1 引言
全自動(dòng)包裝機(jī)是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫位置，包裝機(jī)自動(dòng)完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，最后送到夾口機(jī)將未封的袋口進(jìn)行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機(jī)進(jìn)行折邊，折邊機(jī)與立袋輸送一起將物料送至自動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行縫口工序。
在全自動(dòng)包裝機(jī)中封袋口機(jī)構(gòu)主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機(jī)等四個(gè)部級(jí)組成，具體位置見圖1虛線內(nèi)的部分。

圖1 全自動(dòng)包裝機(jī)中封袋口機(jī)結(jié)構(gòu)圖

為了保持料袋在立袋輸送機(jī)上運(yùn)輸過程中保持料袋形狀不發(fā)生變化，保證折邊縫口平整美觀，提高封口率，必須保持縫紉機(jī)、折邊輸送機(jī)、夾口輸送機(jī)和立袋輸送機(jī)水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機(jī)械加工或機(jī)械調(diào)整很難保證，所以采用以縫紉機(jī)速度為基準(zhǔn)，折邊電機(jī)、夾口電機(jī)和立袋輸送電機(jī)變頻調(diào)速的方法來解決上述問題。

2 方案一
采用多圈電位器調(diào)速，數(shù)字量輸入控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),具體方案如下:

2.1 電路設(shè)計(jì)
3個(gè)通過電位器調(diào)整頻率，變頻器控制調(diào)速電機(jī)的電路如下:
圖2中:qf1~3—保護(hù)斷路器; u1~3—變頻器;rp1~3—電位器; m1~3—電機(jī);
plc—可編程控制器。變頻器數(shù)字量控制端: li1—正轉(zhuǎn)控制輸入; li2—反轉(zhuǎn); 控制輸入; r1b，r1c—故障報(bào)警輸出。

圖2 變頻器控制器調(diào)速電機(jī)的電路

2.2 變頻器參數(shù)設(shè)置[NextPage]
具體參數(shù)設(shè)置參考附表。

2.3 變頻器工作過程及調(diào)速方法
由于變頻器安置在控制柜內(nèi)，位置距離設(shè)備現(xiàn)場較遠(yuǎn)，所以將3個(gè)變頻器的調(diào)速電阻安裝在可以直接觀察到設(shè)備運(yùn)行的現(xiàn)場操作臺(tái)上，便于操作人員直接觀察設(shè)備進(jìn)行調(diào)頻操作，在工作過程中如果發(fā)現(xiàn)有不合格無聊通過(如包裝袋破裂等)，可以將設(shè)備切換到手動(dòng)操作狀態(tài)，按下操作臺(tái)上“反向輸送”按鈕，3個(gè)變頻器同時(shí)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，將物料運(yùn)輸下線。具體控制信號(hào)走向如圖3所示。

圖3 變頻器具體控制信號(hào)走向圖

3 方案二
通過plc采用0~10vdc模擬量調(diào)速, 數(shù)字量輸入控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具體電路圖如圖4所示。

3.1 電路設(shè)計(jì)
3個(gè)通過電位器調(diào)整頻率，變頻器控制調(diào)速電機(jī)的電路如圖4所示。

圖4 變頻器控制調(diào)速電機(jī)的電路圖

3.2 變頻器工作過程及調(diào)速方法
變頻器參數(shù)設(shè)置同方案一。調(diào)速過程通過現(xiàn)場操作臺(tái)上的觸摸屏的調(diào)速畫面對不同的變頻器進(jìn)行頻率修正，觸摸屏將修正信息通過串行通訊接口送入plc指定存儲(chǔ)區(qū)域，plc將收到的數(shù)字量信息轉(zhuǎn)換成模擬量送給對應(yīng)的變頻器，修正變頻器速度。具體信號(hào)走向如圖5所示。其他工作過程同方案一。

圖5 調(diào)速過程具體信號(hào)走向圖

4 結(jié)束語
方案一調(diào)速簡單、便捷，控制環(huán)節(jié)少，出現(xiàn)故障易于檢修，但做細(xì)微速度調(diào)整時(shí)需要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)。電位器必需有所定機(jī)構(gòu)，電位器可以在調(diào)整結(jié)束后任意位置鎖定，避免電位器旋轉(zhuǎn)端與其他物體接觸發(fā)生旋轉(zhuǎn)而改變變頻器頻率。
方案二調(diào)速直觀、便捷變頻器面板上的頻率示數(shù)可直接顯示在觸摸屏上，設(shè)置數(shù)值時(shí)可直接以頻率的方式寫入，和方案一比較，操作直觀而且不易發(fā)生錯(cuò)誤操作。但電氣件成本比方案一高(硬件:plc需增加模擬量模塊;軟件:觸摸屏和plc均需增加程序)。