使用無傳感器矢量控制模式調(diào)試、優(yōu)化時候，會遇到一些意想不到現(xiàn)象。把解決途徑提供給大家，希望能對大家有幫助。
　　

   準(zhǔn)備工作：
　　?? 接好電機。
　　?? 使用MM440 變頻器開始時候，建議先使用V/f 模式試車（試運轉(zhuǎn)）排除機械卡阻可能。
　　?? 使用快速調(diào)試（P0010=1）之前，請記下下列幾個參數(shù)數(shù)值：P0341 電動機慣量，P0342 機械慣量之比，P1470 增益和P1472 積分時間。
　　?? 開始快速調(diào)試（P0010=1）使用BOP，P0700＝1，P1000=1（實際控制方式以后再改）不進(jìn)行自檢和優(yōu)化（跳過P1910 等等）直接P3900=3 讓變頻器計算參數(shù)保存。
　　?? 進(jìn)行P1910=1 和P1910=3，特別注意：當(dāng)出現(xiàn)A0541 時候，按BOP ON，這時才開始自檢。
　　?? 本題是矢量控制，要進(jìn)行P1960=1（控制器優(yōu)化）。
　　
　　進(jìn)入本題：
　　?? 設(shè)置方面：P1120 上升時間和P1121 下降時間要按需要設(shè)定好。
　　?? 負(fù)載不允許轉(zhuǎn)動，請把最后一級負(fù)載斷開。（其他例如減速機不用斷開）。
　　?? 開始優(yōu)化P1960=1，按BOP ON 鍵！電機會轉(zhuǎn)動幾次自動加減速。
　　
　　結(jié)果：
　　?? 中途跳閘：你機械慣量太大。加大P1120－P1121（建議加大至少一倍后再次進(jìn)行P1960＝1）。
　　?? 順利結(jié)束：（別高興太早。）你可能會遇到一些麻煩：
　　
　　?? 5Hz 以下轉(zhuǎn)動沒有問題，速度快一點機械突然發(fā)出響聲！
　　?? 速度提升起來可能會變不穩(wěn)定。
　　
　　解決方法：
　　?? 重新看一下原先記錄幾個參數(shù)；看看有什么變化？
　　?? 你有MM440 使用大全，請打開看看參數(shù)P1470 附圖。
　　?? 首先你可以更改參數(shù)P1470！記下此值，減小它，例如減小一半。減小結(jié)果當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時候，變頻器響應(yīng)變慢了，穩(wěn)態(tài)速度精度不變。還不好，你可以繼續(xù)減小此值，直到?jīng)]有機械響聲。頻率變化也小了，不再振蕩。問題：響應(yīng)變慢了達(dá)不到要求。改P0342，調(diào)整P1496。
　　
　　?? 第二你要看看參數(shù)P0342。優(yōu)化后變頻器會改變此值！這里通常會有個誤區(qū)：你控制是一個平衡負(fù)載（負(fù)載方向總是不變），變頻器計算這個值不真實。你應(yīng)該估算這個比值。不好算嗎？有一個簡單方法：方法要點：使用OFF2 停機。1、單電機運轉(zhuǎn)到50Hz，發(fā)出停機信號，自由慣性停車?？匆幌聲r間1。2、帶上負(fù)載、50Hz，發(fā)出停機信號，再看一下時間2。兩個時間之比：時間2/時間1 就是P0342 值。此值小于1，你就輸入1。這個值是用于加速度過程。仔細(xì)調(diào)整逐步加大P1496 值。這是前饋。加減速過程中起作用。
　　
　　?? 第三修改參數(shù)P1472 積分時間：你可以減少、加大此值，它將影響穩(wěn)態(tài)頻率精度。
　　   上述調(diào)整，就可以解決速度上不去，機械巨大嘈音等等。
　　
　　其他問題：上述調(diào)整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想1Hz 就能矢量控制速度：請修改參數(shù)P1750，P1755，P1756。