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變頻空調(diào)壓縮機(jī)用三相變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)

 

1 引言
  同傳統(tǒng)定頻空調(diào)相比,變頻空調(diào)具有節(jié)能效果明顯、溫度調(diào)節(jié)平穩(wěn)、整個(gè)頻率范圍內(nèi)運(yùn)行噪聲低等一系列優(yōu)點(diǎn),因而受到了用戶的歡迎??照{(diào)變頻電機(jī)一般采用三相感應(yīng)電機(jī),它克服了傳統(tǒng)定頻空調(diào)中單相感應(yīng)電機(jī)起動(dòng)性能差、電磁噪聲大、效率低的不足,可實(shí)現(xiàn)柔性起動(dòng)、低電壓運(yùn)行,并隨負(fù)荷變化自由調(diào)整轉(zhuǎn)速,從而大大提高效率。
  由于變頻器供電的特點(diǎn)以及壓縮機(jī)運(yùn)行的特殊性,普通感應(yīng)電機(jī)難以達(dá)到較好的運(yùn)行性能,效率低,噪聲大,甚至出現(xiàn)不能起動(dòng)和高頻下堵轉(zhuǎn),導(dǎo)致電機(jī)燒壞等問(wèn)題。本文比較了由常規(guī)電源恒頻恒壓供電和由逆變器供電下的感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行條件后,對(duì)傳統(tǒng)電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),使其適用于壓縮機(jī)實(shí)際工況,并據(jù)此設(shè)計(jì)了一臺(tái)2.2kw的樣機(jī),試驗(yàn)表明該方案性能優(yōu)良,并投入了生產(chǎn)。

2 變頻器供電的電機(jī)運(yùn)行條件
  常規(guī)電源直接供電的感應(yīng)電動(dòng)在運(yùn)行過(guò)程中,由于磁通不可控制,功率因數(shù)一般較低;在低速下效率也達(dá)不到要求。同時(shí),為了滿足起動(dòng)特性,鼠籠式轉(zhuǎn)子的槽形往往被設(shè)計(jì)成深槽或雙鼠籠槽,利用起動(dòng)時(shí)電流的集膚效應(yīng)增大起動(dòng)電阻,以滿足其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并限制起動(dòng)電流。這樣設(shè)計(jì)的電機(jī)具有很大的不足,首先是轉(zhuǎn)子漏抗大,直接影響到最大轉(zhuǎn)矩;其次,轉(zhuǎn)子深槽占用了轉(zhuǎn)子大量的空間,不利于電機(jī)的體積優(yōu)化;第三,各種深槽或雙鼠籠槽結(jié)構(gòu)使得電機(jī)在生產(chǎn)加工時(shí)面臨很大的工藝問(wèn)題,增加了生產(chǎn)成本。
  變頻器供電下感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行條件發(fā)生了根本的變化,電機(jī)運(yùn)行時(shí),隨著逆變器的調(diào)頻調(diào)壓控制,機(jī)械特性曲線可以任意平移,這使得電機(jī)在低速時(shí)降低供電頻率,可以把最大轉(zhuǎn)矩調(diào)到起動(dòng)點(diǎn),使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩,同時(shí)降低了起動(dòng)電流;通過(guò)調(diào)節(jié)電壓和頻率,可以找到一個(gè)最佳的滑差頻率,使電機(jī)的某項(xiàng)性能(如效率、功率因數(shù)等)達(dá)到最優(yōu)。
  與此同時(shí),由于變頻電源的非正弦性,輸出電壓中含有高次諧波,電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)在定、轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生集膚效應(yīng),使導(dǎo)體有效截面積減少,電阻增大,造成定、轉(zhuǎn)子銅損耗增大,同時(shí)產(chǎn)生電磁噪聲。
  從變頻器供電的特點(diǎn)可知,變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)可以不再考慮起動(dòng)問(wèn)題,轉(zhuǎn)子槽不需設(shè)計(jì)為深槽,從而可以對(duì)電機(jī)整體尺寸進(jìn)行優(yōu)化;效率和功率因數(shù)可以在不同速度下都維持較高的水平,從而提高功率密度。與此同時(shí),電機(jī)必須考慮變頻器諧波的影響,設(shè)計(jì)方案應(yīng)該能盡量抑制諧波,此外還應(yīng)該提高絕緣等級(jí)。
  因此,變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)和變頻器供電條件結(jié)合起來(lái),把電機(jī)和變頻器作為系統(tǒng)進(jìn)行綜合考慮,使整體性能達(dá)到最優(yōu)。

3 空調(diào)壓縮機(jī)對(duì)變頻電機(jī)的要求
  壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定了空調(diào)的性能,與之配套的變頻調(diào)速電機(jī)應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求:
(1)調(diào)速范圍要求不是很寬。一般空調(diào)壓縮機(jī)要求能在30~90hz的頻率范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速,一般不會(huì)運(yùn)行在更低的頻率下。
(2)運(yùn)行時(shí)要求低噪聲,高效率。
(3)為了防止堵轉(zhuǎn),電機(jī)在任何頻率段運(yùn)行時(shí)有較高的過(guò)載能力,為了達(dá)到這一點(diǎn)要求,電機(jī)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于3倍額定轉(zhuǎn)矩。
(4)考慮到壓縮機(jī)安裝空間較小,電機(jī)體積不能過(guò)大。

4 空調(diào)變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)
  在綜合考慮了變頻器供電的電機(jī)運(yùn)行條件和空調(diào)對(duì)變頻電機(jī)要求的基礎(chǔ)上,筆者提出了以下的電機(jī)設(shè)計(jì)原則:
4.1 電磁負(fù)荷的選擇
  電機(jī)的線負(fù)荷a及磁負(fù)荷bd的選擇不僅影響電機(jī)的主要尺寸,而且影響電機(jī)的漏抗和性能。選擇電磁負(fù)荷時(shí),要綜合考慮變頻器的類型,供電的特點(diǎn),調(diào)速范圍以及空調(diào)壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行工況,主要考慮以下方面的影響:
(1)為減少電機(jī)體積,電磁負(fù)荷選取可比普通電機(jī)大。由于空調(diào)只有制冷或制熱時(shí)才工作在高頻,其余大部分時(shí)間用于維持溫度而工作在低頻,選擇較高磁密bd不會(huì)使鐵耗過(guò)大。
(2)由于使用電壓型變頻器供電,為抑制高次諧波電流,電機(jī)的漏抗應(yīng)相對(duì)較大。電機(jī)漏抗標(biāo)么值公式
xδ=kδa/bδ (1)
  可知:當(dāng)系數(shù)kδ 不變時(shí),a/bδ越大,xδ越大,因此線負(fù)荷可a應(yīng)選較大值。但考慮到過(guò)大的a會(huì)引起發(fā)熱過(guò)多,a也不宜過(guò)大。而系數(shù)kδ 和繞組系數(shù),槽形尺寸,氣隙長(zhǎng)度有關(guān),因此在設(shè)計(jì)中可通過(guò)改變這些因素的數(shù)據(jù)來(lái)增加kδ,達(dá)到增大xδ的目的。
  因此,在設(shè)計(jì)中選取氣隙磁密bδ 在0.8~0.9(t)之間,而a取在2800~3200 a/m之間。
4.2 繞組設(shè)計(jì)
  由于變頻器輸出的電源中含有大量的高次諧波,這些諧波會(huì)使銅耗和線耗增加,效率降低,振動(dòng)和噪聲加大,并產(chǎn)生有害的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,為減小諧波影響,在定轉(zhuǎn)子繞組設(shè)計(jì)時(shí)采用以下措施:
(1)定子繞組可以采用y—△混和連接消弱5、7次諧波,提高繞組系數(shù)和降低附加損耗。但考慮到加工工藝,本方案沒(méi)有使用y—△連接,而采用y接法。試驗(yàn)表明和△接法比,y接法不存在相間環(huán)流,繞組溫升小于△接法,效率高于△接法。
(2)盡可能在嵌線工藝允許下,提高槽滿率。
(3)轉(zhuǎn)子繞組采用普通鋁鑄籠型轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子槽形設(shè)計(jì)成平行齒閉口梨形槽。由于變頻電機(jī)起動(dòng)問(wèn)題可通過(guò)調(diào)節(jié)頻率得到解決,因此不必像普通電機(jī)那樣利用深槽轉(zhuǎn)子增加集膚效應(yīng)來(lái)提高起動(dòng)性能??紤]到降低齒諧波和轉(zhuǎn)子表面光滑可降低噪聲,減少機(jī)械損耗,本方案采用了閉口槽。閉口槽增大了漏抗,同時(shí)起到了降低諧波的作用。試驗(yàn)表明,閉口槽使噪聲大大降低,損耗減少,改善了空調(diào)機(jī)的性能。
4.3 其它因素
(1)槽配合 正確的槽配合可以大大降低電機(jī)的噪聲。對(duì)于由定子和轉(zhuǎn)子槽磁導(dǎo)的基波和磁動(dòng)勢(shì)的基波相互作用而產(chǎn)生的力波來(lái)說(shuō),力波的最低階數(shù)為:
r =│z1-z2│-2p (2)
  式中,p為極對(duì)數(shù),z1,z2為定轉(zhuǎn)子槽數(shù)。
  增加電磁激振力的階數(shù)r,定子振動(dòng)將明顯減小,因此,本方案在綜合考慮其它電磁性能的情況下,確定本系列電機(jī)槽配合為30/22,消除了5次以內(nèi)力波。
(2)氣隙長(zhǎng) 氣隙長(zhǎng)對(duì)電機(jī)性能有很大影響,氣隙長(zhǎng)過(guò)大,電機(jī)功率因素變差,氣隙過(guò)小,諧波增加,最大轉(zhuǎn)矩變小,噪聲增大;綜合考慮這兩方面因素,為了有效降低噪聲,本方案氣隙長(zhǎng)相對(duì)取得較大,為0.55mm。

5 設(shè)計(jì)實(shí)例與試驗(yàn)
  在綜合上述幾個(gè)問(wèn)題的基礎(chǔ)上,我們?cè)O(shè)計(jì)了一臺(tái)2.2kw的樣機(jī),正常運(yùn)行頻率為50hz,此時(shí)線電壓為216伏。為了獲得較高的最大轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行效率,電機(jī)在整個(gè)運(yùn)行頻率范圍內(nèi)(30~90hz)采用帶低頻補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制,變頻器采用三相輸入,考慮到變頻器的壓降,最大輸出電壓為360伏。由于空調(diào)只有在快速制冷或制熱時(shí)才工作在高頻,因此不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱的情況。利用編制的三相感應(yīng)電機(jī)電磁計(jì)算程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。表1給出了計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果。從表1可以看出,本方案在各運(yùn)行頻率下,效率較高,過(guò)載能力強(qiáng),電機(jī)達(dá)到了廠家對(duì)電機(jī)節(jié)能和可靠運(yùn)行的要求。

表1 變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)結(jié)果

表2 變頻電機(jī)和常規(guī)電機(jī)的參數(shù)比較


  此外,本文設(shè)計(jì)的變頻電機(jī)和一臺(tái)常規(guī)感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行了比較,主要設(shè)計(jì)參數(shù)如表2所示,二者在不同頻率下的效率如圖1 所示,由此可見(jiàn),本文設(shè)計(jì)的電機(jī)在整個(gè)運(yùn)行頻率下都具有很高的效率,而常規(guī)電機(jī)則難以達(dá)到變頻運(yùn)行的要求。

圖1 不同頻率下的效率曲線

6 結(jié)束語(yǔ)
  本文將電機(jī)設(shè)計(jì)和變頻器供電運(yùn)行結(jié)合起來(lái),綜合考慮了空調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)行工況及電壓型變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求,提出了一種空調(diào)用變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)中采用了較高的磁密值,使用閉口槽來(lái)削弱齒諧波和風(fēng)磨耗,以降低噪聲和損耗,采用較大的氣隙長(zhǎng)和適當(dāng)?shù)牟叟浜线M(jìn)一步消弱諧波,并選擇合適的導(dǎo)體匝數(shù)線規(guī)獲得較大的最大轉(zhuǎn)矩。實(shí)踐表明,這種電機(jī)性能優(yōu)良,運(yùn)行可靠,能較好滿足變頻空調(diào)的特殊要求。

 

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