一·電動機轉(zhuǎn)速過高 產(chǎn)生電動機轉(zhuǎn)速過高的原因主要有以下幾種：
1)電動機電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反
2)測速發(fā)電機極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。
3)他勵伺服電動機的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過低或勵磁回路斷線。
4)速度給定輸入電壓過高。
二·電動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時快時慢
1)伺服單元參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達到最佳工作狀態(tài)。
2)由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。
3)測速發(fā)電機安裝不良，或測速發(fā)電機與電動機軸的聯(lián)結(jié)不良。
4)伺服電動機的碳刷磨損。
5)電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/FONT>
6)速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。
三·電動機起動時間太長或達不到額定轉(zhuǎn)速。
1)伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。
2)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵磁電流過低。
3)電流極限調(diào)節(jié)過低。
[NextPage]
四·輸出轉(zhuǎn)矩達不到額定值
1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過低。
2)速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。
3)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。
4)伺服電動機制動器未完全松開。
5)電樞線連接不良，接觸電阻太大。
五·伺服電動機發(fā)熱
1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過高。
2)伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵磁電流過高。
3)伺服電動機制動器未完全松開。
4)繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?
6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的檢測與調(diào)整
6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器設(shè)計有較多的調(diào)整電位器，用于調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器參數(shù)與動、靜態(tài)性能，這些電位器的作用與通常情況下的調(diào)整值見5-23。
除以上調(diào)整電位器外，為了維修方便，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器還設(shè)有調(diào)整、設(shè)定與檢測
端
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
