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威科達(dá)VEC-VB伺服在刨花板生產(chǎn)線上的應(yīng)用

 

黑龍江省東方紅木業(yè)股份有限公司是國內(nèi)大型刨花板生產(chǎn)企業(yè)之一。其主要生產(chǎn)線采用德國設(shè)備,電控部分為德國西門子產(chǎn)品,伺服驅(qū)動器為德國ATR品牌。刨花板的生產(chǎn)工藝大體分為:原料混合——預(yù)壓——定長切割——烘干等幾方面。本次VEC-VB伺服主要應(yīng)用在鋪裝皮帶、預(yù)壓和飛鋸上。用以替代原德國ATR伺服驅(qū)動器。本文主要介紹VEC-VB伺服在飛鋸系統(tǒng)中的應(yīng)用。
   飛鋸功能同飛剪功能一樣,都是在運(yùn)動中對材料進(jìn)行定長分切,適合物料無法停止剪切之場合。并且較之傳統(tǒng)的切割方式飛鋸(飛剪)功能除了可以保證剪切精度以外還大大的提高了生產(chǎn)效率。這是推廣飛鋸(飛剪)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
  
一、VEC-VB伺服簡介
   VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動控制器內(nèi)含自動追剪控制功能,適用于化妝品或牙膏軟管押出機(jī)后段之離心刀定長裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長裁切機(jī)、PVC管或異型材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段之定長鋸切機(jī)、鋼板定長橫剪機(jī)、填裝/注裝機(jī)、或其它需要隨著工件移動之專用加工設(shè)備。
  
一)、 特點(diǎn)
  VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動器具有以下特點(diǎn):
  1. 運(yùn)動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體。
  2. 可分別直接控制無刷伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)。
  3. 內(nèi)含高性能32位微處理器,及125us動態(tài)高速計算回路。
  4. 長度資料以八位數(shù)設(shè)定(0 ~ 99,999,999 )可精確至um單位。
  5. 可接受最高400Kpps的高速測長脈沖信號(A/B phase,CW/CCW,CK/DIR等類型信號皆可適用)。
  6. 自動尋找機(jī)械原點(diǎn)(絕對坐標(biāo)法)。
  7. 以正轉(zhuǎn)寸動及反轉(zhuǎn)寸動,任意指定機(jī)械原點(diǎn)(相對坐標(biāo)法)。
  8. 自動追蹤主線進(jìn)料速度并計算前置量之S曲線加速功能。
  9. 在S曲線加速過程中,還可作扭力補(bǔ)償措施,可快速同步并減少裁切誤差。
  10. 四段S曲線(正轉(zhuǎn)加/減速,反轉(zhuǎn)加/減速)可各別設(shè)定。
  11. 可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)自動修正裁切長度。
  12. 提供印刷光標(biāo)點(diǎn)的Mark-bbbbbb設(shè)定,增強(qiáng)Mark辨識能力。
  13. 可設(shè)定兩組長度資料,并可于運(yùn)轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。
  14. 具有線上可微量自動修正裁切長度的功能。
  15. 具備仿真主線進(jìn)料速度輸入功能,以方便工程人員試車之用。
  16. 內(nèi)含人性化的自動長度轉(zhuǎn)換機(jī)能。
  17. 內(nèi)含軟件正、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限保護(hù)設(shè)定功能,并另有獨(dú)立之行程警告設(shè)定功能。
  18. 內(nèi)含RS485接口,并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由PC,PLC以通信方式設(shè)定長度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。
  19. 主動的計算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料,有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。
  20. 可附加高速ProfiBus Option。
  
二)、基本系統(tǒng)架構(gòu)
  1、東方紅木業(yè)公司飛鋸傳動電機(jī)為30KW普通交流感應(yīng)電機(jī)。
  2、驅(qū)動器選用VEC-VB系列30KW伺服驅(qū)動器。
  3、編碼器選用5V線驅(qū)動式增量型編碼器,可輸出差動信號。
  4、選用了人機(jī)界面,以便于資料輸入,動作切換,系統(tǒng)監(jiān)視。
  5、選用了PLC用以儲存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。
  以上基本組件構(gòu)成了VEC-VB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟(jì)的控制要求。

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