(1)控制一羅拉的主電動機是由一個由變頻器驅動的變頻電動機，這樣由工控機通過串行通信的方式對其進行速度控制，可根據(jù)需要實現(xiàn)起動的無級變速。
　　(2)二羅拉與三羅拉通過齒形帶相連，完成有著固定牽伸比的預牽伸，二羅拉由一個伺服電動機進行拖動，同時在一羅拉主軸上設置一個編碼器，該編碼器與拖動二羅拉的伺服電動機控制器相連，通過對該控制器的參數(shù)的設置，利用其電子齒輪的功能，使得無論一羅拉速度高低，二羅拉與一羅拉的牽伸比始終保持設定的一個比例關系。
　　(3)拖動二羅拉的伺服電動機由工控機通過一定的控制算法，經(jīng)過與控制器的串行通信實現(xiàn)其調速。
　　(4)凹凸檢測羅拉通過一個放大裝置，將位移放大，還安裝有一個位移傳感器。同時在檢測羅拉的旁邊放置一個脈沖信號發(fā)生器，當檢測羅拉轉過一定的角度，即棉條經(jīng)過一定的位移后，發(fā)出一個脈沖，實現(xiàn)其定長檢測控制，克服以前定時檢測在速度不穩(wěn)定時，計算勻整延時困難的不足。位移傳感器通過并行口和工控機采樣板相連，脈沖信號發(fā)生器通過一個串口和工控機實現(xiàn)通信。
　　(5)在整個并條機的過程控制、故障診斷、紅外線自停及簡單的日常數(shù)據(jù)處理仍由PLC實現(xiàn)的基礎上，實現(xiàn)與工控機的通信，由工控機統(tǒng)一協(xié)調整個自調勻整系統(tǒng)。
　　(6)輸出棉條的喇叭口傳感器為進行棉條不勻的波譜分析、質量不勻顯示提供信息，其數(shù)據(jù)處理由工控機完成。
　　整個控制作用過程如下：當操作員按下啟動按鈕以后，由PI．C通過串行通信向工控機發(fā)出相應的啟動信號，當工控機接到端口信號，做出判斷后，驅動變頻器，按照棉條牽伸起動的要求，實現(xiàn)主電動機的無級變速啟動。由于二羅拉的伺服電動機與主電動機之間通過一個編碼器與主電動機相連，且預先設置了電子齒輪的功能，能以一個初始化設置的跟蹤比跟蹤一羅拉，相當于實現(xiàn)了無自調勻整的并條機啟動。與此同時，開啟兩個監(jiān)控程序，監(jiān)控由兩對檢測羅拉附近的脈沖信號發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號。這里的脈沖信號，可以當作程序中的一個中斷信號來處理。當該信號到達后，計算機執(zhí)行中斷程序，該程序主要包括輸入、輸出棉條的數(shù)據(jù)采樣和伺服電動機調速三個方面。這里的棉條輸入采樣值按照脈沖信號的間隔，構成一個隊列，該隊列采用先進先出的原則，隊列的長度由檢測點到勻整點的長度決定，這樣在每個脈沖信號到達之后，工控機取出隊列中最前端的采樣值，和名義值相比較以后，通過一定的控制算法，決定輸出量，即二羅拉的轉速。然后整個采樣值的隊列前移，把最新的采樣置于隊尾。再關閉中斷，等待下一個脈沖信號。當點動鈕、停止鈕按下以后，通信方式同啟動基本一樣，只不過原來是開啟兩個監(jiān)控程序，現(xiàn)改為執(zhí)行停止監(jiān)視程序的命令。