Kubler庫(kù)伯勒8.5020.0050.1024.s110.0015baumer堡盟hubner霍

Kubler庫(kù)伯勒8.5020.0050.1024.s110.0015baumer堡盟hubner霍伯納編碼器OG72DN1024CI

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：
鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。
德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器報(bào)價(jià),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler多圈編碼器,
亨士樂(lè)Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：
根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;
電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：
公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。
訂貨號(hào)
?編碼器套件，典型產(chǎn)品
CAPRO-B0780245AS1216V：帶軸承，5V 供電，多圈圈數(shù) 12 位，單圈分辨率 16 位，SSI CAPRO-B0780245AB0016V：帶軸承，5V 供電，單圈，單圈分辨率 16 位，Biss-C 
?編碼器組件，典型產(chǎn)品
CAPRO-S0640345A41016H：靜盤，5V 供電，多圈圈數(shù) 10 位，單圈分辨率 16 位，RS485，徑向出線 
CAPRO-R064034XXXXXXXX：動(dòng)盤

9854 系列
?有軸承和無(wú)軸承
?單圈和多圈
?5V 供電
?多協(xié)議
編碼器套件性能說(shuō)明書

關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo) 套件（有軸承）
單圈分辨率 19 位（524288）
多圈位數(shù) 可定制
精確度／線性度 ±0.01°
外徑 112 mm
孔內(nèi)徑 50 mm（大）
厚度 46.2 mm（簧片到編碼器后端面）
安裝方式[1] 抱軸
軸向允許安裝及運(yùn)動(dòng)誤差 ±0.1 mm
徑向允許安裝及運(yùn)動(dòng)誤差 ±0.1 mm
外部供電電壓 5VDC
外部供電電流 小于 200mA
待機(jī)時(shí)多圈計(jì)數(shù)技術(shù) 電池供電磁開關(guān)
電池供電電壓 [3] 2.2 ~ 3.6 VDC
絕對(duì)式通訊協(xié)議 SSI，BISS C，RS485，RS485+AB
增量式電平 TTL
通信電氣屬性 TIA/EIA-422-B
通信速率 4MHz （SSI 協(xié)議）
高轉(zhuǎn)速 3500RPM（外部供電） 1000 RPM（無(wú)外部供電*）
溫度 -40 to +85℃
濕度 98%
信號(hào)連接方式 導(dǎo)線
導(dǎo)線出線方式 軸向
IP 等級(jí) 50
 



機(jī)械安裝尺寸圖
?編碼器套件

訂貨號(hào)
?編碼器套件，典型產(chǎn)品
CAPRO-B1120505AS1216V：帶軸承，5V 供電，多圈圈數(shù) 12 位，單圈分辨率 16 位，SSI CAPRO-B1120505IZ0084V：帶軸承，5V 供電，單圈，單圈 16384 線，TTL 
 




附錄：

?SSI 通訊協(xié)議
編碼器遵循 SSI 協(xié)議傳送位置，見如下示意圖。它是一種時(shí)鐘同步傳輸數(shù)據(jù)的方式。時(shí)序圖為：
?  時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被激活，編碼器獲取位置數(shù)據(jù)。
?  第一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿傳送編碼器數(shù)據(jù)的高（有效）位（MSB）Gn 至數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上。
?  時(shí)鐘信號(hào)處于下降沿（信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上獲得所需的電平值。
? N 位數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，時(shí)鐘電平拉高，編碼器數(shù)據(jù)位開始拉低
?  編碼器數(shù)據(jù)線拉低時(shí)長(zhǎng) Tm 后，單穩(wěn)電路釋放，數(shù)據(jù)線電平不傳輸時(shí)為高
Tp 為編碼器可以傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，它跟通訊速率有關(guān)。
編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)串可以根據(jù)客戶要求定制，如有需要，請(qǐng)向我公司要求技術(shù)支持以配合不同上位機(jī)設(shè)置。
以下為標(biāo)配編碼器 SSI 協(xié)議的說(shuō)明，編碼器數(shù)據(jù)端口送出 32 比特的 Position 數(shù)據(jù)串，各比特為含義見定義，支持通訊時(shí)鐘 1MHz~4MHz （tp>=8us）
Position 各比特位定義





其他協(xié)議可定制。

?多圈計(jì)數(shù)特點(diǎn)
?低功耗模式
?超低待機(jī)電流~8uA
?低電池供電>2.2V
?多圈計(jì)數(shù)時(shí)突發(fā)電流 300uA
?高轉(zhuǎn)速 1000 RPM




?多圈圈數(shù)清零，斷開電池后接通電池 5~10 秒斷開，下一次接通電池，編碼器多圈圈數(shù)自動(dòng)清零
?全功能模式
?開機(jī)診斷電池供電是否欠壓，如果電池電壓低于臨界值，則欠壓報(bào)警位一直置“1”，更換新電池后，開機(jī)診斷報(bào)警位才被清零
?開機(jī)診斷電池供電是否斷過(guò)，如果發(fā)現(xiàn)在低功耗期間電池曾經(jīng)斷開過(guò)，則失壓報(bào)警位置
“1”，下一次開機(jī)診斷，該報(bào)警位被清零
?每隔 30 秒檢測(cè)編碼器的溫度，如果發(fā)現(xiàn)高于 75 度，則溫度高報(bào)警位置“1”
?高轉(zhuǎn)速>3500RPM

?新編碼器上電順序
新安裝的多圈編碼器對(duì)于上電順序有要求，先接上電池 30 秒后方可供主電源，第一次上電將有欠壓警告，用戶可以忽略，下一次上電清零該警告位。在編碼器正常運(yùn)行中，電池供電是不允許在無(wú)主電源供電的情況下被斷開，否則有可能發(fā)生多圈圈數(shù)漏記。

?電池更換
一旦電池欠壓報(bào)警出現(xiàn)，用戶必須更換新電池以保證多圈計(jì)數(shù)的可靠。電池的更換建議在有主電源供電的情況下進(jìn)行。如果用戶要在切斷主電源的下更換電池也是可以，但是必須確保在更換電池期間編碼器保持不動(dòng)，不必?fù)?dān)心存儲(chǔ)在 flash 中圈數(shù)會(huì)丟失，更換完電池，編碼器可以繼續(xù)使用。




附錄:

CAPRO-L060017 無(wú)軸承編碼器安裝指導(dǎo)
一. 固定端特征尺寸建議如圖 1 所示；（固定端面的孔特征可以選擇改為 6XM2X4 均布φ56）

圖 1
二.  安裝說(shuō)明
1.編碼器軸對(duì)準(zhǔn)被測(cè)軸；

圖 2

2.如圖 3 所示，依次完成 abc 三個(gè)步驟；

圖 3

3.輕輕旋轉(zhuǎn)編碼器外殼至外殼底部凸點(diǎn)嵌入固定端面的孔特征，后均勻擰緊 3 顆 M2X12 螺絲， 安裝完成。（該步驟需注意，因?yàn)楣潭ǘ嗣婵滋卣饔?3 個(gè)簡(jiǎn)單孔和 3 個(gè)螺紋孔，編碼器外殼底部凸
點(diǎn)需嵌入的是簡(jiǎn)單孔里，若固定端面孔特征是 6 個(gè)均布螺紋孔的則可忽略此問(wèn)題）


Revision History V1: Draft Version
V2: Update key perbance data, and add temperature measurement and b of multi turns. V3: Update Cable order number and dimension drawings
V4: Update
亨士樂(lè)Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn)─高品質(zhì)：
ISO9001V2000OHS2002/95/CE
ATEX認(rèn)證；德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。
不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：
實(shí)心軸
空心軸（盲孔）
空心軸（通孔
編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字”，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？
如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長(zhǎng)度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？
簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來(lái)產(chǎn)生信號(hào)，包括：機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過(guò)碼盤，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光=開；無(wú)燈=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。
詳細(xì)說(shuō)明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348
編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字”，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。不確定哪種運(yùn)動(dòng)反饋解決方案適合您的應(yīng)用？給我們打個(gè)電話。當(dāng)你打電話給EPC時(shí)，你會(huì)和真正的工程師和編碼器交談，他們可以幫助你為你的應(yīng)用程序正確的編碼器解決方案。立即聯(lián)系EPC。
技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)
電源電壓：12Vto30VDC,
紋波，大10%
輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路
脈沖高度：大約等于電源電壓
頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))
負(fù)載能力：每路輸出50mA
電子溫度范圍：
標(biāo)準(zhǔn)：0°C到+70°C
特別：–25°C到+85°C
它的特點(diǎn)包括：
·重載制，通過(guò)沖擊測(cè)試。
·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。
·大型的，全密封式滾珠軸承。
·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。
·脈沖盤和掃描器是分離的。
·高防護(hù)級(jí)別IP55或IP56。
·可安裝第二個(gè)延伸軸。
·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。
·抵抗瞬時(shí)短路。
·不受極限制。
·不受外部脈沖的影響，通過(guò)EMI認(rèn)證。
FGH4
比例博咯詳細(xì)說(shuō)明：空心軸直徑可達(dá)到25mm，
脈沖率可達(dá)到16348
技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)
電源電壓：12Vto30VDC,
紋波，大10%
輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路
脈沖高度：大約等于電源電壓
頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))
負(fù)載能力：每路輸出50mA
電子溫度范圍：
標(biāo)準(zhǔn)：0°C到+70°C
特別：–25°C到+85°C
它的特點(diǎn)包括：
重載制，通過(guò)沖擊測(cè)試。
·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。
·大型的，全密封式滾珠軸承。
·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。
·脈沖盤和掃描器是分離的。
·高防護(hù)級(jí)別IP55或IP56。
·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。
·抵抗瞬時(shí)短路
·不受極限制。
·不受外部脈沖的影響，通過(guò)EMI認(rèn)證。
FGH8
比例博咯詳細(xì)說(shuō)明：空心軸直徑可達(dá)到80mm，
脈沖率可達(dá)到8192