做直流驅(qū)動(dòng)器是采用單片機(jī)好呢，還是DSP好呢？
問(wèn)：實(shí)現(xiàn)直流伺服驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)和DSP都可以實(shí)現(xiàn)吧，用哪個(gè)更好一點(diǎn)呢？什么型號(hào)更適合呢？還有主電路中現(xiàn)在是不是大多都采用IGBT啊，用晶閘管相控的很少呢，他們有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？
答：1、個(gè)人比較推薦DSP，價(jià)格比單片機(jī)貴不了多少錢(qián)，卻好用多了。推薦TI公司的2407系列的DSP，2407主要用于工業(yè)控制、電機(jī)控制的。
2、主回路用IGBT或者晶閘管都可以。至于其優(yōu)缺點(diǎn)你可以參考——
晶閘管整流控制直流的技術(shù)太老了，很成熟，但落后了。IGBT整流器比較先進(jìn)。前者的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟、價(jià)格（成本）低廉；缺點(diǎn)是對(duì)電網(wǎng)依賴(lài)性強(qiáng)，容易失控導(dǎo)致逆變顛覆。后者優(yōu)點(diǎn)是可靠、不會(huì)失控（避免逆變顛覆惡性故障發(fā)生）且功率因數(shù)為1。節(jié)能減排；缺點(diǎn)是價(jià)格（成本）太高了。
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