QS1AA030M2伺服驅(qū)動器的基本參數(shù)調(diào)試圖以及增益和剛性的調(diào)試方法
a）將位置環(huán)增益P16即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益P21至最大值（判斷條件是增加速度環(huán)增益時,電機靜止時有響聲）。確定速度環(huán)增益P21，適當調(diào)整位置環(huán)增益P16。
b）如果降低速度環(huán)增益值，同時加大位置環(huán)增益。在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。
c）速度環(huán)積分時間P22常數(shù)取決于定位時間的長短，在機械系統(tǒng)不振動的前提下，盡量減小此值。隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進行微調(diào)，找到最佳值。
d）電流環(huán)增益P50，和電流環(huán)積分P51由電機確定，使用時基本不用調(diào)整。
e）如果電子齒輪比P12/P13較大（大于10）適當調(diào)整位置濾波系數(shù)P18，使電機運行平穩(wěn)。
ADTECH的QS1AA030M2伺服驅(qū)動器在電腦橫機中的應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶使用，在電腦橫機中使用ADTECH伺服系統(tǒng)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品均能符合要求，且在各項指標性能遠遠超出客戶要求的同時，有效的提高了生產(chǎn)效率。
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