1  引言
    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多的器件和設(shè)備逐漸向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。變頻器是煙草行業(yè)應(yīng)用非常普遍的調(diào)速設(shè)備，以往調(diào)速都是通過向變頻器輸入4～20mA的電流（或者是0～10V電壓）信號(hào)，這種方式接線簡單，成本低廉。
    但是，如果需要增加對(duì)變頻器的訪問內(nèi)容，如啟停信號(hào)、控制方式等，常規(guī)的硬件接線方式就難以實(shí)現(xiàn)了，必須通過網(wǎng)絡(luò)方式。
    有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)將變頻器接入網(wǎng)絡(luò)，第一種方式，通過如Profibus-DP、DeviceNet等現(xiàn)場總線，這種方式適用于大系統(tǒng)，通訊數(shù)據(jù)量大的情況；第二種方式，應(yīng)用變頻器本身自帶的RS-485通訊接口組成網(wǎng)絡(luò)，這種方式適用于小系統(tǒng)，通訊數(shù)據(jù)量不大，成本要求較低的情況。本文將以Danfoss VLT5000系列變頻器為例，詳細(xì)介紹如何通過變頻器本身自帶的RS-485通訊接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。

2  在脫箱機(jī)的應(yīng)用
2.1 脫箱機(jī)的控制現(xiàn)狀
    脫箱機(jī)是煙草制絲線中的重要設(shè)備,用于葉片處理段,主要是負(fù)責(zé)將紙箱脫掉,再將紙箱回收。典型脫箱機(jī)是由六個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成,其速度隨一定的比例關(guān)系變化。
    較新的脫箱機(jī)的六個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立傳動(dòng)，采用觸摸屏+PLC+變頻器調(diào)速方案，觸摸屏、PLC、變頻器之間通過RS-485串口以通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。線路極其簡潔,硬件成本低廉,并且擴(kuò)展了脫箱機(jī)的功能。
    上世紀(jì)90年代初開發(fā)的變頻器雖然也是采用觸摸屏+PLC+變頻器控制方案,但是它們的PLC對(duì)變頻器控制是采用開關(guān)量+模擬量方式,而筆者開發(fā)的PLC對(duì)變頻器控制是采用串口通訊方式。RS-485串口協(xié)議連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。
2.2 本控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    （1）現(xiàn)場通信數(shù)字化
    傳統(tǒng)技術(shù)中，現(xiàn)場設(shè)備與控制器的連接是一對(duì)一，信號(hào)傳遞是0～10V或4～20mA模擬信號(hào)或24VDC開關(guān)量信號(hào)。應(yīng)用串口通訊技術(shù)可用一條通信電纜將控制器與現(xiàn)場設(shè)備連接，使用數(shù)字化通信完成底層設(shè)備通信及控制要求，靈活的數(shù)字通信將簡化現(xiàn)場布線，節(jié)省二次電纜，提高信號(hào)傳輸?shù)木群涂煽啃浴?BR>    （2）開放性和互操作性
    集現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，參數(shù)化及故障診斷為一體。
    簡化了工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的集成，優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性，與傳統(tǒng)設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接線方式相比，多臺(tái)設(shè)備共享一條總線的系統(tǒng)能夠節(jié)省大量的電纜及相關(guān)設(shè)備，連接設(shè)備與接頭校對(duì)工作量也大大減少。當(dāng)需增加現(xiàn)場設(shè)備時(shí)，無需增設(shè)新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，在硬件投資上有著明顯的優(yōu)勢。
2.3 脫箱機(jī)控制系統(tǒng)
    （1）脫箱機(jī)控制框圖
    脫箱機(jī)控制框圖如圖1所示。

圖1  脫箱機(jī)控制框圖

    脫箱機(jī)有共3個(gè)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)，上升電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)；紙箱回收系統(tǒng)三個(gè)電機(jī)，送箱電機(jī)，提升電機(jī)，收集紙箱電機(jī)，本系統(tǒng)采用6個(gè)VLT5000型丹佛斯變頻器去控制這6個(gè)電機(jī)，主控單元采用西門子S7-226通過RS-485串口控制6臺(tái)變頻器。S7-226PLC作為系統(tǒng)主站，6只VLT5000變頻器作為從站，HMI人機(jī)界面使用MT510TV4觸摸屏。通過HMI設(shè)定工藝參數(shù)，并將工藝參數(shù)成組地存儲(chǔ)在PLC的用戶數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，并且隨時(shí)可以調(diào)用這些參數(shù)。
    由于信息交換是雙向的，因而可以方便地改變從站變頻器的很多參數(shù)，如本設(shè)備經(jīng)常需要改變變頻器啟動(dòng)時(shí)間，停車時(shí)間等參數(shù)。也可以通過RS－485串口監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能，如本設(shè)備要監(jiān)控電機(jī)電流可以通過讀參數(shù)值，即電機(jī)電流來了解電機(jī)負(fù)荷情況。
    （2）脫箱機(jī)控制程序框圖
    脫箱機(jī)控制程序框圖如圖2所示。

1  引言
    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多的器件和設(shè)備逐漸向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。變頻器是煙草行業(yè)應(yīng)用非常普遍的調(diào)速設(shè)備，以往調(diào)速都是通過向變頻器輸入4～20mA的電流（或者是0～10V電壓）信號(hào)，這種方式接線簡單，成本低廉。
    但是，如果需要增加對(duì)變頻器的訪問內(nèi)容，如啟停信號(hào)、控制方式等，常規(guī)的硬件接線方式就難以實(shí)現(xiàn)了，必須通過網(wǎng)絡(luò)方式。
    有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)將變頻器接入網(wǎng)絡(luò)，第一種方式，通過如Profibus-DP、DeviceNet等現(xiàn)場總線，這種方式適用于大系統(tǒng)，通訊數(shù)據(jù)量大的情況；第二種方式，應(yīng)用變頻器本身自帶的RS-485通訊接口組成網(wǎng)絡(luò)，這種方式適用于小系統(tǒng)，通訊數(shù)據(jù)量不大，成本要求較低的情況。本文將以Danfoss VLT5000系列變頻器為例，詳細(xì)介紹如何通過變頻器本身自帶的RS-485通訊接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。

2  在脫箱機(jī)的應(yīng)用
2.1 脫箱機(jī)的控制現(xiàn)狀
    脫箱機(jī)是煙草制絲線中的重要設(shè)備,用于葉片處理段,主要是負(fù)責(zé)將紙箱脫掉,再將紙箱回收。典型脫箱機(jī)是由六個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成,其速度隨一定的比例關(guān)系變化。
    較新的脫箱機(jī)的六個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立傳動(dòng)，采用觸摸屏+PLC+變頻器調(diào)速方案，觸摸屏、PLC、變頻器之間通過RS-485串口以通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。線路極其簡潔,硬件成本低廉,并且擴(kuò)展了脫箱機(jī)的功能。
    上世紀(jì)90年代初開發(fā)的變頻器雖然也是采用觸摸屏+PLC+變頻器控制方案,但是它們的PLC對(duì)變頻器控制是采用開關(guān)量+模擬量方式,而筆者開發(fā)的PLC對(duì)變頻器控制是采用串口通訊方式。RS-485串口協(xié)議連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。
2.2 本控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    （1）現(xiàn)場通信數(shù)字化
    傳統(tǒng)技術(shù)中，現(xiàn)場設(shè)備與控制器的連接是一對(duì)一，信號(hào)傳遞是0～10V或4～20mA模擬信號(hào)或24VDC開關(guān)量信號(hào)。應(yīng)用串口通訊技術(shù)可用一條通信電纜將控制器與現(xiàn)場設(shè)備連接，使用數(shù)字化通信完成底層設(shè)備通信及控制要求，靈活的數(shù)字通信將簡化現(xiàn)場布線，節(jié)省二次電纜，提高信號(hào)傳輸?shù)木群涂煽啃浴?BR>    （2）開放性和互操作性
    集現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，參數(shù)化及故障診斷為一體。
    簡化了工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的集成，優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性，與傳統(tǒng)設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接線方式相比，多臺(tái)設(shè)備共享一條總線的系統(tǒng)能夠節(jié)省大量的電纜及相關(guān)設(shè)備，連接設(shè)備與接頭校對(duì)工作量也大大減少。當(dāng)需增加現(xiàn)場設(shè)備時(shí)，無需增設(shè)新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，在硬件投資上有著明顯的優(yōu)勢。
2.3 脫箱機(jī)控制系統(tǒng)
    （1）脫箱機(jī)控制框圖
    脫箱機(jī)控制框圖如圖1所示。

圖1  脫箱機(jī)控制框圖

    脫箱機(jī)有共3個(gè)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)，上升電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)；紙箱回收系統(tǒng)三個(gè)電機(jī)，送箱電機(jī)，提升電機(jī)，收集紙箱電機(jī)，本系統(tǒng)采用6個(gè)VLT5000型丹佛斯變頻器去控制這6個(gè)電機(jī)，主控單元采用西門子S7-226通過RS-485串口控制6臺(tái)變頻器。S7-226PLC作為系統(tǒng)主站，6只VLT5000變頻器作為從站，HMI人機(jī)界面使用MT510TV4觸摸屏。通過HMI設(shè)定工藝參數(shù)，并將工藝參數(shù)成組地存儲(chǔ)在PLC的用戶數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，并且隨時(shí)可以調(diào)用這些參數(shù)。
    由于信息交換是雙向的，因而可以方便地改變從站變頻器的很多參數(shù)，如本設(shè)備經(jīng)常需要改變變頻器啟動(dòng)時(shí)間，停車時(shí)間等參數(shù)。也可以通過RS－485串口監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能，如本設(shè)備要監(jiān)控電機(jī)電流可以通過讀參數(shù)值，即電機(jī)電流來了解電機(jī)負(fù)荷情況。
    （2）脫箱機(jī)控制程序框圖
    脫箱機(jī)控制程序框圖如圖2所示。

圖2  脫箱機(jī)程序框圖

3  Danfoss FC協(xié)議
    Danfoss VLT5000每臺(tái)變頻器都配備有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口，使之可在兩個(gè)協(xié)議間選擇:Profidrive與Danfoss FC,這符合脫箱機(jī)使用條件。則選擇Danfoss FC協(xié)議即在參數(shù)“512”中選擇“1”。
    Danfoss VLT5000通訊電碼結(jié)構(gòu)是由一個(gè)起始字節(jié)（STX）開始，這個(gè)起始字節(jié)為STX=2（十六進(jìn)制）。隨后是表示電碼長度（LGE）的字節(jié)和表示變頻器地址的字節(jié)（ADR）。然后是一些數(shù)據(jù)字節(jié)。整個(gè)電碼由一個(gè)數(shù)據(jù)控制字節(jié)（BCC）來結(jié)束。如表1所示。

表1  通訊電碼結(jié)構(gòu)

    電碼長度（LGE）是數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)目和地址字節(jié)（ADR）再加上電碼校驗(yàn)字節(jié)（BCC）數(shù)目的總和。
    數(shù)據(jù)字節(jié)（DATA）分成兩個(gè)部分即參數(shù)塊和過程塊，如表2所示。

表2  參數(shù)塊和過程塊

    參數(shù)塊用于在主機(jī)與從機(jī)間傳遞參數(shù)；
    過程塊包括： 控制字和參考值（主站到從站）；
     狀態(tài)字和實(shí)際值（從站到主站）。
    對(duì)應(yīng)于FC協(xié)議的主站到從站的控制字如表3所示。

表3  主站到從站的控制字

    參考值作為一個(gè)16位的字傳送給變頻器。參考值在整數(shù)表示為0—±32767(±200%),16384（十六進(jìn)制4000）相當(dāng)于100%。它具有下述格式：0-16384相對(duì)于參數(shù)204最小參考值—參數(shù)205最大參考值。
    對(duì)應(yīng)于FC協(xié)議的從站到主站的狀態(tài)字如表4所示。

表4  從站到主站控制字

     實(shí)際值即變頻器當(dāng)前輸出頻率作為一個(gè)16位的字傳送。這個(gè)值在整數(shù)表示為0—±32767(±200%),16384（十六進(jìn)制4000）相當(dāng)于100%。
    脫箱機(jī)的主站PLC對(duì)從站變頻器就是通過“控制字”“參考值”對(duì)變頻器實(shí)施“啟、停”，“正、反轉(zhuǎn)”及“頻率”大小的控制。通過“狀態(tài)字”“實(shí)際值”“參數(shù)塊”對(duì)變頻器運(yùn)行情況，故障狀態(tài)，負(fù)荷情況實(shí)施監(jiān)控。
    
4  結(jié)束語
    本文介紹脫箱機(jī)控制系統(tǒng)已在相關(guān)企業(yè)運(yùn)行，實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用情況表明，和以前的情況相比，這套系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝周期都很短，現(xiàn)場的接線也大大簡化，調(diào)試簡單，可靠性也得到提高。
    RS-485串口通訊協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微處理等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的智能化、通訊數(shù)據(jù)化、可以預(yù)見它的使用將在以后得到蓬勃的發(fā)展。

圖2  脫箱機(jī)程序框圖

3  Danfoss FC協(xié)議
    Danfoss VLT5000每臺(tái)變頻器都配備有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口，使之可在兩個(gè)協(xié)議間選擇:Profidrive與Danfoss FC,這符合脫箱機(jī)使用條件。則選擇Danfoss FC協(xié)議即在參數(shù)“512”中選擇“1”。
    Danfoss VLT5000通訊電碼結(jié)構(gòu)是由一個(gè)起始字節(jié)（STX）開始，這個(gè)起始字節(jié)為STX=2（十六進(jìn)制）。隨后是表示電碼長度（LGE）的字節(jié)和表示變頻器地址的字節(jié)（ADR）。然后是一些數(shù)據(jù)字節(jié)。整個(gè)電碼由一個(gè)數(shù)據(jù)控制字節(jié)（BCC）來結(jié)束。如表1所示。

表1  通訊電碼結(jié)構(gòu)

    電碼長度（LGE）是數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)目和地址字節(jié)（ADR）再加上電碼校驗(yàn)字節(jié)（BCC）數(shù)目的總和。
    數(shù)據(jù)字節(jié)（DATA）分成兩個(gè)部分即參數(shù)塊和過程塊，如表2所示。

表2  參數(shù)塊和過程塊

    參數(shù)塊用于在主機(jī)與從機(jī)間傳遞參數(shù)；
    過程塊包括： 控制字和參考值（主站到從站）；
     狀態(tài)字和實(shí)際值（從站到主站）。
    對(duì)應(yīng)于FC協(xié)議的主站到從站的控制字如表3所示。

表3  主站到從站的控制字

1  引言
    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多的器件和設(shè)備逐漸向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。變頻器是煙草行業(yè)應(yīng)用非常普遍的調(diào)速設(shè)備，以往調(diào)速都是通過向變頻器輸入4～20mA的電流（或者是0～10V電壓）信號(hào)，這種方式接線簡單，成本低廉。
    但是，如果需要增加對(duì)變頻器的訪問內(nèi)容，如啟停信號(hào)、控制方式等，常規(guī)的硬件接線方式就難以實(shí)現(xiàn)了，必須通過網(wǎng)絡(luò)方式。
    有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)將變頻器接入網(wǎng)絡(luò)，第一種方式，通過如Profibus-DP、DeviceNet等現(xiàn)場總線，這種方式適用于大系統(tǒng)，通訊數(shù)據(jù)量大的情況；第二種方式，應(yīng)用變頻器本身自帶的RS-485通訊接口組成網(wǎng)絡(luò)，這種方式適用于小系統(tǒng)，通訊數(shù)據(jù)量不大，成本要求較低的情況。本文將以Danfoss VLT5000系列變頻器為例，詳細(xì)介紹如何通過變頻器本身自帶的RS-485通訊接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。

2  在脫箱機(jī)的應(yīng)用
2.1 脫箱機(jī)的控制現(xiàn)狀
    脫箱機(jī)是煙草制絲線中的重要設(shè)備,用于葉片處理段,主要是負(fù)責(zé)將紙箱脫掉,再將紙箱回收。典型脫箱機(jī)是由六個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成,其速度隨一定的比例關(guān)系變化。
    較新的脫箱機(jī)的六個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立傳動(dòng)，采用觸摸屏+PLC+變頻器調(diào)速方案，觸摸屏、PLC、變頻器之間通過RS-485串口以通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。線路極其簡潔,硬件成本低廉,并且擴(kuò)展了脫箱機(jī)的功能。
    上世紀(jì)90年代初開發(fā)的變頻器雖然也是采用觸摸屏+PLC+變頻器控制方案,但是它們的PLC對(duì)變頻器控制是采用開關(guān)量+模擬量方式,而筆者開發(fā)的PLC對(duì)變頻器控制是采用串口通訊方式。RS-485串口協(xié)議連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。
2.2 本控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    （1）現(xiàn)場通信數(shù)字化
    傳統(tǒng)技術(shù)中，現(xiàn)場設(shè)備與控制器的連接是一對(duì)一，信號(hào)傳遞是0～10V或4～20mA模擬信號(hào)或24VDC開關(guān)量信號(hào)。應(yīng)用串口通訊技術(shù)可用一條通信電纜將控制器與現(xiàn)場設(shè)備連接，使用數(shù)字化通信完成底層設(shè)備通信及控制要求，靈活的數(shù)字通信將簡化現(xiàn)場布線，節(jié)省二次電纜，提高信號(hào)傳輸?shù)木群涂煽啃浴?BR>    （2）開放性和互操作性
    集現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，參數(shù)化及故障診斷為一體。
    簡化了工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的集成，優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性，與傳統(tǒng)設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接線方式相比，多臺(tái)設(shè)備共享一條總線的系統(tǒng)能夠節(jié)省大量的電纜及相關(guān)設(shè)備，連接設(shè)備與接頭校對(duì)工作量也大大減少。當(dāng)需增加現(xiàn)場設(shè)備時(shí)，無需增設(shè)新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，在硬件投資上有著明顯的優(yōu)勢。
2.3 脫箱機(jī)控制系統(tǒng)
    （1）脫箱機(jī)控制框圖
    脫箱機(jī)控制框圖如圖1所示。

圖1  脫箱機(jī)控制框圖

    脫箱機(jī)有共3個(gè)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)，上升電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)；紙箱回收系統(tǒng)三個(gè)電機(jī)，送箱電機(jī)，提升電機(jī)，收集紙箱電機(jī)，本系統(tǒng)采用6個(gè)VLT5000型丹佛斯變頻器去控制這6個(gè)電機(jī)，主控單元采用西門子S7-226通過RS-485串口控制6臺(tái)變頻器。S7-226PLC作為系統(tǒng)主站，6只VLT5000變頻器作為從站，HMI人機(jī)界面使用MT510TV4觸摸屏。通過HMI設(shè)定工藝參數(shù)，并將工藝參數(shù)成組地存儲(chǔ)在PLC的用戶數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，并且隨時(shí)可以調(diào)用這些參數(shù)。
    由于信息交換是雙向的，因而可以方便地改變從站變頻器的很多參數(shù)，如本設(shè)備經(jīng)常需要改變變頻器啟動(dòng)時(shí)間，停車時(shí)間等參數(shù)。也可以通過RS－485串口監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能，如本設(shè)備要監(jiān)控電機(jī)電流可以通過讀參數(shù)值，即電機(jī)電流來了解電機(jī)負(fù)荷情況。
    （2）脫箱機(jī)控制程序框圖
    脫箱機(jī)控制程序框圖如圖2所示。

圖2  脫箱機(jī)程序框圖

3  Danfoss FC協(xié)議
    Danfoss VLT5000每臺(tái)變頻器都配備有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口，使之可在兩個(gè)協(xié)議間選擇:Profidrive與Danfoss FC,這符合脫箱機(jī)使用條件。則選擇Danfoss FC協(xié)議即在參數(shù)“512”中選擇“1”。
    Danfoss VLT5000通訊電碼結(jié)構(gòu)是由一個(gè)起始字節(jié)（STX）開始，這個(gè)起始字節(jié)為STX=2（十六進(jìn)制）。隨后是表示電碼長度（LGE）的字節(jié)和表示變頻器地址的字節(jié)（ADR）。然后是一些數(shù)據(jù)字節(jié)。整個(gè)電碼由一個(gè)數(shù)據(jù)控制字節(jié)（BCC）來結(jié)束。如表1所示。

表1  通訊電碼結(jié)構(gòu)

    電碼長度（LGE）是數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)目和地址字節(jié)（ADR）再加上電碼校驗(yàn)字節(jié)（BCC）數(shù)目的總和。
    數(shù)據(jù)字節(jié)（DATA）分成兩個(gè)部分即參數(shù)塊和過程塊，如表2所示。

表2  參數(shù)塊和過程塊

    參數(shù)塊用于在主機(jī)與從機(jī)間傳遞參數(shù)；
    過程塊包括： 控制字和參考值（主站到從站）；
     狀態(tài)字和實(shí)際值（從站到主站）。
    對(duì)應(yīng)于FC協(xié)議的主站到從站的控制字如表3所示。

表3  主站到從站的控制字

    參考值作為一個(gè)16位的字傳送給變頻器。參考值在整數(shù)表示為0—±32767(±200%),16384（十六進(jìn)制4000）相當(dāng)于100%。它具有下述格式：0-16384相對(duì)于參數(shù)204最小參考值—參數(shù)205最大參考值。
    對(duì)應(yīng)于FC協(xié)議的從站到主站的狀態(tài)字如表4所示。

表4  從站到主站控制字

     實(shí)際值即變頻器當(dāng)前輸出頻率作為一個(gè)16位的字傳送。這個(gè)值在整數(shù)表示為0—±32767(±200%),16384（十六進(jìn)制4000）相當(dāng)于100%。
    脫箱機(jī)的主站PLC對(duì)從站變頻器就是通過“控制字”“參考值”對(duì)變頻器實(shí)施“啟、?！保罢?、反轉(zhuǎn)”及“頻率”大小的控制。通過“狀態(tài)字”“實(shí)際值”“參數(shù)塊”對(duì)變頻器運(yùn)行情況，故障狀態(tài)，負(fù)荷情況實(shí)施監(jiān)控。
    
4  結(jié)束語
    本文介紹脫箱機(jī)控制系統(tǒng)已在相關(guān)企業(yè)運(yùn)行，實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用情況表明，和以前的情況相比，這套系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝周期都很短，現(xiàn)場的接線也大大簡化，調(diào)試簡單，可靠性也得到提高。
    RS-485串口通訊協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微處理等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的智能化、通訊數(shù)據(jù)化、可以預(yù)見它的使用將在以后得到蓬勃的發(fā)展。

    參考值作為一個(gè)16位的字傳送給變頻器。參考值在整數(shù)表示為0—±32767(±200%),16384（十六進(jìn)制4000）相當(dāng)于100%。它具有下述格式：0-16384相對(duì)于參數(shù)204最小參考值—參數(shù)205最大參考值。
    對(duì)應(yīng)于FC協(xié)議的從站到主站的狀態(tài)字如表4所示。

表4  從站到主站控制字