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某電焊機廠專用焊機電機定位改造項目

摘要:軸承行業(yè)發(fā)展離不開配套行業(yè)的支持秦川:打造高端精密數(shù)控機床 DIESEL入門瓦軸606種新產(chǎn)品5項新技術(shù) 立式旋轉(zhuǎn)線切割加工電極絲動態(tài)行為理論研究等高切削在模具加工上的應(yīng)用數(shù)控銑床吸塵器控制方式的設(shè)計數(shù)控機床如何正確選用刀具及編程 上海寶馬展北方818/Baryval將有新品推出機床行業(yè)必須重新架構(gòu)自己的市場和技術(shù)國內(nèi)外孔加工刀具發(fā)展概況研究(上)微切削加工技術(shù)滾動軸承結(jié)構(gòu)類型的分類軸承安裝方法及拆卸臺達PLC與交流伺服器在經(jīng)編機上的的應(yīng)用加工變速箱殼體孔系的套料刀具機床趨向高速高效復(fù)合智能數(shù)控機床功能部件的發(fā)展與標準化制造業(yè)防銹防護工藝亟待提升機床刀具的刃材及熱處理 [標簽:tag] 步進電機和驅(qū)動器選型參考方案 本電焊機要求工作臺等距離進給13次,以前使用普通電機,用行程開關(guān)定位?,F(xiàn)希望使用步進電機定位以取代行程開關(guān),并簡化控制??蛻籼峁┑膮?shù)如下: 工件質(zhì)量:m1=500Kg; 工作臺質(zhì)量:m=1000Kg 進給距離:L=95mm/次; 進給時間:T=2.

步進電機和驅(qū)動器選型參考方案

本電焊機要求工作臺等距離進給13次,以前使用普通電機,用行程開關(guān)定位?,F(xiàn)希望使用步進電機定位以取代行程開關(guān),并簡化控制??蛻籼峁┑膮?shù)如下:

工件質(zhì)量:m1=500Kg; 工作臺質(zhì)量:m=1000Kg
進給距離:L=95mm/次; 進給時間:T<=2秒

1.電機轉(zhuǎn)矩計算

負載情況如下圖所示:

2.慣量的計算

將系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機的輸出軸上:

J折= J2 m*t2/(2π)2
=0.03 2000*0.012/(2π)2
=0.035(Kg.m2)

(J2為滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量,取其近似值0.03)

3.電機選型

由于步進電機的響應(yīng)較慢,初步?jīng)Q定將工作進給時的加減速時間定為0.8秒,勻速運行時間為0.4秒,最高轉(zhuǎn)速為8轉(zhuǎn)/秒(480轉(zhuǎn)/分),速度圖如下:

按以上參數(shù),電機在2秒鐘內(nèi)可轉(zhuǎn)動:

0.8*8/2 0.4*8*0.8*8/2=9.6(轉(zhuǎn))

滿足要求。

則電機在加速時需要的角加速度為:

w=8/0.8*2*3.14
=62.8(1/秒)

所以需要電機在480轉(zhuǎn)/分時的輸出轉(zhuǎn)矩至少是:

T電機= J折*w T負載
=0.035*62.8 5.2
=7.398(Nm)
據(jù)此,推薦選用110BYG250D。
驅(qū)動器選用SH-21006C。

4.用戶反饋

用戶在選型時考慮到多留一點余量,選擇了130BYG250D和SH-21006C,現(xiàn)在運行狀況良好。

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