Fern Engineering Systems是一家世界領(lǐng)先的自動(dòng)化及焊接系統(tǒng)供應(yīng)商，總部位于英格蘭西北部的布萊克本。最近，他們與LC Automation公司合作，為波爾頓的Cell Security公司設(shè)計(jì)并制造了一臺(tái)頗具革命性的新型焊接設(shè)備。

　　Cell Security公司主要致力于安全門生產(chǎn)，其產(chǎn)品廣泛用于銀行、警局、監(jiān)獄及其他安保部門。近年來公司業(yè)務(wù)增長迅速，與此同時(shí)，手工作業(yè)的效率低下問題也開始凸顯，很多時(shí)候，建造一個(gè)房間只需要8個(gè)小時(shí)，然而手工完成一道安全門的焊接和安裝卻要花費(fèi)10多個(gè)小時(shí)。

　　一般來說，此類問題最簡單的解決辦法無非是增加庫存，但對Cell Security公司而言并不可行，首先，庫存大量厚重的安全門將增加成本，更重要的是，由于產(chǎn)品的特殊性，公司業(yè)務(wù)中定制業(yè)務(wù)所占比重非常高，事實(shí)上，該公司可生產(chǎn)100多種不同型號(hào)、尺寸的安全門，這還不包括某些特殊類型的產(chǎn)品。因此問題的解決只有從焊接操作本身入手。

　　要實(shí)現(xiàn)安全門焊接作業(yè)自動(dòng)化，焊接設(shè)備必須足夠簡單、靈活，并且應(yīng)該像手工作業(yè)一樣，可根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)設(shè)置和調(diào)整。

　　為此，Cell Security找到Fern Engineering Systems公司，希望他們設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人焊接設(shè)備，既能提高產(chǎn)能，又不占用過多空間。

　　經(jīng)過初步溝通，Fern Engineering Systems公司提出了一套完整的自動(dòng)化解決方案，該方案基于三菱FX3U系列PLC、MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)以及E1000系列人機(jī)界面（HMI）。隨后，Fern Engineering Systems公司還展示了該設(shè)備的大致外觀和功能。

　　整套方案從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)共計(jì)耗時(shí)8周。最終的成品采用了一臺(tái)1kW的三菱伺服驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)被安裝在設(shè)備頂板的一條直線導(dǎo)軌上，可提供0.02毫米的定位精度，這個(gè)精度甚至超越了手工焊接。此外，該設(shè)備還提供了很多高級(jí)功能，如：焊槍自動(dòng)清潔、MIG復(fù)合熱源焊接、等離子焊接等。

　　Cell Security公司產(chǎn)品總監(jiān)Paul Morrison對新設(shè)備相當(dāng)滿意，他說：“這臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)滿負(fù)荷運(yùn)行了幾天，沒有出現(xiàn)任何問題，我們的生產(chǎn)流程也比以前更加順暢了”。

　　新設(shè)備使安全門的生產(chǎn)時(shí)間縮短到40分鐘，并且具有極強(qiáng)的靈活性，更換工作面板僅需10分鐘，可以快速制造面積達(dá)2.3 x 1.7m的各類安全門。

　　此外，在確保焊接生產(chǎn)效率的前提下，Fern Engineering Systems公司還充分考慮了產(chǎn)品的安全性。設(shè)備中不僅設(shè)置了橫向和縱向的光幕用于提醒操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件，還設(shè)置了防火幕以避免灼傷。