i.)細(xì)紗機(jī)

    細(xì)紗機(jī)的作用是將粗紗機(jī)生產(chǎn)的粗紗拉伸加捻形成細(xì)紗錠，前道工序是粗紗、后道工序是絡(luò)筒。

    目前市場上主要的細(xì)紗機(jī)是FA－506，采用集中傳動方式，紗錠、前羅拉和后羅拉使用一個電機(jī)驅(qū)動，通過車頭變速箱的齒輪搭配調(diào)節(jié)拉伸比，主傳動采用雙速電機(jī)或者變頻調(diào)速；升降由機(jī)械凸輪控制。主機(jī)多采用PLC控制，HMI采用觸摸屏。

    主要使用的自動化產(chǎn)品包括：小型PLC，以Siemens為主；1.5-37KW變頻器，其中1.5KW和22KW使用最多，品牌包括Lenze、Schneider、Delta、Hitachi、Siemens；觸摸屏以5.7寸居多；少量伺服。

    國內(nèi)主要細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)廠家包括經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司、上海二紡機(jī)、馬佐里（東臺）紡機(jī)有限公司和浙江日發(fā)，2005產(chǎn)量為20,000臺。

    細(xì)紗機(jī)自動化技術(shù)趨勢：

    現(xiàn)場總線，參數(shù)設(shè)定方便

    前羅拉和中后羅拉獨立變頻傳動，簡化傳動機(jī)構(gòu)，工藝修改方便

    變頻器共直流母線，節(jié)能

    穿墻式變頻器風(fēng)冷，防粉塵

    電子凸輪錠子成型，成型好，工藝修改方便

    典型機(jī)型：DTM159（馬佐里），EJM138JL（上海二紡機(jī)）

    ii.)梳棉機(jī)/精梳機(jī)

    梳棉機(jī)的作用是將棉束開松、清雜、混合、徑向取向和成條，下道工序是并條機(jī)，精梳機(jī)作用類似，多用于紡細(xì)旦紗工藝流程。

    目前市面上主要的梳棉機(jī)是FA221、FA223、FA225及其衍生型號。梳棉機(jī)的工藝特點要求設(shè)備速度升降平穩(wěn)，喂入輥、錫林、刺輥和道夫同步好，早期使用電磁離合器來實現(xiàn)平穩(wěn)減速，后來相繼使用星三角、雙速電機(jī)等方式實現(xiàn)低速啟動和高速運轉(zhuǎn)。目前新型號的梳棉機(jī)大多采用變頻數(shù)字同步傳動方式，變頻器以3.7KW以下的小型產(chǎn)品為主；使用小型PLC控制整個設(shè)備的運轉(zhuǎn)，人機(jī)界面使用觸摸屏。

    國內(nèi)梳棉機(jī)/精梳機(jī)的主要廠家有：鄭州紡織機(jī)械股份有限公司、經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司、上海紡機(jī)總廠、青島膠南東佳紡機(jī)集團(tuán)有限公司、江蘇省金壇市紡織機(jī)械總廠等，2005年產(chǎn)量為梳棉機(jī)11,300臺、精梳機(jī)2,900臺。

    目前，市面上的梳棉機(jī)自動化水平參差不齊，采用多電機(jī)變頻數(shù)字同步的新型梳棉機(jī)的用量還比較少，不過這是梳棉機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向。

    iii.)并條機(jī)

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    并條機(jī)的作用是將多股生棉條合并牽伸形成供粗紗機(jī)使用的熟棉條，其目的是減少條干不勻率、加強(qiáng)纖維的取向和混合纖維。并條機(jī)的控制主要采用小型PLC，傳動采用同步帶和齒輪箱集體傳動，變頻器可選，人機(jī)界面使用文本顯示或者觸摸屏。新型高水平的并條機(jī)主電機(jī)使用變頻器傳動，功率在11KW以內(nèi)，以7.5KW為主，牽伸控制使用伺服電機(jī)，人機(jī)界面使用觸摸屏。

    并條機(jī)的主要生產(chǎn)廠家包括沈陽宏大紡機(jī)有限公司、上海紡機(jī)總廠、寶成新型紡織機(jī)械有限公司、天門紡機(jī)有限公司。2005年中國生產(chǎn)并條機(jī)6,500臺。

    變頻傳動是并條機(jī)未來的發(fā)展趨勢，成本和用戶的接受程度是變頻器在并條機(jī)上大范圍運用的主要障礙。

    iv.)粗紗機(jī)

    粗紗機(jī)的作用是將熟棉條進(jìn)行拉伸形成粗紗，以進(jìn)一步增加取向和分離度，利于后道細(xì)紗機(jī)的加工。

    粗紗機(jī)也主要采用PLC控制，人機(jī)界面使用觸摸屏或者文本顯示器，傳統(tǒng)粗紗機(jī)采用一個電動機(jī)通過多種傳動機(jī)構(gòu)分別傳動牽伸羅拉、錠翼、筒管及升降機(jī)構(gòu)，其中羅拉與錠翼為定速，筒管和升降機(jī)構(gòu)由于粗紗卷繞直徑增大而為變速，使用錐輪實現(xiàn)。傳統(tǒng)粗紗機(jī)的典型傳動方式是采用軟起、電磁剎車和機(jī)械機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大，產(chǎn)品的粗細(xì)結(jié)無法根除。新型粗紗機(jī)采用多電機(jī)獨立變頻傳動，電子齒輪同步的方式，取消錐輪，能有效地減少粗細(xì)結(jié)問題。粗紗機(jī)主要使用3.7–5.5KW的變頻器。由于價格方面的原因，多傳動粗紗機(jī)還不是市場的主流，2005年的產(chǎn)量不到400臺。

    生產(chǎn)粗紗機(jī)的主要廠商包括天津宏大、鄭州紡機(jī)、江蘇宏源、青島環(huán)球、河北太行等公司，2005年產(chǎn)量3,000臺。

    多傳動是粗紗機(jī)發(fā)展的趨勢，對于變頻器廠商而言，除了面對紡織行業(yè)的運用環(huán)境外，還需要為粗紗機(jī)廠商提供不同速度范圍的電子齒輪同步解決方案。

    v.)絡(luò)筒機(jī)

    絡(luò)筒機(jī)的作用是將小的細(xì)紗筒子連接并卷繞形成大的紗筒，同時清除粗細(xì)結(jié)、毛羽等疵點，屬于織造的前道工序。

    絡(luò)筒工藝中張力控制、紡疊和成型是控制關(guān)鍵，直接影響到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，此外，接頭、換紗也是絡(luò)筒過程中的關(guān)鍵，目前的絡(luò)筒機(jī)都使用了自動接頭，人工或者半自動換紗。絡(luò)筒機(jī)使用小型PLC控制，定子傳動多采用直流永磁電機(jī)，功率一般在幾十瓦。

    國內(nèi)生產(chǎn)絡(luò)筒機(jī)的廠商主要有：青島宏大、天津宏大和上海二紡機(jī)。

    絡(luò)筒機(jī)的技術(shù)趨勢是單錠獨立傳動。

    vi.)其他

    其他的紡紗機(jī)械還有并紗機(jī)、捻線機(jī)等，但是控制特點都比較類似，都是拉伸卷繞的過程，需要控制張力、拉伸比（同步）、成型，目前主要使用小型PLC控制、變頻器傳動、伺服控制張力和成型。噴氣紡是一種新型的紡紗工藝，屬于短流程，沒有粗紗和絡(luò)筒環(huán)節(jié)，較少使用變頻器。