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傳動之星交流伺服控制器介紹

. . SD-7L系列交流伺服系統(tǒng)是全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),采用國際最新數(shù)字信號處理器(DSP)、大規(guī)??删幊涕T陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好、采用最優(yōu)PID算法完成PWM控制,性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平?,F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng)域。
. . SD-7L系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

  1、避免失步現(xiàn)象
   伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅(qū)動器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、寬速比、恒轉(zhuǎn)矩
   調(diào)速比為1:10000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
3、控制簡單、靈活
   通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求。

輸出功率kW

0.40.8

1.01.5

1.72.3

額定轉(zhuǎn)矩Nm

24

410

615

輸入電源

三相AC220V,-15+10 50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作:055℃ 存貯:-2080

濕度

小于90% (無結(jié)露)

振動

小于0.5G4.9m/S2), 1060Hz

控制方法

1)位置控制 2)速度控制 3)速度試運(yùn)行 4JOG運(yùn)行 5)開環(huán)運(yùn)行

再生制動

內(nèi)置

速度頻率響應(yīng):200kHz或更高

速度波動率:<±0.03(負(fù)載0100%):<±0.02(電源-15+10%)(數(shù)值對應(yīng)于額定速度)

調(diào)速比:110000

脈沖頻率:≤500 kHz

控制輸入

1)伺服使能 2)報警清除 3CCW驅(qū)動禁止

4CW驅(qū)動禁止 5)偏差計數(shù)器清零 6)指令脈沖禁止 .

控制輸出

1)伺服準(zhǔn)備好輸出 2)伺服報警輸出 3)定位完成輸出/速度到達(dá)輸出

位置控制

輸入方式

1)脈沖+符號 2CCW脈沖/CW脈沖 3)兩相A/B正交脈沖

電子齒輪比

132767/132767

反饋脈沖

10000脈沖/轉(zhuǎn)

速度控制

4種內(nèi)部速度

加減速功能

參數(shù)設(shè)置加減速時間 110000mS0 r/min←→1000 r/min

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

保護(hù)功能

超速、主電壓過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6LED數(shù)碼管、4個按鍵

適用負(fù)載量

小于電機(jī)慣量的5

作者:未知 點(diǎn)擊:549次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
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