開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）具有諸多明顯優(yōu)勢，例如結(jié)構(gòu)簡單、高起動轉(zhuǎn)矩、高效率、高可靠性和低成本等等，正不斷引起各行各業(yè)的關(guān)注。電機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子既無繞組也無永磁體;定子各極上繞有集中繞組，徑向相對極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成一相。開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行基于“磁阻最小”原理—磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合，因磁場扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)運(yùn)行時(shí),每相繞組只有在該相電感處于增加階段時(shí)通電,而在電感處于減少時(shí)必須斷電。兩個半導(dǎo)體開關(guān)器件必須同時(shí)導(dǎo)通,兩個二極管在兩個半導(dǎo)體開關(guān)器件關(guān)斷時(shí)同時(shí)導(dǎo)通。決定電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的是各相繞組的通斷點(diǎn)順序（換流表）而不是電流方向。顯然，電機(jī)的換流時(shí)刻與轉(zhuǎn)子具體位置直接相關(guān)。

    必須特別指明的是正轉(zhuǎn)矩（電動轉(zhuǎn)矩）只有當(dāng)電機(jī)電感增加階段才能得到,而在電感處于減少時(shí)只能得到負(fù)轉(zhuǎn)矩（制動轉(zhuǎn)矩）。因此相電流的大小以及開始和截止的確切時(shí)刻是決定開關(guān)磁阻電機(jī)最終運(yùn)行性能的關(guān)鍵因素。

    無論系統(tǒng)采用何種控制策略,在開關(guān)磁阻電機(jī)控制中需要用到下列兩種PWM調(diào)制方法。

    ·電壓型PWM調(diào)制-低速區(qū)域

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),兩次換流之間的間隔足夠大,常見的固定頻率電壓型PWM調(diào)制用于控制電流幅值及其變化。

    ·單脈沖觸發(fā)模式-高速區(qū)域

    隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷增加,換流間隔的不斷減小以及反電勢的影響日益明顯,相電流的調(diào)節(jié)越來越困難。最終當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值后,已無法通過控制相電流的幅值及其變化來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,而只能通過控制相電流導(dǎo)通和截止的時(shí)刻來達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,此時(shí)電機(jī)處于單脈沖觸發(fā)運(yùn)行模式,如圖2所示。在這種模式下,通過不斷調(diào)整各相電流的導(dǎo)通和截止時(shí)刻,就能保證在正轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生區(qū)域及時(shí)加上電流,而在負(fù)轉(zhuǎn)矩區(qū)域來臨之前及時(shí)關(guān)斷電流，從而保證電機(jī)的正常運(yùn)行。

    C868和CAPCOM6E

    C868是英飛凌8位單片機(jī)產(chǎn)品家族中的新成員，可為各種應(yīng)用和系統(tǒng)提供低成本的先進(jìn)控制功能。對于研發(fā)和批量生產(chǎn)，SRAM型號可以最低的系統(tǒng)費(fèi)用實(shí)現(xiàn)高度的靈活性。對應(yīng)的ROM型號能進(jìn)一步降低成本。借助功能強(qiáng)大的片上PWM發(fā)生單元CAPCOM6E，C868滿足了對低成本、高實(shí)時(shí)性的電力電子控制的所有要求。利用靈活的CAPCOM6E，由硬件/軟件處理所有對時(shí)間要求十分苛刻的任務(wù)，而CPU則處理用戶命令，并可進(jìn)行相應(yīng)的控制運(yùn)算。內(nèi)置的5通道/8位ADC所具備的同步特性有助于測量無噪音相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)。

    CAPCOM6E是一種功能強(qiáng)大、靈活的比較捕捉單元，可驅(qū)動多種類型的電機(jī)（交流異步電機(jī)IM、直流無刷電機(jī)BLDC和開關(guān)磁阻電機(jī)SRM等），是基于此類PWM單元十多年的研發(fā)的最新成果。

    CAPCOM6E具備以下特性：

    ·2個獨(dú)立的帶預(yù)分頻器的16位計(jì)時(shí)器。

    T12具有三個捕捉/比較通道，每個通道有兩個輸出，可用作捕捉通道或比較通道，并且具備死區(qū)時(shí)間控制，可避免功率電路出現(xiàn)短路。

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T12有中心對齊、邊緣對齊、單脈沖觸發(fā)模式和滯環(huán)控制等控制模式，可用于控制感應(yīng)電機(jī)IM、直流無刷電機(jī)BLDC和開關(guān)磁阻電機(jī)SRM。