本教材解釋ABB機(jī)器人的基本操作、運(yùn)行。
你為了理解其內(nèi)容不需要任何先前的機(jī)器人經(jīng)驗。
本教材被分為十一章，各章分別描述一個特別的工作任務(wù)和實(shí)現(xiàn)的方法。各章互相間有一定聯(lián)系。因此應(yīng)該按他們在書中的順序閱讀。
借助此教材學(xué)習(xí)操作操作機(jī)器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此教材也應(yīng)該能幫助你理解機(jī)器人的基本的操作。
此教材依照標(biāo)準(zhǔn)的安裝而寫，具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會有差異。
機(jī)器人的控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本教材選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于另一個位置。
請注意這教材僅僅描述實(shí)現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是經(jīng)驗豐富的用戶，可以有其他的方法。
其他的方法和更詳細(xì)的信息看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細(xì)描述程序設(shè)計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。
《產(chǎn)品手冊》提供安裝、機(jī)器人故障定位等方面的信息。
如果你僅希望能運(yùn)行程序，手動操作機(jī)器人、由軟盤調(diào)入程序等，不必要讀8-11章。

機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大，在訓(xùn)練期間里，或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進(jìn)入機(jī)器人周圍的保護(hù)的空間都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。請嚴(yán)格注意。
以下的安全守則必須遵守。
 萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器。
 急停開關(guān)（E-Stop）不允許被短接。
 機(jī)器人處于自動模式時，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。
 在任何情況下，不要使用原始盤，用復(fù)制盤。
 搬運(yùn)時，機(jī)器停止，機(jī)器人不應(yīng)置物，應(yīng)空機(jī)。
 意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須將機(jī)器人置于手動模式。
 氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要斷開氣源。
 在不用移動機(jī)器人及運(yùn)行程序時，須及時釋放使能器(Enable Device)。
 調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。
 在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
 突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。
 維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
安全事項在《用戶指南》安全一章中有詳細(xì)說明。
如何處理現(xiàn)場作業(yè)產(chǎn)生的廢棄物
現(xiàn)場服務(wù)產(chǎn)生的危險固體廢棄物有：廢工業(yè)電池、廢電路板、廢潤滑油和廢油脂、粘油回絲或抹布、廢油桶。
普通固體廢棄物有：損壞零件和包裝材料。

 現(xiàn)場服務(wù)產(chǎn)生的損壞零件由我公司現(xiàn)場服務(wù)人員或客戶修復(fù)后再使用；廢包裝材料，我方現(xiàn)場服務(wù)人員建議客戶交回收公司回收再利用。
 現(xiàn)場服務(wù)產(chǎn)生的廢工業(yè)電池和廢電路板，由我公司現(xiàn)場服務(wù)人員帶回后交還供應(yīng)商；或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。廢潤滑油及廢油脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布，由我方現(xiàn)場服務(wù)人員建議客戶分類收集后交給專業(yè)公司處理。

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