本方案主要采用減速電機(jī)和伺服電機(jī)?？紤]到架空單軌傳輸裝置和其他軌道式安裝小車的運(yùn)動性能要求，LENZE提供了傘齒輪減速器GKK系列。該系列減速器內(nèi)置斷路離合器和制動器，控制運(yùn)行過程中的停車。

    水平驅(qū)動裝置通常用變頻器控制（LENZEsmd系列，8200矢量型系列，8200motec系列），并與三相交流電機(jī)配合使用，由光電屏障或者接地開關(guān)監(jiān)測極限位置。通過變頻器按照速度斜坡制動后，可在大多數(shù)情況下得到準(zhǔn)確的定為精度。對于高動態(tài)響應(yīng)和定位精度要求的復(fù)雜系統(tǒng)，我們采用伺服驅(qū)動器（L-force9400伺服系列，ECS系列和9300四伏系列）。

    S形速度斜坡可確保機(jī)械設(shè)備和產(chǎn)品在傳輸過程中安全傳送。LENZE伺服控制器內(nèi)置定位功能和邏輯功能，并有獨(dú)立的水平運(yùn)動編程功能。如果要使用多臺電子差速電機(jī)，四伏控制器需要實(shí)現(xiàn)必要地控制功能。

    通常，在水平驅(qū)動裝置中需要內(nèi)置安全功能模塊，防治操作過程中的人員傷害。LENZE8200矢量型變頻器，9300矢量型變頻器，9300伺服系列，ECS系列和L-force9400伺服系列均內(nèi)置安全功能（Drive-basedSafety），無需任何外部安全控制部件，既可節(jié)約時間和空間，又有有效降低了布線的數(shù)量和成本。

    典型應(yīng)用包括：

    －導(dǎo)軌小車或者導(dǎo)軌支架

    －吊臂輸送車

    －架空單軌傳送車

    －存取單元

    －工業(yè)搬運(yùn)車