6  速度反饋轉(zhuǎn)矩控制方式
　在開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制案例中，了解到轉(zhuǎn)矩控制的一些特點(diǎn)，那么，如果應(yīng)用場合在既需要保持控制轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出的同時又需要根據(jù)速度反饋信號進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，此時，就要選擇帶速度反饋的轉(zhuǎn)矩控制方式。速度反饋轉(zhuǎn)矩控制方式最適合應(yīng)用在卷繞、抽絲等紡織行業(yè)。在圖2(a)中，如果沒有張力架，收卷的張力需要依靠在變頻器上進(jìn)行設(shè)定，并且要根據(jù)收卷筒半徑的變化作為反饋來適時自動調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和角速度調(diào)整，來保持卷取切線力的恒定和線速度恒定，而將編碼器信號作為速度反饋信號，來保持角速度的恒定。在圖2(d)中給出了控制結(jié)構(gòu)。按照圖2(d)的構(gòu)造，得到表6所示的參數(shù)：

　表6  速度反饋轉(zhuǎn)矩控制方式的參數(shù)選擇

　以上介紹常規(guī)控制方式是變頻器應(yīng)用領(lǐng)域使用最為普遍的方式，約占整個變頻器應(yīng)用需求市場的70%以上，準(zhǔn)確掌握這些基本控制方式的內(nèi)涵與應(yīng)用技巧，基本上可以勝任變頻器的售前或售后技術(shù)服務(wù)支持工作。但對于一些特殊應(yīng)用需求的場合，還需要掌握一些專用變頻器的應(yīng)用技術(shù)和相關(guān)的控制概念以及生產(chǎn)工藝需求。這些比較特殊的應(yīng)用場合一般都需要借助于變頻器廠家針對各個行業(yè)生產(chǎn)的“選件卡”或?qū)Ｓ米冾l器。
　當(dāng)前，由于變頻器行業(yè)的激烈競爭，各變頻器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谂ふ易约涸谙嚓P(guān)行業(yè)上的專用功能產(chǎn)品的研發(fā)與定位。下面，簡要介紹幾種在市場上使用比較廣泛的特殊控制方式的概念，詳細(xì)的應(yīng)用方法還需要用戶進(jìn)一步參考相應(yīng)的選件手冊或說明書。

7  其它特殊應(yīng)用場合的控制方式
　在這里之所以將以下的應(yīng)用場合稱為特殊應(yīng)用場合，是因?yàn)樽冾l器的這些衍生的控制方式是針對某個特定的行業(yè)應(yīng)用開發(fā)的。撇開行業(yè)的特殊性，這些具有特殊控制功能的變頻器本身就是一個內(nèi)在的、多變量輸入與反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，只不過這些變量可能不僅有電流參數(shù)，還可能有轉(zhuǎn)矩參數(shù)、計(jì)算速度參數(shù)、計(jì)算功率以及甚至有時間參數(shù)和空間位置參數(shù)等。
7.1 曳引拖動控制方式
　傳統(tǒng)的放卷筒的控制都是采用諸如力矩電機(jī)、剎車片、磁粉離合器等方式，LG  IS5變頻器的應(yīng)用組參數(shù)APP-33（標(biāo)準(zhǔn)配置，無須選件）可以實(shí)現(xiàn)對諸如需要在正常運(yùn)行過程中處于力矩控制方式下的發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)收卷電機(jī)僅以一個恒定的線速度運(yùn)行時，若系統(tǒng)需要控制張力，可以通過參數(shù)APP-34來設(shè)定放卷張力的大小，由放卷電機(jī)來控制張力。曳引拖動控制方式與前面介紹的開環(huán)力矩控制方式的區(qū)別在于：
　（1） 曳引拖動控制方式正常運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，而開環(huán)力矩控制方式則運(yùn)行在電動狀態(tài)；
　（2） 曳引拖動控制方式在受到的外界牽引力小于設(shè)定值時，它將正向運(yùn)轉(zhuǎn)；反之，反向運(yùn)轉(zhuǎn)；而開環(huán)力矩控制方式要么正向運(yùn)轉(zhuǎn)，要么停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
　在一個收卷與放卷的應(yīng)用中，如果將放卷使用曳引拖動控制方式，收卷使用速度閉環(huán)控制，通過收卷和放卷變頻器的直流母線共享技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)線速度恒定的恒張力控制目的，而且可以達(dá)到最大限度的節(jié)能效益。系統(tǒng)成本低、安裝調(diào)試容易。
7.2 三角波控制方式與擺頻控制方式
7.2.1 LG公司的IS5系列變頻器三角波控制方式介紹
　由于紡織過程對紡錘繞線形狀的特殊要求，LG公司的IS5系列變頻器三角波控制功能可以滿足這個需求，它的應(yīng)用組參數(shù)APP-02～APP-07（標(biāo)準(zhǔn)配置，無須選件）是用來設(shè)置三角波控制方式的參數(shù)，如表7所示。

表7  三角波控制方式的參數(shù)的設(shè)置

　在圖3(a)中給出了紡錘繞線工藝結(jié)構(gòu)，在圖3(b)中給出了三角波控制方式的參數(shù)APP-02～APP-07與變頻器設(shè)定頻率、實(shí)際輸出運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。
　無論在圖3(b)中還是在圖3(d)中，只要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整相關(guān)參數(shù)的設(shè)定就完全可以滿足紡織行業(yè)紡錘對變頻器輸出這種振幅波形的需要。

[NextPage]

圖3  三角波與擺頻功能參數(shù)描述圖

7.2.2 Danfoss公司的擺頻選卡擺頻功能介紹
　同樣針對圖3(a)所示的需求結(jié)構(gòu),通過在VLT5000系列變頻器中安裝一個擺頻選件卡,那么,也同樣可以得到滿意的控制結(jié)果。圖3(d)中給出了擺頻卡控制方式下的功能參數(shù)P701～P709與變頻器設(shè)定頻率、實(shí)際輸出運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。參數(shù)P701～P709的相應(yīng)功能作用解釋如表8所示。

表8  參數(shù)P701～P709的相應(yīng)功能作用的解釋

　需要注意的時，擺頻卡的參數(shù)P701～P709只有在參數(shù)P100選擇為開環(huán)速度控制方式，同時，參數(shù)P700選擇為擺頻模式有效時才起作用。
7.3 定位控制方式與同步控制方式
　在運(yùn)動控制領(lǐng)域通常有定位控制與同步控制兩種，長期以來，在精密機(jī)械加工行業(yè)的定位與同步控制都一直是步進(jìn)驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器的天下，傳統(tǒng)的變頻器只能望而卻步。今天，可以驚喜地告訴大家，已經(jīng)有很多廠家生產(chǎn)的變頻器，通過安裝其選件卡就完全可以應(yīng)用在這種行業(yè)了。
7.3.1 定位控制方式簡介
?。?）圖3(c)顯示了三墾變頻器在機(jī)床加工行業(yè)的定位控制應(yīng)用，它利用IHF變頻器，通過使用三墾VM05的定位控制（Point to Point控制）功能可以精確地實(shí)現(xiàn)機(jī)加工作業(yè)的定位。
　（2）Danfoss VLT5000系列變頻器，通過安裝同步定位卡(Programmable SyncPos Motion Controller),也完全可以實(shí)現(xiàn)精確定位功能。不僅需要進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，同時還需要對該控制卡進(jìn)行編程。
7.3.2 同步控制方式簡介
　如果說，在運(yùn)動控制中，定位控制追求的是相對位置或絕對位置的定位精確性，那么，同步控制追求的就是多主機(jī)的協(xié)調(diào)一致性或主從隨動性，它對動態(tài)響應(yīng)性能有很高的要求。
Danfoss的同步定位卡（Programmable SyncPos Motion Controller）既可以實(shí)現(xiàn)虛擬主軸（Virtual Master synchronization）方式同步，又可以實(shí)現(xiàn)主從方式同步（Master-Slaver synchronization）,是取代伺服驅(qū)動方式的理想方案。更詳細(xì)的控制功能與參數(shù)，請參閱《Danfoss Programmable SyncPos Motion Controller manual》。
　以上僅給出了部分特殊應(yīng)用選件卡功能的簡單介紹，隨著變頻器的發(fā)展將來必定會有更多專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)特殊功能變頻器產(chǎn)品或功能選件卡上市，若有興趣或應(yīng)用需求，可給予關(guān)注、研究。

8  結(jié)束語
　實(shí)際上，作為變頻器應(yīng)用技術(shù)工程師，哪怕一個參數(shù)都記不住也不可怕，可怕的是不能從應(yīng)用需求的角度去分析對變頻器功能的歸類劃分與整理。只有深入理解變頻器原理、準(zhǔn)確把握參數(shù)概念的功能實(shí)質(zhì)并靈活掌握參數(shù)的組合應(yīng)用技巧，才敢于面對現(xiàn)實(shí)中各種復(fù)雜的應(yīng)用需求場合，才有可能做到臨場不亂、胸有成竹。