【摘要】本文主要介紹了臺達ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏、ASD-AB系列伺服驅(qū)動器在車用散熱片串片機上的綜合應(yīng)用。

【Abstract】This article mainly introduces Delta PLC of ES2 series,DOP-B series touch screen and ASD-AB series servo application in automotive heat sink bbbbbb slice machine.

【關(guān)鍵詞】臺達PLC；觸摸屏；伺服驅(qū)動器

      之前，此車用散熱片串片機設(shè)備大多數(shù)是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達附編碼器實現(xiàn)，曾用臺達類似配置如ES2 PLC和B系列變頻器及普通馬達附編碼器嘗試實現(xiàn)，但是最終調(diào)試的效果不太理想，誤差在1mm左右，不能達到有高精度客戶的使用要求，分析是馬達垂直運動下有滑動誤差造成。后改用AB系列伺服取代普通馬達附編碼器，實現(xiàn)了精準(zhǔn)的定位。

1  控制架構(gòu)

     本系統(tǒng)選用臺達小型PLC（16ES200T）、B系列觸摸屏（B05S100）、伺服驅(qū)動器（ASD-B1521-AB）。觸摸屏用來顯示伺服當(dāng)前位置，設(shè)定串片間隔、起始定位位置、串片片數(shù)、伺服速度等參數(shù)并用作報警輸出，一旦出現(xiàn)異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。

      從圖1的車用散熱片串片機系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接PC，供上下載程序和監(jiān)控使用；COM2口通過RS485串口連接人機界面。圖2為車用散熱片串片機控制箱內(nèi)元器件實物布局及觸摸屏面板安裝圖片。操作盤元器件實物布局如圖3所示。設(shè)備整體外觀圖如圖4所示。