產品詳情
SICK施克伺服反饋編碼器EDM35-0KF0A020A工作原理
性能
每圈分辨率 20 bit
可測量絕圈數 4,096
信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1)
系統(tǒng)精確度 ± 50 ″ 2)
電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte
1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差。.
2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，指值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 ≤ 500 ms 1)
外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2)
1) 從達到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明。.
電氣參數
連接類型 插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 最 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數
軸的形式 錐形軸
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 100 g
轉動慣量 5 gcm2
工作轉速 ≤ 9,000 min?1
角加速度 ≤ 250,000 rad/s2
啟動轉矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C
允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1)
允許驅動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
滾珠軸承使用壽命 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）
1) 熱膨脹，機械加裝.
環(huán)境參數
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2)
外殼防護等級 IP40, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準
SICK施克伺服反饋編碼器EDM35-0KF0A020A工作原理
