天津庫伯勒編碼器代理8.7020.515B.2048.0100

天津庫伯勒編碼器代理8.7020.515B.2048.0100

增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)別
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

增量型編碼器 ( 旋轉(zhuǎn)型 ) 
工作原理： 

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取 ；
獲得四組正弦波信號組合成 A 、 B 、 C 、 D, 每個正弦波相差 90 度相位差（相對于一個周波為 360 度）；
將 C 、 D 信號反向 ，疊加在 A 、 B 兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位。

由于 A 、 B 兩相相差 90 度，可通過比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線；
不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率 — 編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度 5~10000 線。 

信號輸出： 
信號輸出有正弦波（電流或電壓） , 方波（ TTL 、 HTL ） , 集電極開路（ PNP 、 NPN ） ， 推拉式多種形式；
其中 TTL 為長線差分驅(qū)動（對稱 A,A-;B,B-;Z,Z- ） ,HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接 — 編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、 PLC 、計算機， PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 
A.B 兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 
A 、 B 、 Z 三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A 、 A- ， B 、 B- ， Z 、 Z- 連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為 0 ，衰減最小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于 TTL 的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá) 150 米 。 
對于 HTL 的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá) 300 米 。 

增量式編碼器的問題： 
增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。 

增量型編碼器的一般應(yīng)用 : 
測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離 ( 相對 ) 。
絕對型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以 2 線、 4 線、 8 線、 16 線 …… 編排，這樣，在編碼器的每一個位置；
通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為 n 位絕對編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 


絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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旋轉(zhuǎn)同步器ITD 41 A 4 Y79 2500 T NI H2SK12 S 25
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大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y124 1024 H NI KR3 S 20 IP55
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輸出HTL方波信號EIL580-BT08.5RE.02000.A
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baumer堡盟；LBFS-01421.0
模擬量4~20mA輸出POG90 DN 2000 I B3/B10
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baumer堡盟；ITD 70 A 4 Y 7  1024 H NI KR1 S 50 IP54
baumer堡盟；ITD 21 B14 Y11  4096 H NI D2SR12 S 10
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baumer堡盟；8141-353.0100
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POGS90 DN 5000 R 11x30x/10x15 + AB-Haube
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baumer堡盟；GA241.132A005
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baumer堡盟；ITD 40 B10      1024 R NI KR10   S 11
ITD 4 A 4 Y109 64 H NI D2SR12 E 10
旋轉(zhuǎn)同步器ITD 41 A 4 Y 1 10000 T NI D2SR12 S 14
baumer堡盟；BMMH 58S1G24C12/13P25/0500
baumer堡盟；ZPX2-223
不銹鋼防爆外殼增量編碼器HOG11G M DN 2048 I / _ DN 2048 I 16H7
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出軸式歐標(biāo)B10法蘭型POG10 DN 512 I 11x30/10x15
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