浙江kubler編碼器8.7063.112B.G221.0100

浙江kubler編碼器8.7063.112B.G221.0100

增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)別
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

增量型編碼器 ( 旋轉(zhuǎn)型 ) 
工作原理： 

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取 ；
獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A 、 B 、 C 、 D, 每個(gè)正弦波相差 90 度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為 360 度）；
將 C 、 D 信號(hào)反向 ，疊加在 A 、 B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。

由于 A 、 B 兩相相差 90 度，可通過比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線；
不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率 — 編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度 5~10000 線。 

信號(hào)輸出： 
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓） , 方波（ TTL 、 HTL ） , 集電極開路（ PNP 、 NPN ） ， 推拉式多種形式；
其中 TTL 為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱 A,A-;B,B-;Z,Z- ） ,HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接 — 編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、 PLC 、計(jì)算機(jī)， PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 
A.B 兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 
A 、 B 、 Z 三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A 、 A- ， B 、 B- ， Z 、 Z- 連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為 0 ，衰減最小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于 TTL 的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 150 米 。 
對(duì)于 HTL 的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 300 米 。 

增量式編碼器的問題： 
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。 

增量型編碼器的一般應(yīng)用 : 
測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離 ( 相對(duì) ) 。
絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以 2 線、 4 線、 8 線、 16 線 …… 編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置；
通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為 n 位絕對(duì)編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 


絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。
這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

HC5265000B345
HC5265000B541PS
HC5265000C011
HC5265000C342
HC62530000A00
HC6253000000B
HC62530000000
HC62530000000PS
HC62530000001
HC62530000010
HC62530000011
HC62530000040
HC62530000041
HC62530000100
HC62530000101
HC62530000101PS
HC62530000111
HC62530000141
HC62530000201
HC62530000211
HC62530000230
HC62530000240
HC62530000241
HC62530000300
HC62530000301PS
HC62530000310
HC6253000033D
HC6253000033F
HC62530000330
HC62530000331
HC62530000340
HC62530000341
HC62530000401
HC62530000510
HC62530000541
HC62530000541PS
HC6253000054105
HC62530000600
HC62530000610
HC6253000063F
HC62530000630
HC62530000631PS
HC62530000640
HC62530000641
HC62530001010
HC62530001010PS
HC62530001301
HC6253000133B
HC62530001341
HC62530002000
HC62530005411

baumer堡盟；G0355.077C270
G0P5H.010M106
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y 2 1024 T NI KR1 S 15
變槳系統(tǒng)GM400.030A002
經(jīng)濟(jì)型增量編碼器HOG86 FP7 DN 2500 T
BFF 1G.24K4096-12-5
BDH 16.05A2500-L0-A
ITD22H00 01024 S NI S21SG8 E 10 IP65
泰爾漢姆ITD 21 A 4 Y58 1024 H NI KR1 E 14 IP65
低電平輸出GI355.070C215
出軸式歐標(biāo)B10法蘭型POG10 DN 64 I B3
baumer堡盟；FPAM 18P3151/S14
Ethernet輸出BHF 16.25W1000-E2-A
baumer堡盟；MHGP200 B5 G60 RN32768 C
baumer堡盟；TCR6-1720.1001.2010.0610.0100
輸出HTL方波信號(hào)EIL580-BT10.5FN.02048.A
GM401.B10A304
baumer堡盟；KTD 3-3     A 4 Y36
高電平運(yùn)行G0355.A754173
輸出HTL方波信號(hào)EIL580-BT10.5BN.04096.A
高電平運(yùn)行G0355.075C276
baumer堡盟；PBMN-24B79RA11446222000
baumer堡盟；GI355.A22C329
G0MMH.Z63
baumer堡盟；O200.GP-GW1J.72NV/E022_H006
端子盒接線方式HOG10 DN 1024 I SR 16H7 + DSL.R
baumer堡盟；HMC16A1 X60D02 T41X00X00E01
baumer堡盟；BFG 1G.24K512-B2-5
baumer堡盟；GE355.A704413
BDK 16.05A90-5-5
GPI0W.3102239
baumer堡盟；IFRM 04P15A1/S35L
baumer堡盟；G0355.025C376
baumer堡盟；UNDK 09T9114/KS35A
baumer堡盟；GA241.112C102
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y90 1024 H NI KR10 M 15 IP65
HOG161M DN 1024 R 56H7
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y 1 1024 H NI D2SR12 E 10
baumer堡盟；Y91-3.2.3.B22.R/0765
輸出HTL方波信號(hào)EIL580-SC10.5DQ.00500.A
baumer堡盟；ET. HMCK18A1 XM02
GXLMW.0208EA2
baumer堡盟；O500.DP-GM1J.72O
baumer堡盟；PRC/032  i = 1:30,55 + ES93 + FSL6
泰爾漢姆ITD 21 A 4 Y28 1024 H NI KR3 S 12 IP65
baumer堡盟；GM401.B111102
baumer堡盟；HOG10 DN 1024 I SR 16H7 Niro KLK(Ch-Ni)
baumer堡盟；VS XF800C03W12IP
BMSK 58S1N24C12/00125
旋轉(zhuǎn)同步器ITD 41 A 4 Y22 2048 H NI KR5 S 25
baumer堡盟；OM70-L0600.HH0500.VI

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型號(hào)TYPE:8.5020.0050.0512.S147庫伯勒編碼器