摘要  根據(jù)模糊控制理論原理，將模糊控制器應(yīng)用于逆變器系統(tǒng)，通過實(shí)際經(jīng)驗(yàn)組成的語(yǔ)言規(guī)則來對(duì)逆變器的調(diào)制度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而達(dá)到滿意的輸出電壓。 
    關(guān)鍵字  模糊控制；逆變器；PWM 
 
 
 
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0 引言

模糊控制作為人工智能技術(shù)的一部分應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中，因?yàn)樗梢蕴峁┮环N改進(jìn)非線性控制的方法，可用于控制含有不確定性和難以用傳統(tǒng)非線性控制理論來處理的裝置。在我們的逆變器控制系統(tǒng)中，可以把逆變器看做一個(gè)不確定性的系統(tǒng)，只要知道一些經(jīng)驗(yàn)控制的規(guī)則，就能夠應(yīng)用模糊控制的策略來很好地實(shí)現(xiàn)精確控制輸出電壓。首先分析逆變器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，我們以一個(gè)單相逆

變器為例，圖1是逆變器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。對(duì)于逆變器采用SPWM方式生成正弦交流電,根據(jù)給定輸入調(diào)整SPWM的脈寬，從而達(dá)到改變輸出交流電壓的目的，從文獻(xiàn)[1]知道計(jì)算PWM 周期和脈寬

的方法，有公式：

從而只要調(diào)整PWM的脈寬就可以達(dá)到調(diào)整輸出電壓的目的。對(duì)于采用模糊控制器，將輸出U 與給定電壓UO的誤差作為控制器的輸入，將調(diào)制度a作為模糊控制器的輸出，可以精確地實(shí)現(xiàn)輸出電壓控制。

1 模糊控制器的設(shè)計(jì)

模糊控制器的設(shè)計(jì)首先是制定控制規(guī)則if.......then語(yǔ)句，從以上的分析可以知道，模糊控制器的輸入是輸出與給定的誤差，輸出是幅值a，系統(tǒng)是單輸入單輸出系統(tǒng)，因此簡(jiǎn)化了語(yǔ)句的復(fù)雜程度和數(shù)量，較將給定輸入U(xiǎn)O和輸出U 作為模糊控制器的輸入，將幅值a作為輸出的if.......then語(yǔ)句簡(jiǎn)單，因?yàn)楹笳哂腥齻€(gè)變量，組合的語(yǔ)句數(shù)目至少為48條，多于前者的7條，增加復(fù)雜性。

用變量E表示誤差U-UO ，用A 表示幅值a，將E在區(qū)間（-20V，20V）分成7 個(gè)模糊集合，對(duì)應(yīng)的用S3、S2、S1、SE、B1、B2、B3 表示，分別表示非常小、很小、小和微偏、大、很大、非常大；將A 在區(qū)間（0.9，1.1）分成7個(gè)模糊集合，同樣對(duì)應(yīng)用S3、S2、S1、SE、B1、B2、B3 表

示，均采用三角形隸屬度函數(shù)，且均為標(biāo)準(zhǔn)模糊集，模糊集高度等于1，函數(shù)圖形如圖2所示。對(duì)應(yīng)模糊集合SE 上的隸屬度函數(shù)如下（見圖3）。

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其余模糊集合隸屬度函數(shù)對(duì)應(yīng)可以依次推導(dǎo)得出。同樣調(diào)制度隸屬度函數(shù)表達(dá)式也依照上式可以推導(dǎo)得出。

2 制定模糊規(guī)則

根據(jù)實(shí)際調(diào)試和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我們得到以下幾條模糊規(guī)則，組成本系統(tǒng)的模糊規(guī)則庫(kù)，如下：

如果誤差正得非常大，則調(diào)制度非常小；

如果誤差負(fù)得非常大，則調(diào)制度非常大；

如果誤差正得很大，則調(diào)制度很小；

如果誤差負(fù)得很大，則調(diào)制度很大；

如果誤差正得大，則調(diào)制度大；

如果誤差負(fù)得大，則調(diào)制度?。?/FONT>