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交流伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域

      凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制

1、 冶金、鋼鐵連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)等

2、 電力、電纜水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等

3、 石油、化工擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等

4、 化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等

5、 汽車制造業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等

6、 機(jī)床制造業(yè)車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等

7、 鑄件制造業(yè)機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等

8、 橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等

9、電子制造業(yè)印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī)、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等

10、 造紙業(yè)紙張傳送設(shè)備、特種紙?jiān)旒垯C(jī)械等

11、 食品制造業(yè)原料加工設(shè)備、灌裝機(jī)械、封口機(jī)、其他食品包裝及印刷設(shè)備等

12、 制藥業(yè)原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等

13、 交通地鐵屏蔽門、電力機(jī)車、船舶導(dǎo)航等

14、 物流、裝卸、搬運(yùn)自動(dòng)倉庫、搬運(yùn)車、立體車庫、傳動(dòng)帶、機(jī)器人、起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備等

15、 建筑電梯、傳送帶、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)開窗等

16、 醫(yī)療—CT、X光機(jī)、核磁共振MRI

17、 試驗(yàn)設(shè)備汽車試驗(yàn)設(shè)備、扭矩試驗(yàn)設(shè)備 等

      伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

      數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面:

     1.集成化

      目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元,只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以改變其性能,既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等,構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積。

      2智能化

      目前伺服內(nèi)部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP),從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其實(shí)現(xiàn)智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過人機(jī)對(duì)話的方式由軟件來設(shè)置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數(shù)自整定的功能等。眾所周知,閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié),也是需要耗費(fèi)較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運(yùn)行,自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來,并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)化。

     3. 網(wǎng)絡(luò)化

     伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,現(xiàn)場(chǎng)總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多結(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外圍設(shè)備如人機(jī)界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸。現(xiàn)場(chǎng)總線有如下幾個(gè)類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNetCAN等。這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性,也被一些高端伺服驅(qū)動(dòng)器集成進(jìn)去,從而使伺服系統(tǒng)達(dá)到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。

   4簡(jiǎn)易化

    這里所說的簡(jiǎn)不是簡(jiǎn)單而是精簡(jiǎn),是根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能給與強(qiáng)化,使之專而精,而將不使用的一些功能給與精簡(jiǎn),從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益,且通過精簡(jiǎn)一些元器件,減少了資源的浪費(fèi)從而利于環(huán)保。這里所說的是指,伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)設(shè)計(jì),力求簡(jiǎn)單易行,使用戶調(diào)試時(shí)只需簡(jiǎn)單。

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