1 引言
igbt變頻調(diào)速器,自研制開發(fā)投入市場以來,以其優(yōu)越的調(diào)速性能,可觀的節(jié)能量已為廣大的電機(jī)用戶所接受,正以每年大規(guī)模的銷售量走向社會(huì),為電力、建材、石油、化工、煤礦等各行業(yè)的發(fā)展提供了優(yōu)質(zhì)的服務(wù),其用戶群已遍布生產(chǎn)的各行各業(yè),成為廣大用戶所喜愛的產(chǎn)品。
這里筆者結(jié)合自己在長期的售后服務(wù)工作中經(jīng)歷的一些常見故障及處理方法,提出來與廣大的用戶及維修工作者進(jìn)行探討,以期把該產(chǎn)品使用得更好,更切實(shí)的為顧客服務(wù)。
2 變頻器運(yùn)行中有故障代碼顯示的故障
在變頻器的使用說明書中,有一欄具體闡述了變頻器有故障代碼顯示的故障,具體如表1所示。
注:表1中io、vo分別是輸出額定電流、輸入額定電壓;vin是輸入電壓。
現(xiàn)就這幾種情況作一下分析。
表1 故障代碼顯示的故障

2.1 短路保護(hù)
若變頻器運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)短路保護(hù),停機(jī)后顯示“0”,說明是變頻器內(nèi)部或外部出現(xiàn)了短路因素。這有以下幾方面的原因:
(1) 負(fù)載出現(xiàn)短路
這種情況下如果把負(fù)載甩開,即將變頻器與負(fù)載斷開,空開變頻器,變頻器應(yīng)工作正常。這時(shí)我們用兆歐表(或稱搖表)測量一下電機(jī)絕緣,電機(jī)繞組將對地短路,或電機(jī)線及接線端子板絕緣變差,此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)及附屬設(shè)施。
(2) 變頻器內(nèi)部問題
如果上述檢測后負(fù)載無問題,變頻器空開仍出現(xiàn)短路保護(hù),這是變頻器內(nèi)部出現(xiàn)問題,應(yīng)予以排除。如圖1所示。

圖1 變頻器主電路示意圖
在逆變橋的模塊當(dāng)中,若igbt的某一個(gè)結(jié)擊穿,都會(huì)形成短路保護(hù),嚴(yán)重的可使橋臂擊穿,甚至于送不上電,前面的斷路器將跳閘。這種情況一般只允許再送一次電,以免故障擴(kuò)大,造成更大的損失,應(yīng)聯(lián)系廠家進(jìn)行維修。
(3) 變頻器內(nèi)部干擾或檢測電路有問題
有些機(jī)子內(nèi)部干擾也易造成此類問題,此時(shí)變頻器并無太大的問題,只是不間斷的、無規(guī)律的出現(xiàn)短路保護(hù),即所謂的誤保護(hù),這就是干擾造成的。
變頻器的短路保護(hù)一般是從主回路的正負(fù)母線上分流取樣,用電流傳感器經(jīng)主控板的檢測傳至主控芯片進(jìn)行保護(hù)的,因此這些環(huán)節(jié)上任何一處出現(xiàn)問題,都可能造成故障停機(jī)。
對于干擾問題,現(xiàn)低壓大功率的及中高壓變頻器都加了光電隔離,但也有出現(xiàn)干擾的,主要是電流傳感器的控制線走線不合理,可將該線單獨(dú)走線,遠(yuǎn)離電源線、強(qiáng)電壓、大電流線及其他電磁輻射較強(qiáng)的線,或采用屏蔽線,以增強(qiáng)抗干擾能力,避免出現(xiàn)誤保護(hù)。
對于檢測電路出現(xiàn)的問題,一般是電流傳感器、取樣電阻或檢測的門電路問題。電流傳感器應(yīng)用示波器檢測,其正常波形應(yīng)如圖2所示。

圖2 電流傳感器波形圖
若波形不好或出現(xiàn)雜亂波形甚至于無波形,即說明電流傳感器有問題,可更換一只新的。對取樣電阻問題,有的機(jī)子使用時(shí)間長了,其阻值會(huì)變大,甚至于斷路,用萬用表可檢測出來,應(yīng)予以更換成原來的阻值的或少小一些的電阻。
對于檢測的門電路,應(yīng)檢查在靜態(tài)時(shí)的工作點(diǎn),若狀態(tài)不對應(yīng)更換之。
(4) 參數(shù)設(shè)置問題
對于提升機(jī)類或其他(如拉絲機(jī)、潛油電泵等)重負(fù)荷負(fù)載,需要設(shè)置低頻補(bǔ)償。若低頻補(bǔ)償設(shè)置不合理,也容易出現(xiàn)短路保護(hù)。一般以低頻下能啟動(dòng)負(fù)載為宜,且越小越好,若太高了,不但會(huì)引起短路保護(hù),還會(huì)使啟動(dòng)后整個(gè)運(yùn)行過程電流過大,引起相關(guān)的故障,如igbt柵極燒斷,變頻器溫升高等。因此應(yīng)逐漸加補(bǔ)償,使負(fù)荷剛能正常啟動(dòng)為最佳。如圖3所示,v1為啟動(dòng)電壓,v0為額定輸出電壓。

圖3 啟動(dòng)過程的電壓曲線
(5) 在多單元并聯(lián)的變頻器中,若某一單元出現(xiàn)問題。勢必使其他單元承擔(dān)的電流大,造成單元間的電流不平衡,而出現(xiàn)過流或短路保護(hù)。因此對于多單元并聯(lián)的變頻器,應(yīng)首先測其均流情況,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)查找原因,排除故障。各單元的均流系數(shù)應(yīng)不大于5%。
2.2 過流保護(hù)
變頻器出現(xiàn)過流保護(hù),代碼顯示“1”,一般是由于負(fù)載過大引起,即負(fù)載電流超過額定電流的1.5倍即故障停機(jī)而保護(hù)。這一般對變頻器危害不大,但長期的過負(fù)荷容易引起變頻器內(nèi)部溫升高,元器件老化或其他相應(yīng)的故障。

圖4 傳感器的波形圖
這種保護(hù)也有因變頻器內(nèi)部故障引起的,若負(fù)載正常,變頻器仍出現(xiàn)過流保護(hù),一般是檢測電路所引起,類似于短路故障的排除,如電流傳感器、取樣電阻或檢測電路等。該處傳感器波形如圖4所示,其包絡(luò)類似于正弦波,若波形不對或無波形,即為傳感器損壞,應(yīng)更換之。
過流保護(hù)用的檢測電路是模擬運(yùn)放電路,如圖5所示。

圖5 過流檢測電路
在靜態(tài)下,測a點(diǎn)的工作電壓應(yīng)為2.4v,若電壓不對即為該電路有問題,應(yīng)查找原因予以排除。r4為取樣電阻,若有問題也應(yīng)更換之。
過流保護(hù)的另一個(gè)原因就是缺相。當(dāng)變頻器輸入缺相時(shí),勢必引起母線電壓降低,負(fù)載電流加大,引起保護(hù)。而當(dāng)變頻器輸出端缺相時(shí),勢必使電機(jī)的另外兩相電流加大而引起過流保護(hù)。所以對輸入及輸出都應(yīng)進(jìn)行檢查,排除故障。
2.3 過、欠壓保護(hù)
變頻器出現(xiàn)過、欠壓保護(hù),大多是由于電網(wǎng)的波動(dòng)引起的,在變頻器的供電回路中,若存在大負(fù)荷電機(jī)的直接啟動(dòng)或停車,引起電網(wǎng)瞬間的大范圍波動(dòng)即會(huì)引起變頻器過、欠壓保護(hù),而不能正常工作。這種情況一般不會(huì)持續(xù)太久,電網(wǎng)波動(dòng)過后即可正常運(yùn)行。這種情況的改善只有增大供電變壓器容量,改善電網(wǎng)質(zhì)量才能避免。
當(dāng)電網(wǎng)工作正常時(shí),即在允許波動(dòng)范圍(380v±20%)內(nèi)時(shí),若變頻器仍出現(xiàn)這種保護(hù),這就是變頻器內(nèi)部的檢測電路出現(xiàn)故障了。一般過、欠壓保護(hù)的檢測電路如圖6所示。

圖6 過、欠壓保護(hù)的檢測電路
當(dāng)w1調(diào)節(jié)不當(dāng)時(shí),即會(huì)使過、欠壓保護(hù)范圍變窄,出現(xiàn)誤保護(hù)。此時(shí)可適當(dāng)調(diào)節(jié)電位器,一般在網(wǎng)電380v時(shí),使變頻器面板顯示值(運(yùn)行中按住“〈”鍵〉與實(shí)際值相符即可。當(dāng)檢測回路損壞時(shí),如圖中的整流橋、濾波電容或r1、w1及r2中任一器件出現(xiàn)問題,也會(huì)使該電路工作不正常而失控。如有的機(jī)子r1損壞造成開路,使該電路p點(diǎn)得不到電壓,芯片即認(rèn)為該處檢測不對而出現(xiàn)欠壓保護(hù)。p點(diǎn)的工作點(diǎn)范圍為1.9~2.1v,即對應(yīng)其電壓波動(dòng)范圍。
對于提升機(jī)變頻器,因回饋電網(wǎng)污染,增加了隔離電路,如圖7所示。

圖7 提升機(jī)變頻器過、欠壓保護(hù)的檢測電路
有時(shí)調(diào)節(jié)不當(dāng)也會(huì)出現(xiàn)誤保護(hù),此時(shí)應(yīng)根據(jù)電網(wǎng)的波動(dòng)仔細(xì)調(diào)節(jié)。因提升機(jī)負(fù)載在運(yùn)行中電網(wǎng)是波動(dòng)的,在提升重物時(shí),電壓下降(有的可降20v),在下放時(shí)回饋電網(wǎng)電壓升高,可根據(jù)這種變化進(jìn)行調(diào)節(jié),一般是增大w3,減小w2,直至在穩(wěn)態(tài)下適合為止。
2.4 溫升過高保護(hù)[NextPage]
變頻器的溫升過高保護(hù)(面板顯示“5”),一般是由于變頻器工作環(huán)境溫度太高引起的,此時(shí)應(yīng)改善工作環(huán)境,增大周圍的空氣流動(dòng),使其在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)工作。
再一個(gè)原因就是變頻器本身散熱風(fēng)道通風(fēng)不暢造成的,有的工作環(huán)境惡劣,灰塵、粉塵太多,造成散熱風(fēng)道堵塞而使風(fēng)機(jī)抽不進(jìn)冷風(fēng),因此用戶應(yīng)對變頻器內(nèi)部經(jīng)常進(jìn)行清理(一般每周一次)。也有的因風(fēng)機(jī)質(zhì)量差運(yùn)轉(zhuǎn)過程中損壞,此時(shí)應(yīng)更換風(fēng)機(jī)。
還有一種情況就是在大功率的變頻器(尤其是多單元或中高壓變頻器)中,因溫度傳感器走線太長,靠近主電路或電磁感應(yīng)較強(qiáng)的地方,造成干擾,此時(shí)應(yīng)采取抗干擾措施。如采用繼電器隔離,或加濾波電容等。如圖8所示。

圖8 溫升過高保護(hù)的抗干擾措施
2.5 電磁干擾太強(qiáng)
這種情況變頻器停機(jī)后不顯示故障代碼,只有小數(shù)點(diǎn)亮。這是一種比較難處理的故障。包括停機(jī)后顯示錯(cuò)誤,如亂顯示,或運(yùn)行中突然死機(jī),頻率顯示正常而無輸出,都是因變頻器內(nèi)外電磁干擾太強(qiáng)造成的。
這種故障的排除除了外界因素,將變頻器遠(yuǎn)離強(qiáng)輻射的干擾源外,主要是應(yīng)增強(qiáng)其自身的抗干擾能力。特別對于主控板,除了采取必要的屏蔽措施外,采取對外界隔離的方式尤為重要。
首先應(yīng)盡量使主控板與外界的接口采用隔離措施。我們在高中壓及低壓大功率變頻器及提升機(jī)變頻器中采用了光纖傳輸隔離,在外界取樣電路(包括短路保護(hù)、過流保護(hù)、溫升保護(hù)及過、欠壓保護(hù))中采用了光電隔離,在提升機(jī)與外界接口電路中采用了plc隔離,這些措施都有效避免了外界的電磁干擾,在實(shí)踐應(yīng)用中都得到了較好的效果。
再一點(diǎn)就是對變頻器的控制電路(主控板、分信號(hào)板及顯示板)中應(yīng)用的數(shù)字電路,如74hc14、74hc00、74hc373及芯片89c51、87c196等,應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)每個(gè)集成塊都應(yīng)加退耦電容,即如圖9所示。

圖9 集成電路的退耦電容
每個(gè)集成塊的電源腳對控制地都應(yīng)加10μf/50v的電解電容并接103(0.01μf)的瓷片電容,以減小電源走線的干擾。對于芯片,電源與控制地之間應(yīng)加電解電容10μf /50v并接105(1μf)的獨(dú)石電容,效果會(huì)更好些。筆者曾對一些干擾嚴(yán)重的機(jī)型進(jìn)行過以上處理,效果較好。
對這類故障應(yīng)逐漸積累經(jīng)驗(yàn),不斷尋求解決途徑。有些機(jī)子使用時(shí)間太久,線路板上的濾波電容容量不夠造成濾波效果差,造成變頻器死機(jī)或失控,這種情況不太好處理,可更換一塊新線路板,一般可解決問題。
3 變頻器的其他故障
除以上有變頻器故障代碼顯示的故障外,變頻器還有一些非顯示的故障,現(xiàn)分析如下,供大家參考。
3.1 主回路跳閘
這種故障表現(xiàn)為變頻器運(yùn)行過程中有大的響聲(俗稱“放炮”),或開機(jī)時(shí)送不上電,變頻器控制用的斷路器或空氣開關(guān)跳閘。這種情況一般是由于主電路(包括整流模塊、電解電容或逆變橋)直接擊穿短路所致,在擊穿的瞬間強(qiáng)烈的大電流造成模塊炸裂而產(chǎn)生巨大響聲。
關(guān)于模塊的損壞原因,是多方面的,不好一概而論。現(xiàn)僅就筆者所遇到的幾類情況加以列舉。
(1) 整流模塊的損壞大多是由于電網(wǎng)的污染造成的。因變頻器控制電路中使用可控整流器(如可控硅電焊機(jī)、機(jī)車充電瓶等都是可控整流器),使電網(wǎng)的波形不再是規(guī)則的正弦波,使整流模塊受電網(wǎng)的污染而損壞,這需要增強(qiáng)變頻器輸入端的電源吸收能力。在變頻器內(nèi)部一般也設(shè)計(jì)了該電路。但隨著電網(wǎng)污染程度的加深,該電路也應(yīng)不斷改進(jìn),以增強(qiáng)吸收電網(wǎng)尖峰電壓的能力。
(2) 電解電容及igbt的損壞主要是由于不均壓造成的,這包括動(dòng)態(tài)均壓及靜態(tài)均壓。在使用日久的變頻器中,由于某些電容的容量減少而導(dǎo)致整個(gè)電容組的不均壓,分擔(dān)電壓高的電容肯定要炸裂。igbt的損壞主要是由于母線尖蜂電壓過高而緩沖電路吸收不力造成的。在igbt導(dǎo)通與關(guān)斷過程中,存在著極高的電流變化率,即di/dt,而加在igbt上的電壓即為:
u=l×di/dt
其中l(wèi)即為母線電感,當(dāng)母線設(shè)計(jì)不合理,造成母線電感過高時(shí),即會(huì)使模塊承擔(dān)的電壓過高而擊穿,擊穿的瞬間大電流造成模塊炸裂,所以減小母線電感是作好變頻器的關(guān)鍵。我們改進(jìn)電路采用的寬銅排結(jié)構(gòu)效果較好。國外采用的多層母線結(jié)構(gòu)值得借鑒。
(3) 參數(shù)設(shè)置不合理。尤其在大慣量負(fù)載下,如離心風(fēng)機(jī)、離心攪拌機(jī)等,因變頻器頻率下降時(shí)間過短,造成停機(jī)過程電機(jī)發(fā)電而使母線電壓升高,超過模塊所能承受的界限而炸裂。這種情況應(yīng)盡量使下降時(shí)間放長,一般不低于300s,或在主電路中增加泄放回路,采用耗能電阻來釋放掉該能量。如圖10所示。

圖10 耗能電阻接線圖
r即為耗能電阻。在母線電壓過高時(shí),使a管導(dǎo)通,使母線電壓下降,正常后關(guān)斷。使母線電壓趨于穩(wěn)定,保證主器件的安全。
(4) 當(dāng)然模塊炸裂的原因還有很多。如主控芯片出現(xiàn)紊亂,信號(hào)干擾造成上下橋臂直通等都容易造成模塊炸裂,吸收電路不好也是其直接原因,應(yīng)分別情況區(qū)別對待,以期把變頻器作的更好。
3.2 延時(shí)電阻燒壞
這主要是由于延時(shí)控制電路出問題造成的。
(1) 在變頻器延時(shí)電路中,大多是用的晶閘管(可控硅)電路,當(dāng)其不導(dǎo)通或性能不良時(shí),就可造成延時(shí)電阻燒壞。這主要是開機(jī)瞬間造成的。
(2) 在變頻器運(yùn)行過程當(dāng)中,當(dāng)控制電路出現(xiàn)問題,有的是由于主電路模塊擊穿,造成控制電路電壓下降,使延時(shí)可控硅控制電路工作異常,可控硅截止使延時(shí)電阻燒壞。也有的是控制變壓器供電回路出現(xiàn)問題,使主控板失去電壓瞬間造成晶閘管工作異常而使延時(shí)電阻燒壞。
3.3 只有頻率而無輸出
這種故障一般是igbt的驅(qū)動(dòng)電路受開關(guān)電源控制的電路中,當(dāng)開關(guān)電源或其驅(qū)動(dòng)的功率激勵(lì)電路出現(xiàn)故障時(shí),即會(huì)出現(xiàn)這種問題。如圖11所示。

圖11 開關(guān)電源及其驅(qū)動(dòng)電路框圖
在風(fēng)光變頻器中,開關(guān)電源一般是選30~35v, ±15v或±12v,功率激勵(lì)的輸出為一方波,其幅度為±35v,頻率在7khz左右。檢測這幾個(gè)電壓值,用示波器測量功率激勵(lì)的輸出即可加以判別,如圖12所示。但更換這部分器件后,應(yīng)加以調(diào)整,使驅(qū)動(dòng)板上的電壓符合規(guī)定值(+15v、-10v)為宜。

圖12 功率激勵(lì)級(jí)的輸出波形
3.4 送電后面板無顯示
這主要是提升機(jī)類變頻器常出現(xiàn)的故障,因此類變頻器主控板用的電源為開關(guān)電源,當(dāng)其損壞時(shí)即會(huì)使主控板不正常而無顯示。
這種電源大多是其內(nèi)部的熔斷器損壞造成的。因在送電的瞬間開關(guān)電源受沖擊較大,造成保險(xiǎn)絲瞬間熔斷,可更換一個(gè)合適的熔斷器即可解決問題。有的是其內(nèi)的壓敏電阻損壞,可更換一支新的開關(guān)電源。
3.5 頻率不上升
即開機(jī)后變頻器只在“2.00”hz上運(yùn)行而不上升,這主要是由于外控電壓不正常所致。變頻器的外控電壓是通過主控板的16腳端子引入的,若外控電壓不正常,或16腳的內(nèi)部運(yùn)放出了問題,即會(huì)引起該故障,如圖13所示。

圖13 頻率調(diào)節(jié)電路
這時(shí)請檢查調(diào)節(jié)頻率用的電位w2(3.9k),測量一下16腳有無0~5v的電壓,進(jìn)而檢測運(yùn)放電路c點(diǎn)工作是否正常。若16腳電壓正常,而c點(diǎn)無輸出,一般是運(yùn)放的工作電壓不正常所致,應(yīng)檢查其供電電壓是否正?;蜻\(yùn)放是否損壞等。
4 結(jié)束語
變頻器所出現(xiàn)的故障很多,正像維修其他電器一樣,有很多是意想不到的問題,需要我們認(rèn)真分析,弄清工作原理,逐步的把其電路學(xué)深學(xué)透,才能把握其本質(zhì),快速而準(zhǔn)確的處理問題,從而更快、更好的服務(wù)于用戶。
本文只是在作者維修經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,對變頻器的一些常見故障進(jìn)行了分析探討,在工作中還需要不斷的分析、總結(jié),積累一些常見的維修技巧,為用戶排憂解難。也使我們的產(chǎn)品在應(yīng)用過程中不斷改進(jìn)、升華,使其做的更好,更全面、更完善地服務(wù)于廣大的用戶,盡量少出問題、不出問題,出了問題能及時(shí)解決,這正是我們的期望所在。










