數(shù)控機(jī)床上使用的伺服驅(qū)動(dòng)器，大多是專用的直流伺服電動(dòng)機(jī)，如改進(jìn)型直流電動(dòng)機(jī)、小慣量直流電動(dòng)機(jī)，永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)等。自20世紀(jì)so年代中期以來(lái)，以交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)得到了迅速的發(fā)展，它是機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)發(fā)展的一個(gè)方向。 

由于數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——電動(dòng)機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。 

(1)從最低速到最高速電動(dòng)機(jī)都能干穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。 

(2)電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。 一般直流伺服電動(dòng)機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4—6倍而不損壞。 

(3)為滿足快速響應(yīng)的要求，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動(dòng)機(jī)可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。 

(4)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。