介紹伺服電機驅(qū)動器的主要構造
伺服電機驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)其中的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),伺服驅(qū)動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床等領域.通常情況下驅(qū)動器的輸入信號是開關信號，是來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數(shù)字脈沖給電機的.伺服驅(qū)動器的結構主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng):
1.控制系統(tǒng)一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關管的Pwm開關信號。
2.驅(qū)動系統(tǒng)主要由
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d.編碼器的驅(qū)動器的輸入信號是開關信號，來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數(shù)字脈沖給電機的路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
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