)速下降，交-直-交變頻器的直流部分電壓升高，為了能消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高，必須配置制動電阻。

　　可編程序控制器PLC的選型本系統(tǒng)為南航工程訓(xùn)練中心用于工程培訓(xùn)、課程實驗而設(shè)計制造。系統(tǒng)中實際需要輸入點(diǎn)18點(diǎn)，輸出點(diǎn)18點(diǎn)，因此選用PLC的型號為西門子S7-224，擴(kuò)展模塊為EM223（8I-8O）。S7-224有輸入14點(diǎn)，輸出10點(diǎn)，編程指令100多條，8192字節(jié)的程序存儲區(qū)，5120字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，配合8輸入8輸出擴(kuò)展模塊EM223可滿足系統(tǒng)需求，如需要可繼續(xù)擴(kuò)展。系統(tǒng)采用Step7-Micro/WIN32編程，編程在PC機(jī)上通過編譯后下載至PLC調(diào)試。在電梯的調(diào)試過程中，可通過PLC、PC機(jī)監(jiān)控電梯的運(yùn)行狀態(tài)。PLC的I/O地址分配表。

　　PLC的編程由于是模型電梯，根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī)律，作了功能上的簡化。在編寫電梯的PLC程序時，主要采用模塊化的編程思想，其程序主要包括以下幾個模塊：高位極限傳感器電梯的啟動復(fù)位及參數(shù)初始化程序：此段程序在電梯啟動或復(fù)位時，使電梯停靠在第一層，系統(tǒng)等待執(zhí)行。該段程序定義了電梯運(yùn)行所需要的部分邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器的初始值。

　　呼叫記錄程序：自動記憶各種呼叫信號，將門廳和箱內(nèi)按鈕的操作保存到對應(yīng)的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，樓層顯示程序：顯示轎廂目前所在樓層，由于該模型電梯系統(tǒng)為四層樓結(jié)構(gòu)，故用兩位輸出經(jīng)過解碼芯片在八位數(shù)碼管上顯示。

　　上、下行程序：根據(jù)呼叫信號、內(nèi)選信號、電梯方向與電梯位置，確定電梯是上行還是下行；程序中順向呼叫信號與內(nèi)選無條件響應(yīng)，反向截車遵循最遠(yuǎn)程反向原則。開關(guān)門程序：電梯到達(dá)目的層后，自動地進(jìn)行開門、等待、關(guān)門過程；在關(guān)門過程中，如果門上感應(yīng)器感應(yīng)到門口有人時或廳外有呼叫信號，重新進(jìn)入開門狀態(tài)。故障處理程序：對電梯的上下行和開關(guān)門進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)超時不到位時報警，對變頻器、轎廂報警、超載等故障進(jìn)行記憶并發(fā)出報警聲光信號。

　　另外在程序的編寫過程中，還可以增設(shè)以下功能：初開機(jī)時的自動定位功能；無呼叫信號的超時返回基站功能；定時開關(guān)電梯功能；輕載時的防搗亂處理功能。

　　結(jié)論該模型電梯系統(tǒng)已在南航工程訓(xùn)練中心通過測試并投入實驗教學(xué)中。實踐結(jié)果證明，該P(yáng)LC變頻調(diào)速模型電梯系統(tǒng)具有很高的教學(xué)實用性，能夠很好地幫助學(xué)生學(xué)習(xí)PLC課程并使其對控制系統(tǒng)有感性認(rèn)識。