序言
感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊提供ASDA-A2 系列伺服驅(qū)動器及ECMA 系列伺服電機
的相關(guān)信息。內(nèi)容包括：
􀁺 伺服驅(qū)動器和伺服電機的安裝與檢查
􀁺 伺服驅(qū)動器的組成說明
􀁺 試轉(zhuǎn)操作的步驟
􀁺 伺服驅(qū)動器的控制功能介紹及調(diào)整方法
􀁺 所有參數(shù)說明
􀁺 通訊協(xié)議說明
􀁺 檢測與保養(yǎng)
􀁺 異常排除
本使用操作手冊適合下列使用者參考
􀁺 伺服系統(tǒng)設(shè)計者
􀁺 安裝或配線人員
􀁺 試轉(zhuǎn)調(diào)機人員
􀁺 維護或檢查人員
在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地
點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，請務(wù)必遵守事項：
􀁺 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體
􀁺 接線時禁止將三相電源接至電機U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機
􀁺 接地工程必須確實實施
􀁺 在通電時，請勿拆解驅(qū)動器、電機或更改配線
􀁺 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動
􀁺 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷
如果您在使用上仍有問題，請咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心。

安全注意事項
ASDA-A2 系列為一高解析開放型（Open type）的伺服驅(qū)動器，操作時須安裝于屏蔽式的控
制箱內(nèi)。本驅(qū)動器利用精密的反饋控制及結(jié)合高速運算能力的數(shù)字信號處理器（Digital Signal
Processor, DSP），來控制IGBT 產(chǎn)生精確的電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服
電機（PMSM）以達到精準(zhǔn)的定位。
ASDA-A2 系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場合，且建議安裝于使用手冊中的配線（電）箱環(huán)境（驅(qū)動
器、線材及電機都必須安裝于符合UL 環(huán)境等級1 的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。
在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應(yīng)隨時注意以下安全注意事項。
標(biāo)誌「危險」、「警告」及「禁止」代表的含義：
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或?qū)е庐a(chǎn)品嚴重損
壞，或甚至故障。
意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，或甚至故障而無法使用。
接收檢驗
􀂾 請依照指定的方式搭配使用伺服驅(qū)動器及伺服電機，否則可能會導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)
備故障。
安裝注意
􀂾 禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，
否則可能會造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
􀂾 請將接地保護端子連接到class-3（100Ω 以下）接地系統(tǒng)，接地不良可能會造
成觸電或火災(zāi)。
􀂾 請勿連接三相電源至U、V、W 電機輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災(zāi)。
􀂾 請鎖緊電源及電機輸出端子的固定螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。
􀂾 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危險事件發(fā)生。
操作注意
􀂾 當(dāng)機械設(shè)備開始運轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的
正確設(shè)定值，可能會導(dǎo)致機械設(shè)備運轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
􀂾 機器開始運轉(zhuǎn)前，請確認是否可以隨時啟動緊急停機裝置。

臺達交流伺服啟動器ASDA-A2應(yīng)用技術(shù)手冊.rar